检索结果-内蒙古大学图书馆

小型微型计算机系统 2006年第7期27卷 1193-1196页

作者：原萍陈红王光兴东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室辽宁沈阳110004 东北大学信息科学与工程学院网络与通信研究中心辽宁沈阳110004

A d hoc网络是由彼此对等的、自主的无线节点组成的自组织多跳网络.由于A d hoc网络的特点,使得网络拓扑设计的优化问题变得更加复杂,传统的方法甚至难于实现.本文应用微粒群算法,构造了一个适合自组网网络架构设计的运算法则,建立了一... 详细信息

A d hoc网络是由彼此对等的、自主的无线节点组成的自组织多跳网络.由于A d hoc网络的特点,使得网络拓扑设计的优化问题变得更加复杂,传统的方法甚至难于实现.本文应用微粒群算法,构造了一个适合自组网网络架构设计的运算法则,建立了一个新的对约束的处理技巧,通过引入共生机制,实现了网络设计在约束下的多目标优化设计,其微粒群的解关于约束是理想的,解集间是非次等的,不分优劣.仿真结果表明,该方法是有效的,它的实时性适应了A d hoc网络结构动态的变化.

关键词：自组网络微粒群算法遗传算法拓扑设计

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用磁流变阻尼器控制异构双腿机器人的仿真研究

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功能材料 2006年第5期37卷 799-801,804页

作者：谢华龙丛德宏王斌锐徐心和东北大学教育部及辽宁省流程工业综合自动化重点实验室辽宁沈阳110004 中国计量学院机电分院浙江杭州310018

介绍了磁流变阻尼器在异构双腿行走机器人中的新应用。首先给出了仿生腿选用MR阻尼器的依据,建立了修正的Sigmoid阻尼器模型;然后对阻尼器安装位置进行了优化;最后对BRHL进行了步态跟随优化及迭代学习控制仿真。结果表示,基于MR阻尼器... 详细信息

介绍了磁流变阻尼器在异构双腿行走机器人中的新应用。首先给出了仿生腿选用MR阻尼器的依据,建立了修正的Sigmoid阻尼器模型;然后对阻尼器安装位置进行了优化;最后对BRHL进行了步态跟随优化及迭代学习控制仿真。结果表示,基于MR阻尼器控制的仿生腿能够很好的实现对人工腿的步态跟随,具有较好的仿人特性。

关键词：磁流变阻尼器异构双腿行走机器人仿生腿步态跟随迭代学习控制

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资源受限项目调度中缓冲区的设定方法

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系统工程学报 2006年第4期21卷 381-386页

作者：刘士新宋健海唐加福东北大学信息科学与工程学院教育部流程工业综合自动化重点实验室辽宁沈阳110004 上海宝信软件股份有限公司MES事业部上海201900

基于资源受限项目调度(RCPS)的理论与方法,设计了一种项目计划中非关键链上工作缓冲区的设定方法.该方法综合考虑了工作在资源约束下的自由时间和根据根方差法计算的输入缓冲区的尺寸,分别针对每项非关键链上的工作设置时间缓冲区,既起... 详细信息

基于资源受限项目调度(RCPS)的理论与方法,设计了一种项目计划中非关键链上工作缓冲区的设定方法.该方法综合考虑了工作在资源约束下的自由时间和根据根方差法计算的输入缓冲区的尺寸,分别针对每项非关键链上的工作设置时间缓冲区,既起到了保护关键链工作按计划执行的作用,又降低了项目净成本,同时避免了简单关键链管理方法因缓冲区设置而产生的工作间资源冲突.文中通过对资源受限项目调度问题(RCPSP)的标准问题库PSPLIB中典型案例的求解过程对算法的应用过程进行了描述.

关键词：项目管理计划与调度关键链缓冲区设置

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机器人逆标定方法研究

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机械设计与制造 2006年第8期 120-122页

作者：王东署张志佳徐心和东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室沈阳110004 沈阳工业大学信息工程学院沈阳110043

在分析传统机器人位姿标定方法的基础上,提出了一种新的机器人标定方法:基于神经网络的逆标定方法。这种标定方法把机器人关节角和相应的误差分别作为前馈神经网络的输入和输出来训练网络,从而实时获得机器人任意关节角的误差值,通过修... 详细信息

在分析传统机器人位姿标定方法的基础上,提出了一种新的机器人标定方法:基于神经网络的逆标定方法。这种标定方法把机器人关节角和相应的误差分别作为前馈神经网络的输入和输出来训练网络,从而实时获得机器人任意关节角的误差值,通过修改关节值来提高机器人的位姿精度。仿真和试验结果均证明了这种方法的有效性。。

关键词：机器人位姿误差运动学标定神经网络逆标定

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一种基于语言集结算子的语言多指标决策方法

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系统工程 2006年第12期24卷 98-101页

作者：张尧樊治平东北大学工商管理学院辽宁沈阳110004 东北大学工商管理学院辽宁沈阳110004 东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室辽宁沈阳110004

针对一类指标值和指标权重值均为语言评价信息的多指标决策问题,给出了一种决策分析方法.首先,为了便于语言指标值和语言指标权重值的集结运算,定义了一种扩展的语言有序加权平均(ELOWA)算子,并进行了该算子的性质分析;然后,依据ELOWA... 详细信息

针对一类指标值和指标权重值均为语言评价信息的多指标决策问题,给出了一种决策分析方法.首先,为了便于语言指标值和语言指标权重值的集结运算,定义了一种扩展的语言有序加权平均(ELOWA)算子,并进行了该算子的性质分析;然后,依据ELOWA算子给出了解决语言多指标决策问题的计算步骤,其核心是通过语言信息的集结运算,得到各方案的综合评价值,从而根据二元语义信息的比较原则,可得到所有方案的排序结果;最后通过一个算例说明了本文提出方法的可行性和实用性.

