检索结果-内蒙古大学图书馆

哈尔滨工业大学学报 2025年第4期57卷 116-130页

作者：赵显文莫轩东夏铭远胡小锋上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室(上海交通大学) 上海200240

为解决多加工特征交叉下的特征定位问题,提高复杂零件加工特征识别性能,提出实例分割框架下的加工特征识别方法Brep3pNet。首先,基于三维模型的边界表示,提取面点云、面邻接图等几何与拓扑数据,构建三维模型的图表示,利用点云学习网络... 详细信息

为解决多加工特征交叉下的特征定位问题,提高复杂零件加工特征识别性能,提出实例分割框架下的加工特征识别方法Brep3pNet。首先,基于三维模型的边界表示,提取面点云、面邻接图等几何与拓扑数据,构建三维模型的图表示,利用点云学习网络以及图神经网络学习三维模型面级嵌入表示。其次,提出概率位置编码方法,引入位置先验信息将三维模型各面编码为与空间位置相关的三元高斯分布,基于Bhattacharyya核度量面间相似性,以实现加工特征的面级定位,生成候选实例。最后,设计得分网络用于预测实例生成质量,以此指导实例间的非极大抑制,去除冗余特征实例,获得最终加工特征识别结果。本研究在MFCAD、MFCAD++、MFInstSeg和合成的回转类零件数据集等4个多特征数据集上对所提方法进行评估。研究结果表明:Brep3pNet相较于其他先进方法具有更好的特征定位能力,可以通过轻量的模型参数实现最优的特征识别准确率,展现了所提方法在相交特征识别上的应用潜力。

关键词：加工特征识别实例分割点云图神经网络概率编码

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圆锥破碎机腔形研究

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中国机械工程 2008年第17期19卷 2041-2045,2049页

作者：黄冬明范秀敏武殿梁姚福生上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海交通大学上海200030

为开发圆锥破碎机新型层压曲线腔形,基于分层破碎,提出固定质量原则,引入工态啮角,并成功应用于圆锥破碎机腔形的开发研究。基于固定质量原则和工态啮角,建立了圆锥破碎机曲线腔形设计模型,提出了曲线腔形设计新方法,建立了圆锥破碎机... 详细信息

为开发圆锥破碎机新型层压曲线腔形,基于分层破碎,提出固定质量原则,引入工态啮角,并成功应用于圆锥破碎机腔形的开发研究。基于固定质量原则和工态啮角,建立了圆锥破碎机曲线腔形设计模型,提出了曲线腔形设计新方法,建立了圆锥破碎机曲线腔形多目标优化设计模型,为自主研制开发新型、高效、节能的现代高能圆锥破碎机奠定理论基础。研究成果已应用于破碎机生产厂家,研制了相应物理样机,经物理样机实验验证了腔形优化设计模型的可行性和可靠性。

关键词：圆锥破碎机腔形固定质量原则工态啮角层压破碎散体物料优化设计

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超临界汽轮机再热主汽阀门卡涩分析

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机械工程学报 2010年第8期46卷 121-127页

作者：徐东鲍劲松金烨上海交通大学上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240

汽轮机再热主汽阀是汽轮机组的重要辅机,在动态性能、密封性、可靠性方面都有特殊要求。该类汽轮机再热主汽阀是汽轮机组的重要辅机,在动态性能、密封性、可靠性方面都有特殊要求。该类型阀门机构在冷起动过程中经常发生卡涩,且随蒸汽... 详细信息

汽轮机再热主汽阀是汽轮机组的重要辅机,在动态性能、密封性、可靠性方面都有特殊要求。该类汽轮机再热主汽阀是汽轮机组的重要辅机,在动态性能、密封性、可靠性方面都有特殊要求。该类型阀门机构在冷起动过程中经常发生卡涩,且随蒸汽参数升高,出现故障的概率增大且更加严重,严重影响机组的正常运行。针对机构故障现象与结构特点,对动态行为异常变动进行分析,研究表明冷起动过程中,不同零件物理性能差异导致零件间热量传递速度存在较大差异,引起动静配合要素位置和形状变化,并进一步导致径向间隙和轴向间隙变动,严重影响机构的动力学性能。有限元法用来定量分析机构在冷起动至稳态过程中动态配合要素之间的间隙变化,并分析间隙对阀门机构的动态行为影响,数值分析的结果与电厂中出现的问题是一致的,其实际处理方案则验证该方法的正确性。从改进公差设计和制造精度控制两个方面提出解决该类阀门卡涩的具体方案,对于解决该类工程问题具有重要理论价值和现实指导意义。

