检索结果-内蒙古大学图书馆

包装与食品机械 2020年第2期38卷 32-37页

作者：李亮李思凡王海芳张荣闯东北大学秦皇岛分校控制工程学院河北秦皇岛066000

针对三自由度的Delta分拣机器人通过简化其机构采用矢量法建立了单支链运动约束方程,进而推导出正向运动学和逆向运动学的数学模型。结合具体算例基于运动学正向模型给出了其可达工作空间的工作范围。采用微分法构建了关节速度和操作速... 详细信息

针对三自由度的Delta分拣机器人通过简化其机构采用矢量法建立了单支链运动约束方程,进而推导出正向运动学和逆向运动学的数学模型。结合具体算例基于运动学正向模型给出了其可达工作空间的工作范围。采用微分法构建了关节速度和操作速度间的雅克比矩阵,基于该矩阵的代数特征确定了以条件数为灵巧度性能指标。通过选取工作空间内的设计工作区域,采用MATLAB软件求解,给出了机器人位于设计工作区域上、中、下三个截面内的条件数分布情况。结果表明算例机器人在指定设计工作区域内无奇异位形出现且具有优良的运动学性能,为现场应用中合理地确定设计工作区域提供了理论参考。

关键词： Delta机器人工作空间灵巧度矩阵实验室

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弓形浸渍管RH混合传质均匀性的数值模拟

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材料与冶金学报 2021年第3期20卷 159-166页

作者：孙国敏罗志国任志峰邹宗树东北大学冶金学院沈阳110819 东北大学多金属共生矿生态化冶金教育部重点实验室沈阳110819 太原科技大学材料科学与工程学院太原030024

为了提高RH系统真空精炼的效率,采用了一种新型弓形浸渍管RH装置.通过欧拉-欧拉方法对弓形浸渍管RH装置进行了数值模拟,计算了循环流量、均混时间、真空室液面流速分布、真空室内传质均匀性、真空室内RTD和钢包内RTD,并与传统RH进行对比... 详细信息

为了提高RH系统真空精炼的效率,采用了一种新型弓形浸渍管RH装置.通过欧拉-欧拉方法对弓形浸渍管RH装置进行了数值模拟,计算了循环流量、均混时间、真空室液面流速分布、真空室内传质均匀性、真空室内RTD和钢包内RTD,并与传统RH进行对比.结果表明,在实际生产条件下,弓形管RH的循环流量比传统RH增加了91%~99%,均混时间比传统RH减少了25%~55%.弓形管RH真空室内传质比传统RH更均匀.弓形管RH真空室内活塞流体积分数为93.1%,比传统RH增加了13.7%;弓形管RH钢包内死区体积分数为21.03%,比传统RH减小了26%左右.综合考虑,弓形浸渍管RH可显著提高精炼效率及传质均匀性,具有重要的应用前景.

关键词： RH 弓形浸渍管液面流速传质均匀性 RTD

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三转动并联平台速度精度可靠性分析

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中国工程机械学报 2020年第1期18卷 18-23页

作者：王海芳李晓博李新庆东北大学秦皇岛分校控制工程学院河北秦皇岛066004

机器人的速度精度可靠性是评价机器人精度的重要考核指标。以三转动并联平台为例,在并联平台运动学模型的基础上,给出了末端执行器速度精度可靠性的概念以及速度精度可靠性的状态函数,进而根据一次二阶矩法对并联平台末端执行器速度精... 详细信息

机器人的速度精度可靠性是评价机器人精度的重要考核指标。以三转动并联平台为例,在并联平台运动学模型的基础上,给出了末端执行器速度精度可靠性的概念以及速度精度可靠性的状态函数,进而根据一次二阶矩法对并联平台末端执行器速度精度可靠度进行了求解。结合算例,给出了该并联平台在某一确定位置上的速度精度可靠度,并在可靠度分析的结果上,运用可靠性灵敏度设计算法给出了相关随机变量的可靠性灵敏度变化规律。通过控制并联平台的位置变化,给出了其任意位置的可靠度,为合理规划其工作区域提供理论依据。

