检索结果-内蒙古大学图书馆

模型驱动的业务流程建模工具

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计算机工程 2009年第24期35卷 262-264,267页

作者：唐文炜沈备军陈德来上海交通大学软件学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

业务流程管理与面向服务架构为企业的高效整合提供了解决方案。基于模型驱动开发理论,提出一个精炼的业务流程元模型,解决模型间的转换问题,探讨模型实例控制流结构和语义的校验方法,根据模型驱动架构设计并实现基于该元模型的流程建模... 详细信息

业务流程管理与面向服务架构为企业的高效整合提供了解决方案。基于模型驱动开发理论,提出一个精炼的业务流程元模型,解决模型间的转换问题,探讨模型实例控制流结构和语义的校验方法,根据模型驱动架构设计并实现基于该元模型的流程建模工具。

关键词：业务流程建模模型转换模型驱动架构

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基于产品特征网络的变更传播评价方法

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计算机集成制造系统 2019年第11期25卷 2905-2912页

作者：陈亮郑宇李少阳上海交通大学机械与动力工程学院智能制造与信息工程研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240 上海宇航系统工程研究所上海201108

针对零部件特征划分组合不唯一的问题,提出“三维实体+2D特征+连接关系”表达的零件特征划分方法;定义了特征之间的强弱连接关系,并构造了产品特征网络模型。基于特征强弱连接网络模型,定义了特征节点的3种离散状态,给出了变更传播指数... 详细信息

针对零部件特征划分组合不唯一的问题,提出“三维实体+2D特征+连接关系”表达的零件特征划分方法;定义了特征之间的强弱连接关系,并构造了产品特征网络模型。基于特征强弱连接网络模型,定义了特征节点的3种离散状态,给出了变更传播指数的含义,分析了产品特征变更传播的两种类型及其概率计算方法,并对产品特征网络变更影响程度进行了评估。通过某航天产品的阀体的特征网络构建及其变更实例分析,验证了所提评估模型的可行性。

关键词：零件特征复杂网络变更传播变更影响产品研发

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面向手工装配的线缆目标图像分割方法

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计算机辅助设计与图形学学报 2018年第4期30卷 666-672页

作者：刘睿范秀敏尹旭悦王磊上海交通大学机械与动力工程学院智能制造与信息工程研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030 上海航天精密机械研究所上海201600

线缆手工敷设的弯曲程度是影响线缆敷设质量一项关键指标.为获取手工敷设过程中所操作的线缆区域,即线缆目标图像区域,提出一种面向手工装配的线缆目标图像的分割方法.首先对于第一视角下线缆手工装配现场图像在HSV颜色空间下分割线缆... 详细信息

线缆手工敷设的弯曲程度是影响线缆敷设质量一项关键指标.为获取手工敷设过程中所操作的线缆区域,即线缆目标图像区域,提出一种面向手工装配的线缆目标图像的分割方法.首先对于第一视角下线缆手工装配现场图像在HSV颜色空间下分割线缆连通区域,根据区域轮廓得到线缆目标区域的最小矩形包围盒;然后利用YCrCb颜色空间分割出线缆手工装配时双手区域,对该区域应用曲率分析法获取双手拇指信息;再基于二维方向包围盒相交原理分析双手拇指点与所有最小矩形包围盒的位置关系,求得线缆目标包围盒;最后对线缆目标图像轮廓,采用漫水填充算法制作掩模图像,得到线缆目标图像.实验结果证明,该方法能较好地分割手工装配操作过程中线缆目标图像,并用于分析装配线缆弯曲的程度.