关键词：动态行为机构热分析卡涩

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网络化制造环境下基于语义Web的应用服务资源模型

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计算机集成制造系统 2009年第8期15卷 1507-1513页

作者：范菲雅倪炎榕袁晓舟郑宇上海交通大学CIM研究所上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

为了建立可覆盖服务生命周期的完整描述模型,针对应用服务资源特征,定义了应用服务的使用视图和生命周期。在此基础上,基于语义Web,提出了涵盖功能信息、质量信息和参数优先权的应用服务资源扩展模型。该模型可支持更丰富的资源定义,能... 详细信息

为了建立可覆盖服务生命周期的完整描述模型,针对应用服务资源特征,定义了应用服务的使用视图和生命周期。在此基础上,基于语义Web,提出了涵盖功能信息、质量信息和参数优先权的应用服务资源扩展模型。该模型可支持更丰富的资源定义,能进一步支持实现基于多参数融合的服务匹配,并已在上海制造业信息化公共服务平台构建和运行中得到了应用。

关键词：公共服务平台应用服务语义Web 服务匹配

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复杂产品分布式并行协同虚拟装配系统研究

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计算机集成制造系统 2008年第10期14卷 1990-1995页

作者：甄希金武殿梁范秀敏韦乃琨上海交通大学CIM研究所上海200030 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

为解决复杂产品异地协同设计中零部件数模验证和装配评审的困难,研究了基于网络的分布式协同虚拟装配技术,提出基于高层体系结构/运行时间框架的分布式协同虚拟装配方案,解决虚拟环境中的用户管理、操作协同和交互式装配操作等问题。以... 详细信息

为解决复杂产品异地协同设计中零部件数模验证和装配评审的困难,研究了基于网络的分布式协同虚拟装配技术,提出基于高层体系结构/运行时间框架的分布式协同虚拟装配方案,解决虚拟环境中的用户管理、操作协同和交互式装配操作等问题。以此为基础开发出了支持实时协同交互装配仿真的分布式并行协同虚拟装配系统,并以某汽车部分总成网络协同装配为例验证了该方案。结果表明,该方案可以实现复杂产品设计中的异地协同装配仿真与评审。

关键词：复杂产品虚拟装配异地协同设计高层体系结构运行时间框架分布式仿真

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基于汽车操纵信号的驾驶员疲劳状态检测

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上海交通大学学报 2010年第2期44卷 292-296页

作者：李伟何其昌范秀敏上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

将驾驶方向盘运动信息及道路偏移值作为驾驶员疲劳表征信息,通过模拟器的模拟驾驶实验,采集10名驾驶员疲劳表征数据,建立神经网络模型对驾驶员疲劳状态进行检测.基于PVT(Psychomotor Vigilance Task)测试结果及驾驶录像,采集清醒状态与... 详细信息

将驾驶方向盘运动信息及道路偏移值作为驾驶员疲劳表征信息,通过模拟器的模拟驾驶实验,采集10名驾驶员疲劳表征数据,建立神经网络模型对驾驶员疲劳状态进行检测.基于PVT(Psychomotor Vigilance Task)测试结果及驾驶录像,采集清醒状态与疲劳状态的实验数据,并进行分析;然后对数据进行离散化和归一化,作为神经网络模型的输入.采用BP算法对神经网络模型进行训练,直至满足误差要求.实验结果表明,该方法检测驾驶员疲劳状态的准确率较高,实用性较强.

关键词：疲劳驾驶方向盘转角道路偏移人工神经网络

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复杂形状船舶分段建造空间调度优化算法

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计算机集成制造系统 2015年第11期21卷 2945-2954页

作者：王津剑杜吉旺范秀敏何其昌上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200230

为了提高船舶分段建造场地装焊工场的利用率,提出复杂形状船舶分段的分层嵌套空间调度算法,算法将分段空间调度分为调度序列优化和布局寻优两个过程。针对不同的复杂形状分段提出一种通用的分段布局位置干涉检测方法,在此基础上采用栅... 详细信息

