检索结果-内蒙古大学图书馆

控制与决策 2024年第7期39卷 2334-2344页

作者：郑思宇黄敏蒋松辰尹明强张宇鑫孙秋野东北大学信息科学与工程学院沈阳110819 辽宁石油化工大学信息与控制工程学院辽宁抚顺113001

为解决由区域配送中心和不同地点前置仓构成的多地点库存系统的动态调拨问题,建立以最小化总成本为目标,考虑紧急和预防纵向调拨、紧急横向转运的多地点库存动态集成调拨模型.由于模型的非线性特征,设计一种嵌入贪婪紧急横向转运修复策... 详细信息

为解决由区域配送中心和不同地点前置仓构成的多地点库存系统的动态调拨问题,建立以最小化总成本为目标,考虑紧急和预防纵向调拨、紧急横向转运的多地点库存动态集成调拨模型.由于模型的非线性特征,设计一种嵌入贪婪紧急横向转运修复策略的鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm embedding greedy emergency lateral transshipment repair strategy,GELTR-WOA).通过基于现实场景产生的不同规模算例的数值实验,验证算法的有效性.最后,探究加入紧急横向转运对系统运作成本的影响,并分析单位缺货损失、单位运输成本等因素对调拨策略的影响,从而为电商企业提供库存管理建议.

关键词：前置仓多地点库存紧急横向转运动态集成调拨贪婪鲸鱼优化算法

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空间关键字任务匹配算法

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清华大学学报（自然科学版） 2021年第9期61卷 953-964页

作者：刘俊岭何倩男邹鑫源孙焕良曹科研于戈沈阳建筑大学信息与控制工程学院沈阳110168 东北大学计算机科学与工程学院沈阳110000

互联网的发展带动了电商等应用的普及,产生了大量具有临时匹配性质的服务。这些服务需要考虑任务的类型与人员具备技能的匹配,同时最小化匹配对象间的路程开销。针对以上实际需求,提出了空间关键字任务匹配问题,给定具有空间位置及关键... 详细信息

互联网的发展带动了电商等应用的普及,产生了大量具有临时匹配性质的服务。这些服务需要考虑任务的类型与人员具备技能的匹配,同时最小化匹配对象间的路程开销。针对以上实际需求,提出了空间关键字任务匹配问题,给定具有空间位置及关键字的任务集与成员集,在所有任务均可完成的前提下,使所有匹配的任务与成员的距离之和最小。所提出的问题考虑了任务由不同的关键字表示,由于任务和成员数量的海量性及关键字的多样性使得高效求解高质量的匹配结果成为挑战。该文提出了k近邻增量优化策略,引入关键字设计了k近邻空间关键字任务匹配算法,提高了任务匹配质量;提出了基于空间划分的分组优化匹配算法,以适应海量数据的任务匹配情况。针对真实数据集进行了充分测试,验证了算法的有效性。

关键词：任务匹配空间索引空间数据库

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基于负载系数的轨道交通网络控制站点辨识

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控制与决策 2020年第10期35卷 2319-2328页

作者：王立夫朱枫郭戈赵国涛东北大学秦皇岛分校控制工程学院河北秦皇岛066004

城市轨道交通客流量对轨道交通运行的效率与安全至关重要.利用客流信息,提出负载系数衡量网络负载情况,并作为轨道交通网络边的权重,建立轨道交通网络模型.运用复杂网络的可控性理论分析轨道交通网络的可控性问题,给出轨道交通网络控制... 详细信息

城市轨道交通客流量对轨道交通运行的效率与安全至关重要.利用客流信息,提出负载系数衡量网络负载情况,并作为轨道交通网络边的权重,建立轨道交通网络模型.运用复杂网络的可控性理论分析轨道交通网络的可控性问题,给出轨道交通网络控制节点的辨识方法,实现对城市轨道交通网络限流车站的控制.以北京地铁网络为实例建立携带负载系数的网络模型,对其控制节点的选取进行分析,结果表明现行常态化控制站点不能使网络完全可控,且选择的控制站点数量较多,成本较高,应用负载系数作为权重选择的限流站点不仅能够使网络完全能控选择的控制站点数量更少,成本较低,而且更多地分布于超载线路上,同时所提出方法可以有效找出控制站点,为实际限流车站的选取提供有效的参考.