关键词：手工装配线缆敷设第一视角分割方法方向包围盒

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分布式虚拟装配系统的多用户建模与协同技术研究

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系统仿真学报 2008年第S1期20卷 124-127,131页

作者：甄希金武殿梁范秀敏高建武上海交通大学CIM研究所上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

研究了支持多用户实时协同虚拟装配的关键技术,提出了基于角色访问控制(RBAC)的多用户管理模型和基于HLA/RTI的实时协同装配方案,以此为基础开发出了支持实时协同交互装配操作仿真的虚拟装配原型系统,并以某汽车部分总成多用户协同装配... 详细信息

研究了支持多用户实时协同虚拟装配的关键技术,提出了基于角色访问控制(RBAC)的多用户管理模型和基于HLA/RTI的实时协同装配方案,以此为基础开发出了支持实时协同交互装配操作仿真的虚拟装配原型系统,并以某汽车部分总成多用户协同装配为例对相关技术进行了验证。

关键词：协同虚拟装配多用户 HLA/RTI 角色访问控制

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面向AR辅助引导的线缆敷设质量一致性视觉检测方法

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计算机集成制造系统 2021年第1期27卷 53-62页

作者：刘睿尹旭悦范秀敏王磊何其昌上海交通大学机械与动力工程学院智能制造与信息工程研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030 上海航天精密机械研究所上海201600

航天线缆的敷设质量直接影响产品整机性能的发挥,为解决线缆手工敷设工艺一致性问题,提出了基于头戴式深度视觉信息的线缆敷设质量实时检测和工艺引导信息的增强现实(AR)推送方法。基于手工装配特点分割线缆目标图像,获得了线缆图像二... 详细信息

航天线缆的敷设质量直接影响产品整机性能的发挥,为解决线缆手工敷设工艺一致性问题,提出了基于头戴式深度视觉信息的线缆敷设质量实时检测和工艺引导信息的增强现实(AR)推送方法。基于手工装配特点分割线缆目标图像,获得了线缆图像二维骨架及深度信息,评估线缆弯曲程度;提取了线缆敷设现场图像局部特征子,并进行了图像特征匹配,评估了线缆敷设走向;建立了用于线缆敷设过程检测与引导的产品信息模型,提供了检测判断依据和AR引导信息。开发了基于AR技术的线缆敷设质量一致性视觉检测系统,并通过模拟圆筒电子舱线缆敷设案例,验证了方法的可行性和有效性。

关键词：线缆敷设质量一致性增强现实引导视觉检测

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装配关系动态构建的语义建模与推理方法研究

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系统仿真学报 2014年第9期26卷 1901-1906页

作者：田力范秀敏刘柯言邱世广上海交通大学机械与动力工程学院计算机集成制造研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200230

基于固定装配关系进行的虚拟装配仿真缺乏灵活性,无法适应装配关系需要调整的装配需求,同时由于零部件之间的高度耦合关系,零件的重用与共享难以实现,装配关系的动态构建可解决上述问题。在分析零件装配特点的基础上,提出了面向装配关... 详细信息

基于固定装配关系进行的虚拟装配仿真缺乏灵活性,无法适应装配关系需要调整的装配需求,同时由于零部件之间的高度耦合关系,零件的重用与共享难以实现,装配关系的动态构建可解决上述问题。在分析零件装配特点的基础上,提出了面向装配关系动态构建的零件分层次语义描述模型,建立了装配过程语义匹配推理机制,给出了匹配语义的解算方法,提出了装配关系动态调整方法,实现装配关系的动态构建。以减速器产品为例,验证了研究方法的有效性。

关键词：虚拟装配装配关系语义推理动态构建

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虚拟人装配操作智能仿真技术研究

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系统仿真学报 2015年第10期27卷 2320-2327页

作者：杨云飞顾岩范秀敏何其昌邱世广上海交通大学机械与动力工程学院计算机集成制造研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

虚拟人操作仿真是虚拟装配仿真中的重要内容,也是产品设计验证的关键环节。更为准确、高效、真实的完成虚拟人装配操作仿真,一直是相关领域的研究方向。对于人体这一复杂运动系统,在虚拟环境下创建多刚体简化模型,从人机工程角度确定模... 详细信息

