检索结果-内蒙古大学图书馆

铁道科学与工程学报 2024年第4期21卷 1667-1676页

作者：蒋伟梁奕肖睿徐秋然王志伟曲伟强上海电力大学电子与信息工程学院上海200090 上海锐明轨交设备有限公司上海200000

随着城市轨道交通规模的日益扩大,异物侵限已成为城市轨道交通安全的重大隐患,基于人工智能方法开展城市轨道交通异物检测成为研究热点。相对于传统视觉相机,激光雷达具有光照不敏感、测距精度高、可远距离探测等优点,更适用于城市轨道... 详细信息

随着城市轨道交通规模的日益扩大,异物侵限已成为城市轨道交通安全的重大隐患,基于人工智能方法开展城市轨道交通异物检测成为研究热点。相对于传统视觉相机,激光雷达具有光照不敏感、测距精度高、可远距离探测等优点,更适用于城市轨道交通场景下的安全监控和检测。面对海量的稀疏点云数据,现有基于激光雷达的目标检测方法会因三维结构信息损失产生漏检、误检问题。针对以上不足,提出一种基于结构密度感知的单阶段目标检测方法(Structure Density Aware Single-Stage Object Detector,SDA-SSD)。设计体素特征聚合模块提取三维结构信息,通过三重特征融合模块将点云特征和三维结构信息融合,改善因提取高层语义而导致空间特征质量下降的问题,提升目标的检测能力。设计体素密度值用于度量样本的稀疏程度,基于体素密度值校正分类置信度,改善目标定位和分类精度不一致的问题。实验结果表明:所提算法在KITTI数据集汽车类别的平均检测精度为88.21%,检测速度为21 FPS,相较于基准网络SECOND,平均检测精度提高了2.36个百分点,检测速度提高了13%,具有较高的识别率和实时性。在城市轨道交通实际场景对所提算法进行了验证,算法在复杂场景下具有良好的检测效果,能准确识别到列车前方目标障碍物,具备较高的有效性和可行性。研究成果为城市轨道交通安全营运和人民生命财产安全提供了保障。

关键词：智能交通激光雷达三维目标检测深度学习稀疏卷积

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基于视觉技术的前方障碍物实时检测方法及系统

基于视觉技术的前方障碍物实时检测方法及系统

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作者：曲伟强王志伟 200433 上海市杨浦区伟德路6号1003-13室

本发明公开了一种基于视觉技术的前方障碍物实时检测方法及系统，所述前方障碍物实时检测方法包括：获取目标图片；通过目标检测模型识别所述目标图片中的前方障碍物，以得到所述前方障碍物的类别及坐标；通过语义分割模型识别所述目标... 详细信息

标准号: CN113283273A

本发明公开了一种基于视觉技术的前方障碍物实时检测方法及系统，所述前方障碍物实时检测方法包括：获取目标图片；通过目标检测模型识别所述目标图片中的前方障碍物，以得到所述前方障碍物的类别及坐标；通过语义分割模型识别所述目标图片中的目标区域，以得到所述目标区域的图形矩阵；判断所述前方障碍物的是否属于关键物体，若是，则判断所述关键物体是否位于所述图形矩阵内，若位于，则产生报警信号。本发明通过将目标检测模型与语义分割模型有效的结合起来，可以实现对障碍物位置的判断，通过对关键物体的报警处理可以在提升用户体验的同时避免事故的发生。

关键词：前方障碍物关键物体模型识别目标检测目标区域目标图片实时检测图形矩阵语义分割有效的结合障碍物位置报警处理报警信号获取目标视觉技术用户体验图片

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基于视觉技术的前方障碍物实时检测方法及系统

基于视觉技术的前方障碍物实时检测方法及系统

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作者：曲伟强王志伟 200433 上海市杨浦区伟德路6号1003-13室

标准号: CN113283273B

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用于列车硬盘的缓震装置

用于列车硬盘的缓震装置

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作者：曲伟强王志伟 200433 上海市杨浦区伟德路6号1003-13室

本实用新型公开了一种用于列车硬盘的缓震装置，所述列车内安装有硬盘部，所述硬盘部与所述缓震装置固定连接，其特征在于，所述缓震装置包括：防护壳体，所述防护壳体包裹于所述硬盘部外，所述防护壳体与所述硬盘部之间有间隔；弹性体... 详细信息

