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限定检索结果

文献类型

  • 18 篇 期刊文献
  • 5 篇 会议

馆藏范围

  • 23 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 22 篇 工学
    • 20 篇 航空宇航科学与技...
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 环境科学与工程(可...
    • 1 篇 安全科学与工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 公共管理

主题

  • 4 篇 月面机器人
  • 4 篇 月面活动
  • 3 篇 载人月球探测
  • 2 篇 载人月球车
  • 2 篇 空间机器人
  • 2 篇 系统构想
  • 2 篇 人机联合探测
  • 2 篇 探月规划
  • 1 篇 在轨精细控制
  • 1 篇 温度场
  • 1 篇 防尘密封圈
  • 1 篇 柔性关节
  • 1 篇 着陆缓冲
  • 1 篇 锁紧驱动力矩
  • 1 篇 验证
  • 1 篇 结构参数优化
  • 1 篇 弱撞击式对接机构
  • 1 篇 捕获
  • 1 篇 运动灵巧度
  • 1 篇 月谱模型

机构

  • 21 篇 上海航天技术研究...
  • 18 篇 上海宇航系统工程...
  • 13 篇 上海市空间飞行器...
  • 4 篇 中国航天科技集团...
  • 2 篇 上海交通大学
  • 2 篇 宇航空间机构全国...
  • 2 篇 中国航天员科研训...
  • 1 篇 上海航天技术研究...
  • 1 篇 华中科技大学
  • 1 篇 空间结构机构技术...
  • 1 篇 上海师范大学
  • 1 篇 上海交大振动所
  • 1 篇 上海宇航系统工程...
  • 1 篇 上海航天技术研究...
  • 1 篇 上海空间电源研究...

作者

  • 16 篇 张崇峰
  • 13 篇 zhang chongfeng
  • 5 篇 韩亮亮
  • 4 篇 han liangliang
  • 3 篇 邹怀武
  • 3 篇 zou huaiwu
  • 3 篇 孟光
  • 2 篇 刘璟龙
  • 2 篇 zhang hua
  • 2 篇 liu zhi
  • 2 篇 马龙宇
  • 2 篇 王慎泉
  • 2 篇 陈宝东
  • 2 篇 刘志
  • 2 篇 shi junwei
  • 2 篇 张华
  • 2 篇 陈萌
  • 2 篇 chen meng
  • 2 篇 李宁
  • 2 篇 wang shenquan

语言

  • 23 篇 中文
检索条件"机构=上海航天技术研究院 空间结构与机构重点实验室"
23 条 记 录,以下是21-30 订阅
排序:
基于直接载荷补偿和控制分配的多操纵面飞机阵风载荷减缓方法
基于直接载荷补偿和控制分配的多操纵面飞机阵风载荷减缓方法
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第十五届全国振动理论及应用学术会议(NVTA2023)
作者: 刘璟龙 李宁 黎丰 陈治洲 马龙宇 张崇峰 上海宇航系统工程研究所 上海市空间飞行器机构重点实验室 上海航天技术研究院
本文设计了两种新颖的多操纵面飞机纵向阵风载荷减缓的控制方案。本方案不用摒弃已有的控制增稳类的主飞控控制律,它将直接载荷补偿和控制分配方法作为补充,融合进已有的经典飞控控制律之中。该直接载荷补偿技术可以用除升降舵之外的其... 详细信息
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面向载人月球探测任务的月面机器人系统初探
面向载人月球探测任务的月面机器人系统初探
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2019空间结构机构学术会议—月面机器人学术会议
作者: 张崇峰 韩亮亮 上海航天技术研究院 上海201109 中国航天科技集团有限公司空间结构与机构技术实验室 上海201109 上海宇航系统工程研究所 上海201109 中国航天科技集团有限公司空间结构与机构技术实验室 上海201109
未来有人参与的月面活动将更加复杂和多样化。针对载人月球探测任务对月面机器人系统的需求,介绍了空间机器人的发展现状,提出了我国月面活动按机器人先导探测、人机联合探测、远期科研站建设分步开展的设想,论证了月面活动不同发展... 详细信息
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空间桁架的人-机协作装配规划与试验验证
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集成技术 2022年 第4期11卷 56-69页
作者: 陈萌 杨美丽 张崇峰 赵常捷 朱欣悦 上海市空间飞行器机构重点实验室 上海201109 上海宇航系统工程研究所 上海201109 上海航天技术研究院 上海201109 上海交通大学 上海200240 华中科技大学 武汉430074
该文以空间直立桁架结构的人-机协作装配流程为研究对象,提出一种适用于径向快装桁架模块单元的创新构型,建立了基于状态矩阵和邻接矩阵的桁架结构装配序列、装配模式和装配过程的数学模型。该文还对空间环境下桁架装配的人-机能力约束... 详细信息
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