关键词：复杂网络轨道交通网络驱动节点限流站负载系数

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一类含Mathieu-Duffing振子的相对转动系统的分岔和混沌

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物理学报 2013年第23期62卷 228-238页

作者：侯东晓赵红旭刘彬东北大学秦皇岛分校控制工程学院秦皇岛066004 燕山大学信息科学与工程学院秦皇岛066004

建立了一类具有Mathieu-Duffing振子的两质量相对转动系统的非线性动力学方程.应用多尺度法求解该系统发生主共振-基本参数共振的分岔响应方程,并通过奇异性分析得到系统稳态响应的转迁集.利用Melnikov方法讨论系统在外激扰动和参激扰... 详细信息

建立了一类具有Mathieu-Duffing振子的两质量相对转动系统的非线性动力学方程.应用多尺度法求解该系统发生主共振-基本参数共振的分岔响应方程,并通过奇异性分析得到系统稳态响应的转迁集.利用Melnikov方法讨论系统在外激扰动和参激扰动变化下的全局分岔和系统进入混沌状态的可能途径,得到外激和参激幅值变化下系统可能出现多次通向混沌的道路,获得系统发生混沌的必要条件.最后采用数值方法验证了理论研究的有效性.

关键词：相对转动 Mathieu-Duffing振子混沌 Melnikov方法

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基于广义泊松矩泛函的闭环子空间辨识

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系统工程与电子技术 2024年第6期46卷 2092-2098页

作者：于淼王友谊魏永涛东北大学秦皇岛分校控制工程学院河北秦皇岛066004

针对连续系统在闭环条件下进行辨识,由于将来输入和噪声的相关性,会导致辨识方法产生有偏估计结果的问题,提出一种基于广义泊松矩泛函的闭环子空间辨识算法。首先,采用广义泊松矩泛函变换得到输入输出信号的滤波器模型,从而得到连续系... 详细信息

针对连续系统在闭环条件下进行辨识,由于将来输入和噪声的相关性,会导致辨识方法产生有偏估计结果的问题,提出一种基于广义泊松矩泛函的闭环子空间辨识算法。首先,采用广义泊松矩泛函变换得到输入输出信号的滤波器模型,从而得到连续系统的输入输出矩阵方程。然后,利用故障诊断领域中的等价空间代替子空间辨识过程中的观测空间进行辨识。最后,为了解决闭环辨识中由反馈控制器产生的估计偏差辨识问题,采用主成分分析法和辅助变量法,达到辨识系统一致性估计的目的。仿真结果验证了所提方法的有效性和精确性。

关键词：子空间辨识闭环辨识广义泊松矩泛函等价空间

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基于混沌飞蛾扑火优化的膝盖MRI分割算法

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东北大学学报（自然科学版） 2020年第3期41卷 326-331页

作者：王海芳祁超飞张瑶朱亚锟东北大学秦皇岛分校控制工程学院河北秦皇岛066004

由于飞蛾扑火优化(MFO)算法在解决实际优化问题时仍会表现出易陷局部最优、收敛停滞等不足,针对MRI图像较难分割问题,本文提出了一种基于混沌飞蛾扑火(CMFO)的膝盖MRI分割算法.为辅助医生阅片,提高诊断效率和准确率,实验先将膝盖MRI图... 详细信息

由于飞蛾扑火优化(MFO)算法在解决实际优化问题时仍会表现出易陷局部最优、收敛停滞等不足,针对MRI图像较难分割问题,本文提出了一种基于混沌飞蛾扑火(CMFO)的膝盖MRI分割算法.为辅助医生阅片,提高诊断效率和准确率,实验先将膝盖MRI图像选作研究对象,然后将CMFO算法与最大阈值熵相结合应用到医学MRI图像多阈值分割领域.为突出基于CMFO的膝盖MRI分割的优势,引入了SOA,BFOA和M FO算法作对比实验,结果表明:CM FO算法能有效改善M FO的优化性能,而且对膝盖M RI图像分割具有更好的适用性和优越性.

关键词：混沌策略膝盖MRI图像最大阈值熵多阈值分割飞蛾扑火优化

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二维超声振动辅助磨削的磨削力建模

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东北大学学报（自然科学版） 2024年第8期45卷 1135-1142,1192页

作者：马廉洁孙立业邱喆李红双东北大学秦皇岛分校控制工程学院河北秦皇岛066004

在研究二维超声振动下单颗磨粒的运动特性基础上,根据体积不变原理确定了平均切屑厚度.基于磨粒的几何形状以及材料的弹性回复率,推导出切屑变形力模型;根据摩擦力来源于磨粒与工件弹性接触和切屑流出,构建摩擦力模型;考虑到高频振动所... 详细信息

在研究二维超声振动下单颗磨粒的运动特性基础上,根据体积不变原理确定了平均切屑厚度.基于磨粒的几何形状以及材料的弹性回复率,推导出切屑变形力模型;根据摩擦力来源于磨粒与工件弹性接触和切屑流出,构建摩擦力模型;考虑到高频振动所产生的冲击作用对总磨削力的影响,建立冲击力模型.综合切屑变形力、摩擦力和冲击力模型,得出二维超声磨削的磨削力模型.通过氧化铝陶瓷二维超声磨削实验研究,确定了模型中的常数,并验证了磨削力模型的合理性.结果表明,法向力、切向力的实验值与理论值之间的平均误差分别为11.09%和8.07%,误差最大值不超出20%,所建模型具有预测作用.