虚拟人操作仿真是虚拟装配仿真中的重要内容,也是产品设计验证的关键环节。更为准确、高效、真实的完成虚拟人装配操作仿真,一直是相关领域的研究方向。对于人体这一复杂运动系统,在虚拟环境下创建多刚体简化模型,从人机工程角度确定模型求解的优化目标函数与约束条件,针对模型自由度变量众多的难以直接求解的问题,从操作特性角度出发将人体关节链进行求解分层,引入多目标遗传算法构建虚拟人姿态自主优化模型,结合装配信息模型实现虚拟人装配操作仿真模型构建,从而实现虚拟环境下的装配操作的智能仿真。以发动机装配操作为例,进行了仿真验证,结果表明,该方法较真实的模拟出了操作者实际装配情况。

关键词：虚拟装配人机工程多目标遗传算法虚拟人仿真

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内置零件装配质量的多双目视觉测量标定技术

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东华大学学报（自然科学版） 2015年第4期41卷 421-427页

作者：王乾陈晓波吴卓琦习俊通上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240

内置零件的装配质量检测由于受到空间的限制,常需要多个双目立体视觉测量子系统协同完成,而对多双目立体视觉测量系统进行准确的标定是保证内置零件测量精度的关键.提出了一种面向多双目立体视觉测量系统的综合标定方法,分析了标定数学... 详细信息

内置零件的装配质量检测由于受到空间的限制,常需要多个双目立体视觉测量子系统协同完成,而对多双目立体视觉测量系统进行准确的标定是保证内置零件测量精度的关键.提出了一种面向多双目立体视觉测量系统的综合标定方法,分析了标定数学模型,介绍了具体实施方案,包括单个双目立体视觉系统的标定和多个系统间空间位姿关系的标定.在上述研究的基础上,对一个双双目立体视觉测量系统进行了标定实验,通过对圆柱标准件的测量验证了多双目立体视觉测量综合标定方法的正确性和可行性.

关键词：多双目立体视觉测量标定内置零件

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三维面片模型冗余过滤和拓扑重构方法

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机械设计与研究 2009年第3期25卷 79-82页

作者：陈伟鲍劲松金烨胡小锋上海交通大学计算机集成制造研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海

研究了三维离散面片模型的冗余数据过滤方法、并提出基于三角带和顶点缓存的网格拓扑重构算法,实现了模型的数据压缩。与传统的模型简化和数据编码压缩方法相比,本算法完整保留了模型的精度,结果可以直接使用主流三维模型格式表达,具有... 详细信息

研究了三维离散面片模型的冗余数据过滤方法、并提出基于三角带和顶点缓存的网格拓扑重构算法,实现了模型的数据压缩。与传统的模型简化和数据编码压缩方法相比,本算法完整保留了模型的精度,结果可以直接使用主流三维模型格式表达,具有极大的生产应用价值。实例测试结果表明,文中的算法在处理模型时有运行速度快,数据压缩效果稳定的优点。

关键词：面片模型数据压缩三角形条带顶点缓存哈希表

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光轴外扩式布置的双目相机图像立体校正

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上海交通大学学报 2015年第2期49卷 141-149,157页

作者：荆旭邱世广尹旭悦范秀敏何其昌上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海网络制造与企业信息化重点实验室上海200030

针对宽视野光轴外扩式布置双目图像采集和显示系统的图像立体校正问题,利用三维重建误差,提出了一种基于双目图像视差特性的立体校正方法.在分析光轴外扩式布置双目相机图像视差特性的基础上,针对相机光心与显示投影中心间的位置误差和... 详细信息

针对宽视野光轴外扩式布置双目图像采集和显示系统的图像立体校正问题,利用三维重建误差,提出了一种基于双目图像视差特性的立体校正方法.在分析光轴外扩式布置双目相机图像视差特性的基础上,针对相机光心与显示投影中心间的位置误差和相机光轴与显示视轴间的角度误差,建立图像仿射变换、水平视差畸变和垂直视差的校正函数,利用一组空间采样点的三维重投影误差作为目标函数通过优化方法求解校正参数.仿真实验表明:在视轴外扩夹角为30°时,本方法可以有效地消除光心位置误差和光轴角度误差对图像视差造成的影响.真实图像校正实验表明:校正后的图像水平畸变小,在显示宽视野双目图像时,能保持正确的三维立体感.

关键词：立体视觉图像校正宽视野头戴式显示器光轴外扩式布置垂直视差三维重投影误差

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