为了提高船舶分段建造场地装焊工场的利用率,提出复杂形状船舶分段的分层嵌套空间调度算法,算法将分段空间调度分为调度序列优化和布局寻优两个过程。针对不同的复杂形状分段提出一种通用的分段布局位置干涉检测方法,在此基础上采用栅格遍历与位置筛选的方法求解分段在装焊工场中的布局优化位置;分段调度序列采用基于优先级和遗传算法的混合排序优化方法,序列优化过程中调用分段布局寻优方法。计算结果表明,该算法可明显提高装焊工场的利用率,是解决分段空间调度的一种有效方法。

关键词：船舶分段装焊工场分段布局空间调度遗传算法

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基于定向搜索算法的集装箱堆场翻箱问题

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计算机集成制造系统 2012年第3期18卷 639-644页

作者：朱明华程奂翀范秀敏上海交通大学计算机集成制造研究所上海200030 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

针对集装箱码头堆场翻箱问题,在以倒箱量最少为目标的基础上考虑集装箱场桥的移动代价,定义约束关系并建立了该问题的数学模型。提出最小基本倒箱量、最小场桥代价和最少倒箱次数三种搜索评价策略,并采用定向搜索算法进行求解。计算实... 详细信息

针对集装箱码头堆场翻箱问题,在以倒箱量最少为目标的基础上考虑集装箱场桥的移动代价,定义约束关系并建立了该问题的数学模型。提出最小基本倒箱量、最小场桥代价和最少倒箱次数三种搜索评价策略,并采用定向搜索算法进行求解。计算实例对比分析表明,所提出的启发式算法是有效的,能够为集装箱堆场翻箱问题提供决策依据。

关键词：定向搜索集装箱堆场倒箱启发式算法

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虚拟现实环境中包含虚拟人的全要素装配操作仿真

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计算机集成制造系统 2012年第10期18卷 2183-2190页

作者：周德吉武殿梁邱世广范秀敏上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

鉴于目前的虚拟装配仿真方法侧重于产品本身的装配关系建立,包含装配工具的装配过程空间干涉分析,而对包含装配操作者在内的全部要素的综合影响考虑较少,基于15刚体虚拟人运动学模型建立包含人、工具、产品和环境在内的完整装配仿真环境... 详细信息

鉴于目前的虚拟装配仿真方法侧重于产品本身的装配关系建立,包含装配工具的装配过程空间干涉分析,而对包含装配操作者在内的全部要素的综合影响考虑较少,基于15刚体虚拟人运动学模型建立包含人、工具、产品和环境在内的完整装配仿真环境,提出真实人体驱动下的虚拟人交互装配操作实现方法,包括虚拟人对虚拟手的操作、虚拟手对工具或产品的操作、产品在装配过程的装配关系形成等,以支持包含完整装配要素的虚拟装配仿真。基于这些方法开发了虚拟装配仿真原型系统,并以一个立式车床的多功能动力头的交互装配操作验证了所提的实现方法和处理逻辑。

关键词：虚拟现实装配操作仿真虚拟人交互操作

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虚拟操作仿真环境中基于运动捕获的虚拟人实时控制技术

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计算机集成制造系统 2013年第3期19卷 523-528页

作者：邱世广周德吉范秀敏武殿梁上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

为了提高复杂产品装配、拆卸操作仿真中虚拟人的驱动精度且满足交互实时性,在分析影响虚拟人实时驱动精度因素的基础上,系统地提出虚拟操作仿真环境中满足虚拟人实时驱动精度的解决方案及其关键技术。针对真人与虚拟人的尺寸差异影响驱... 详细信息

为了提高复杂产品装配、拆卸操作仿真中虚拟人的驱动精度且满足交互实时性,在分析影响虚拟人实时驱动精度因素的基础上,系统地提出虚拟操作仿真环境中满足虚拟人实时驱动精度的解决方案及其关键技术。针对真人与虚拟人的尺寸差异影响驱动精度的问题,提出基于关节旋转信息,采用动态约束方式建立虚拟人实时运动控制模型,实现了个性化人体的驱动;针对实时驱动过程中驱动噪声导致人体动作失真进而影响驱动精度的问题,提出以人体关节极限角度和设置前后关键帧关节角度变化幅值为判断准则,对驱动噪声进行过滤;随后引入灰色系统理论建立驱动噪声补偿模型,实现对被过滤掉的缺失数据进行在线补偿。以某型发动机的虚拟装配为例,分析交互装配过程中虚拟人的实时驱动精度,结果表明上述方案满足驱动精度要求和交互实时性要求。

关键词：虚拟人运动控制运动捕获驱动精度仿真发动机

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