关键词：磨削力超声振动运动学特性磨削力模型氧化铝陶瓷

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基于改进VINS-Mono算法的状态估计方法

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东北大学学报（自然科学版） 2024年第9期45卷 1287-1293页

作者：王海芳乔鼎杰吴天浩黄鹏东北大学秦皇岛分校控制工程学院河北秦皇岛066004

针对传统的即时定位并建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法在位姿识别过程中对精度的要求,在VINS-Mono(visual inertial system-Mono)的前端部分,增加了逆向光流法;针对SLAM算法对实时性的要求,在VINS-Mono的后端滑窗优化方法中,融合了一种边缘化优化算法,再对除相机位姿的部分进行边缘化,然后边缘化相机的位姿部分,从而加速边缘化的过程.再使用EuRoc(European robotics challenge)数据集进行实验,结果发现针对前端的改进策略,精度提升不明显,并分析了原因;针对后端的改进策略,改进算法的边缘化时间平均减少了25.9%,又对比了改进算法与源码的轨迹精度,发现误差可控.最后验证了对VINS-Mono后端的改进策略在实时性上具有优越性.

关键词：状态估计方法滑窗边缘化实时性 ROS(robot operating system)机器人仿真平台

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基于ATR-FTIR光谱的γ-PGA发酵批次分类研究

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东北大学学报（自然科学版） 2022年第10期43卷 1376-1382页

作者：单鹏吴缀何年刘隆兴东北大学秦皇岛分校控制工程学院河北秦皇岛066004

利用衰减全反射傅里叶变换红外光谱(ATR-FTIR)技术对聚谷氨酸(γ-PGA)发酵批次进行快速识别检测.根据5个批次的γ-PGA发酵液光谱建立了5个偏最小二乘判别分析(PLSDA)分类模型来鉴别每一批次与其他批次,在某些局部评价指标(准确率)上取... 详细信息

利用衰减全反射傅里叶变换红外光谱(ATR-FTIR)技术对聚谷氨酸(γ-PGA)发酵批次进行快速识别检测.根据5个批次的γ-PGA发酵液光谱建立了5个偏最小二乘判别分析(PLSDA)分类模型来鉴别每一批次与其他批次,在某些局部评价指标(准确率)上取得了不错的结果.为了提高模型在全体指标(如准确率、精度、灵敏度等)上的整体效果和模型的可解释性,采用子窗口置换分析(SPA)、竞争自适应重加权采样(CARS)以及随机青蛙(RF)三种波数选择算法结合PLSDA提取特征波数,建立PLSDA判别模型.实验结果表明,经波数选择(除CARS)后,PLSDA在各个批次上的各项性能指标均得到提升,而且模型复杂度降低,可解释性增强;ATR-FTIR技术结合SPA-PLSDA或RF-PLSDA方法可实现对γ-PGA发酵批次的快速识别.

关键词：衰减全反射聚谷氨酸偏最小二乘判别分析竞争自适应波数选择

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基于观测器的车辆电子稳定控制系统执行器故障重构

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东北大学学报（自然科学版） 2022年第3期43卷 313-320页

作者：王宏伟王倩玉韩杰张昊天东北大学秦皇岛分校控制工程学院河北秦皇岛066004

为提高执行器故障时车辆在复杂工况下运行的稳定性,针对不确定车辆电子稳定控制系统设计基于观测器的故障重构策略.考虑系统中的不确定因素,建立双输入双输出四轮转向系统车辆数学模型.构造增广系统,利用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等... 详细信息

为提高执行器故障时车辆在复杂工况下运行的稳定性,针对不确定车辆电子稳定控制系统设计基于观测器的故障重构策略.考虑系统中的不确定因素,建立双输入双输出四轮转向系统车辆数学模型.构造增广系统,利用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式技术获得观测器增益矩阵.通过MATLAB/Simulink和Carsim联合仿真验证该方法的有效性.结果表明:在故障发生时,观测器的状态估计值与真实值之间存在一定偏差,但很快能够跟踪上车辆的实际运行状态,实现故障诊断的目的.与前轮转向系统相比,四轮转向系统能够显著增强高速运行时车辆的稳定性和安全性.

关键词：电子稳定控制系统双输入双输出执行器故障观测器联合仿真

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