关键词：三转动并联平台速度可靠性一次二阶矩法灵敏度

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P2结构层状复合金属氧化物钠离子电池正极材料

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化学进展 2020年第6期32卷 803-816页

作者：刘建文姜贺阳孙驰航骆文彬毛景代克化东北大学冶金学院沈阳110819 郑州大学材料科学与工程学院郑州450001 天津师范大学化学学院天津300387

目前,碱金属(锂、钠、钾等)离子电池中的锂离子电池已经广泛应用于社会生产生活的各个方面,有力地支撑了社会的自动化、信息化和智能化。然而,由于锂在地壳中的丰度较低,以较高丰度的钠为基础的钠离子电池引起了研究者和社会的广泛关注... 详细信息

目前,碱金属(锂、钠、钾等)离子电池中的锂离子电池已经广泛应用于社会生产生活的各个方面,有力地支撑了社会的自动化、信息化和智能化。然而,由于锂在地壳中的丰度较低,以较高丰度的钠为基础的钠离子电池引起了研究者和社会的广泛关注。其中,正极材料是制约钠离子电池实用化的重要因素之一,人们需要开发出面向实际应用的正极材料。P2结构层状复合金属氧化物钠离子电池正极材料具有资源丰富、制备简单、结构稳定、放电容量高、倍率性能好和循环稳定性较好等优点,获得了研究者的广泛关注,具有实用化前景。这一系列材料由于涉及到多种过渡金属元素的组合,较为复杂。本文针对含单一过渡金属、二元组分过渡金属、三元及以上组分过渡金属的P2结构材料及其优化改性进行了系统性梳理,力求厘清研究脉络,梳理研究思路,并给出了今后发展的方向与预测。P2结构材料的主要问题是提高其初始放电容量,氧还原的应用是解决这一问题的重要方向。此外,优化材料组分及采用具有丰富储量、低成本、高安全性和环境友好性的原材料是进一步降低成本并保护环境的重要研究方向。

关键词：钠离子电池正极材料储能材料

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真三轴压缩下石英云母片岩力学特性研究

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铁道标准设计 2023年第1期67卷 34-41页

作者：宋天翔周扬一刘宁程伟杨世界东北大学资源与土木工程学院深部金属矿山安全开采教育部重点实验室沈阳110819 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司杭州310014 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司昆明650051

石英云母片岩是深部地下工程中常见的一种层状岩石,许多地下工程灾害的发生都与其失稳破坏有关。为探明其力学性质,为深部地下隧道(洞)建设提供依据,对不同加载角度下新鲜不含石英脉、风化含石英脉、风化不含石英脉3种石英云母片岩进行... 详细信息

石英云母片岩是深部地下工程中常见的一种层状岩石,许多地下工程灾害的发生都与其失稳破坏有关。为探明其力学性质,为深部地下隧道(洞)建设提供依据,对不同加载角度下新鲜不含石英脉、风化含石英脉、风化不含石英脉3种石英云母片岩进行真三轴压缩试验,结合声发射监测手段研究片理、风化程度、石英脉对其力学性质的影响。试验结果表明:3种石英云母片岩的强度、特征应力和弹性模量随β角(最大主应力方向与片理的夹角)增加呈先减小后增大趋势;新鲜无石英脉试样的强度、特征应力和弹性模量最高,风化含石英脉试样次之,风化不含石英脉试样最低。根据室内试验结果,总结了石英云母片岩等层状岩体隧道(洞)施工过程中应注意的开挖与支护问题和具体应对措施。

关键词：真三轴压缩试验石英云母片岩各向异性风化石英脉破坏模式

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基于灰色系统理论的球头铣刀螺旋铣孔切削参数优化

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中国工程机械学报 2020年第4期18卷 348-353页

作者：王海艳陶克新王健宇金天吴东旭东北大学秦皇岛分校控制工程学院河北秦皇岛066004

螺旋铣孔工艺技术是适用于典型难加工材料的制孔工艺技术。本文基于球头铣刀钛合金螺旋铣孔试验,测量了三向切削力,分析了切削参数对径向力和轴向力的影响,以减小径向切削力、轴向力切削力和提高切削效率为优化目标。利用灰色系统理论... 详细信息