标准号: CN214336324U

本实用新型公开了一种用于列车硬盘的缓震装置，所述列车内安装有硬盘部，所述硬盘部与所述缓震装置固定连接，其特征在于，所述缓震装置包括：防护壳体，所述防护壳体包裹于所述硬盘部外，所述防护壳体与所述硬盘部之间有间隔；弹性体组件，所述弹性体组件的一侧与所述防护壳体固定连接，所述弹性体组件的另一侧与所述硬盘部固定连接。缓震装置将硬盘部和防护壳体通过弹性组件进行弹性连接，有效减少了列车行驶时外部震荡对硬盘部带来的影响，同时选用弹簧作为减震材料，利于缓震装置对硬盘部实现多方向上的减震，并且有效提升缓震装置的工作可靠性，利于解决列车车载硬盘减震装置减震效果差的问题。

关键词：硬盘缓震装置防护壳体弹性体组件列车本实用新型工作可靠性减震车载硬盘弹性连接弹性组件减震材料减震效果减震装置有效减少弹簧震荡行驶外部

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列车上模块化安装的车载主机设备

列车上模块化安装的车载主机设备

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作者：曲伟强王志伟 200433 上海市杨浦区伟德路6号1003-13室

本实用新型公开了一种列车上模块化安装的车载主机设备，其特征在于，所述车载主机设备包括有：安装壳体；总线模组，所述总线模组固定安装于所述安装壳体的内壁，所述总线模组上设有若干插孔；电子集成模组，所述电子集成模组用于与用... 详细信息

标准号: CN215513657U

本实用新型公开了一种列车上模块化安装的车载主机设备，其特征在于，所述车载主机设备包括有：安装壳体；总线模组，所述总线模组固定安装于所述安装壳体的内壁，所述总线模组上设有若干插孔；电子集成模组，所述电子集成模组用于与用电器电连接，所述电子集成模组的一端设有若干插针，所述插针与对应的所述插孔固定连接，使若干所述电子集成模组与所述总线模组电连接。本实用新型将电子集成模组上的插针插出入总线模组上对应的插孔就可以完成不同电子集成模组之间的通信，这样的设计避免出现传统车载主机内不同电器之间要需要进行复杂繁琐的线束连接，有效解决了列车车载主机安装、检修不便的问题，利于提高列车上主机设备的维护和安装效率。

关键词：模组电子集成总线车载主机插孔插针本实用新型安装壳体电连接列车安装效率模组固定有效解决主机设备上模块用电器内壁线束检修电器通信维护

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机箱

机箱

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作者：曲伟强王志伟 200433 上海市杨浦区伟德路6号1003-13室

本实用新型提供一种机箱，所述机箱设有开口和用于安装待安装设备的空腔，所述开口连通于所述空腔，所述机箱还包括有导轨；所述导轨固定连接于所述机箱，并自所述开口向所述空腔内延伸；所述导轨用于使所述待安装设备滑动至所述空腔内... 详细信息

标准号: CN214338373U

本实用新型提供一种机箱，所述机箱设有开口和用于安装待安装设备的空腔，所述开口连通于所述空腔，所述机箱还包括有导轨；所述导轨固定连接于所述机箱，并自所述开口向所述空腔内延伸；所述导轨用于使所述待安装设备滑动至所述空腔内。本实用新型的机箱，通过在机箱内设置导轨，待安装设备通过导轨滑动安装至机箱的空腔内，简化了机箱内安装设备的流程，提高了安装效率，节省了安装时间。

关键词：导轨机箱空腔待安装设备本实用新型开口安装设备安装效率滑动安装滑动在机种机连通延伸

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基于雷达的列车控制系统及列车控制方法

基于雷达的列车控制系统及列车控制方法

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作者：曲伟强腾云海王志伟 201203 上海市浦东新区蔡伦路1690号2号楼508室

本发明公开了一种基于雷达的列车控制系统及列车控制方法，列车控制系统包括车载设备和地面设备，车载设备包括雷达控制单元和雷达测距单元；地面设备包括站台雷达单元；站台雷达单元向目标列车的雷达测距单元指派由初始站台至目标站台... 详细信息

标准号: CN106364530B

本发明公开了一种基于雷达的列车控制系统及列车控制方法，列车控制系统包括车载设备和地面设备，车载设备包括雷达控制单元和雷达测距单元；地面设备包括站台雷达单元；站台雷达单元向目标列车的雷达测距单元指派由初始站台至目标站台的进路；目标列车的雷达控制单元负责提供列车移动授权，控制目标列车速度曲线，并通过地面雷达单元控制地面联锁设备；目标列车的雷达测距单元与在其进路上的第一前方列车的雷达测距单元建立通信，检测目标列车与第一前方列车的第一相对距离和第一相对速度，目标列车的雷达控制单元计算目标列车的移动授权及行车速度曲线。本发明基于雷达的车车通信和车地通信方式实现列车自动控制。