关键词：多指标决策语言评价信息 ELOWA算子二元语义

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AB SLC500与Modbus网络通信的实现

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控制工程 2006年第1期13卷 39-41,59页

作者：王建辉刘莹方晓柯卢新宇顾树生东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室辽宁沈阳110004 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004

AB SLC500不支持Modbus协议,所以不能直接与Modbus网络通信。为了实现两者快速准确的通信,深入研究了Modbus协议,并在AB SLC500 BASIC-T模块中开发了Modbus应用程序,实现了SLC500与Modbus网络的通信。应用SLC500编写梯形图程序来控制其... 详细信息

AB SLC500不支持Modbus协议,所以不能直接与Modbus网络通信。为了实现两者快速准确的通信,深入研究了Modbus协议,并在AB SLC500 BASIC-T模块中开发了Modbus应用程序,实现了SLC500与Modbus网络的通信。应用SLC500编写梯形图程序来控制其他设备和网络,由于程序冗长,增加了信息传输的延迟,不利于实时传送。BASIC-T模块的应用,与过去直接应用SLC500控制其他设备和网络相比,提高了控制的效率和响应速度,即提高了控制系统整体的实时性。实验测试结果表明,此方案能保证数据传输的准确性、可靠性和高效性。

关键词： SLC500 BASIC-T模块 Modbus协议 AB PowerFlex40

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双蓄热式加热炉控制系统

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控制工程 2006年第2期13卷 105-107页

作者：张大鹏张汉斌杨英华东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室辽宁沈阳110004 酒泉钢铁公司甘肃兰州730000 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004

加热炉是冶金企业中的主要耗能设备,针对目前我国轧钢加热炉的热效率较低及自动化低下的现状,开发了用于双蓄热式加热炉的计算机控制系统。该系统在换向控制中采用了基于状态转移的调度策略,降低了问题分析的复杂性,提高了系统运行的可... 详细信息

加热炉是冶金企业中的主要耗能设备,针对目前我国轧钢加热炉的热效率较低及自动化低下的现状,开发了用于双蓄热式加热炉的计算机控制系统。该系统在换向控制中采用了基于状态转移的调度策略,降低了问题分析的复杂性,提高了系统运行的可靠性,在燃烧控制中采用了基于生产率模型的自动调温控制及空燃比自寻优策略,实现了燃烧优化控制,从而有效提高了生产效率。实际运行表明,系统运行可靠、高效,具有推广价值。

关键词：双蓄热式加热炉换向控制燃烧控制

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广义预测控制在焦炉温度控制中的研究

广义预测控制在焦炉温度控制中的研究

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2006中国控制与决策学术年会

作者：高宪文王韬东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室信息科学与工程学院东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室信息科学与工程学院

研究了焦炉对象的特性,将广义预测控制应用于焦炉的温度控制．采用直接算法减少了在线计算量．用该算法对焦炉简化模型进行仿真,仿真结果表明该算法很好地解决了各种因素引起的炉温波动,证明了该算法应用于焦炉控制的实用性．

关键词：焦炉广义预测控制温度控制

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混合粒子群优化算法求解多层批量问题(英文)

混合粒子群优化算法求解多层批量问题(英文)

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中国运筹学会第八届学术交流会

作者：韩毅唐加福郭伟宏刘阳东北大学信息学院教育部流程工业综合自动化重点实验室秋田县立大学系统科学与技术部

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基于DPM的放射治疗剂量分布计算

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中国医学物理学杂志 2006年第3期23卷 161-165页

作者：刘艳梅薛定宇徐心和陈震李一波东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室辽宁沈阳110004 沈阳航空工业学院辽宁沈阳110034

目的:利用蒙特卡罗方法模拟放射治疗的剂量分布。方法:通过改写蒙特卡罗剂量计算软件-DPM(dose planning method)扩展其功能。编程实现了DPM仿真模型的建立、输入文件的转化以及计算结果的可视化。结果:改写后的DPM不仅可以处理结构化介... 详细信息

目的:利用蒙特卡罗方法模拟放射治疗的剂量分布。方法:通过改写蒙特卡罗剂量计算软件-DPM(dose planning method)扩展其功能。编程实现了DPM仿真模型的建立、输入文件的转化以及计算结果的可视化。结果:改写后的DPM不仅可以处理结构化介质,尤其又具有处理人体三维CT数据的能力。实验结果表明该方法的正确性、有效性。结论:探索了用DPM进行精确剂量计算的路径,对于提高放射治疗计划水平具有重要的指导意义和应用价值。

关键词：放射治疗剂量分布蒙特卡罗方法可视化 CT数据

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