螺旋铣孔工艺技术是适用于典型难加工材料的制孔工艺技术。本文基于球头铣刀钛合金螺旋铣孔试验,测量了三向切削力,分析了切削参数对径向力和轴向力的影响,以减小径向切削力、轴向力切削力和提高切削效率为优化目标。利用灰色系统理论计算了灰色关联系数、灰色关联度和平均灰色关联度,得出了试验范围内多目标优化的最优切削参数组合。

关键词：球头铣刀螺旋铣孔灰色系统理论工艺参数优化

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多层砂土渗透破坏过程试验分析

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沈阳工业大学学报 2025年第3期47卷 389-397页

作者：樊赟赟吴秀杰张放东北大学资源与土木工程学院辽宁沈阳110819 兰州有色冶金设计研究院有限公司沈阳分公司辽宁沈阳110180

【目的】渗透破坏严重威胁工程安全,研究多层砂土渗透破坏过程对于灾害预测与优化防治工程具有重要的现实意义。由于目前对多层砂土渗透破坏过程的研究仍不够深入,拟采用试验方法对多层砂土渗透破坏过程开展研究,旨在得到砂土层排布顺... 详细信息

【目的】渗透破坏严重威胁工程安全,研究多层砂土渗透破坏过程对于灾害预测与优化防治工程具有重要的现实意义。由于目前对多层砂土渗透破坏过程的研究仍不够深入,拟采用试验方法对多层砂土渗透破坏过程开展研究,旨在得到砂土层排布顺序对渗透破坏形成条件、破坏形式及水砂运移过程的影响规律,并进一步分析多层砂土渗透破坏的形成机理以及水砂两相的运移特征。【方法】采用自主研发的水砂两相高速渗流试验设备对多层砂土渗透破坏过程进行室内试验研究,并提出了水砂分离的渗透破坏试验方法。通过对不同砂层排列下的试样进行渗透破坏试验,测定了多层砂土渗透破坏的发生条件和破坏形式,并在水砂两相流过程中揭示水砂运移特征。【结果】多层砂土的砂层分布会对渗透破坏的形式和条件产生影响。粒径较小的砂层承受较大的局部水力梯度,当其与下游砂层粒径差别较大时,临界水力梯度较小。当各砂层按粒径由细到粗顺序排列时,试样具有反滤特性,此时临界水力梯度较大。多层砂土的砂层分布会对渗透破坏的水砂运移流量产生影响。缺乏下游砂层保护的细砂层可能会发生流土破坏,在渗流发展过程中迅速形成较大的涌砂量。在细砂层下游设有保护砂层时,涌砂量则会明显减少。多层砂土的砂层分布会对水砂运移流量过程产生影响。在多层砂土管涌过程中,砂土结构逐渐被破坏,流量随之增加。水砂流量过程曲线因砂层的压缩和膨胀交替而呈现规律性的波动变化。【结论】在合理反滤设置下的多层砂土能承受较大水力梯度。细砂层相比其他砂层承担更大的水力梯度,在缺乏下游砂层保护时易发生流土破坏,在下游保护砂层粒径较大时易发生管涌破坏。流土发生时会迅速产生较大的涌砂量,管涌发生时水砂两相流过程呈现规律性波动变化,所得到的渗透破坏临界条件及水砂运移过程数据可作为进一步试验研究及数值模拟正确性验证的参考。

关键词：多层砂土渗透破坏水砂两相流水力梯度流土破坏管涌破坏水砂运移特征涌砂量

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华北克拉通鞍山式铁矿床中发现新类型铌钽矿化

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中国地质 2022年第4期49卷 1353-1354页

作者：李立兴李厚民付建飞马玉波姚玉增栾金鹏中国地质科学院矿产资源研究所自然资源部成矿作用与资源评价重点实验室北京100037 东北大学资源与土木工程学院辽宁沈阳110819

1研究目的(Objective)铌和钽物理化学性质相似,在自然界中常相伴产出,在内生和外生条件下都可富集成矿。内生铌钽矿床主要与岩浆作用有关,根据赋矿岩石的特征被分为花岗岩型、花岗伟晶岩型、碳酸岩型和碱性岩型。最近,笔者在华北克拉通... 详细信息

1研究目的(Objective)铌和钽物理化学性质相似,在自然界中常相伴产出,在内生和外生条件下都可富集成矿。内生铌钽矿床主要与岩浆作用有关,根据赋矿岩石的特征被分为花岗岩型、花岗伟晶岩型、碳酸岩型和碱性岩型。最近,笔者在华北克拉通北缘的辽宁齐大山沉积变质型铁矿中新识别出一种铌钽矿石类型,为富铁矿体边部的富绿泥石蚀变岩型铌钽矿化,与热液作用密切相关,为认识铌钽成矿过程和拓展找矿空间提供了新线索和支撑。

关键词：沉积变质型铁矿热液作用华北克拉通富铁矿花岗伟晶岩型岩浆作用碳酸岩蚀变岩型

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采用改进黑猩猩优化算法的特征选择

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三明学院学报 2022年第3期39卷 37-45页

作者：张婉莹冷欣贾鹤鸣东北林业大学机电工程学院黑龙江省哈尔滨150040 三明学院信息工程学院福建三明365004

针对黑猩猩优化算法在勘探阶段可能会陷入局部最优的缺点,提出了一种改进的黑猩猩优化算法。首先计算适应度值最高和最低的黑猩猩之间的斯皮尔曼等级相关系数,然后采用甲虫天线搜索算法使得适应度值低的黑猩猩获得嗅觉能力,以提高适应... 详细信息

针对黑猩猩优化算法在勘探阶段可能会陷入局部最优的缺点,提出了一种改进的黑猩猩优化算法。首先计算适应度值最高和最低的黑猩猩之间的斯皮尔曼等级相关系数,然后采用甲虫天线搜索算法使得适应度值低的黑猩猩获得嗅觉能力,以提高适应度值低的黑猩猩的局部勘探开发能力。同时为解决传统支持向量机在封装式特征选择中分类精度较差的问题,将改进后的黑猩猩优化算法与支持向量机相结合,实现同步优化。为了验证所提方法的有效性,选取了UCI(University of California,Irvine)数据库中的10个数据集进行实验,从精确度、所用特征个数和适应度值三个方面与常用算法进行比较和综合评价,实验结果表明该算法具有更好的精确度和稳定性,有效适用于特征选择这一工程问题。

关键词：特征选择支持向量机黑猩猩优化算法斯皮尔曼等级相关系数甲虫天线搜索算法

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SLTA-PathSim:一种融合节点属性和文本信息的相似性度量算法

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小型微型计算机系统 2020年第3期41卷 485-490页

作者：刘辉林闫娜罗梦莹东北大学计算机科学与工程学院沈阳110169

作为融合大规模信息的有效工具,异质信息网络在数据挖掘任务中一直具有重要的实用意义.文献信息网络作为一种典型的异质信息网络,基于其的作者相似性度量问题近年来得到了广泛的关注.尽管Path Sim算法在解决该问题上取得了很好的效果,... 详细信息

作为融合大规模信息的有效工具,异质信息网络在数据挖掘任务中一直具有重要的实用意义.文献信息网络作为一种典型的异质信息网络,基于其的作者相似性度量问题近年来得到了广泛的关注.尽管Path Sim算法在解决该问题上取得了很好的效果,但该方法仅仅关注网络结构和元路径下的语义信息,忽略了节点属性和文本信息等因素的影响.在Path Sim算法的基础上,本文提出了SLTA-PathSim算法,该算法包括基于节点属性的SL-PathSim(Signature Location-PathSim)算法和基于文本信息的TA-PathSim(Title and Abstract-PathSim)算法.通过在AMnier数据集上查找与指定作者相似的Top-k作者,验证了SLTAPath Sim的有效性.

关键词：文献信息网络相似性度量元路径网络嵌入

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