检索结果-内蒙古大学图书馆

控制与决策 2006年第9期21卷 1001-1005,1010页

作者：马丹赵军东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室信息科学与工程学院沈阳110004 东北大学信息科学与工程学院沈阳110004

利用采样数字控制系统的方法分析了一类混杂动态系统模型描述的仿射非线性网络控制系统的稳定性问题.针对一类仿射非线性对象和线性数字控制器组成的网络控制系统,考虑了网络诱导延时对系统稳定性的影响,得到了仿射非线性网络控制系统... 详细信息

利用采样数字控制系统的方法分析了一类混杂动态系统模型描述的仿射非线性网络控制系统的稳定性问题.针对一类仿射非线性对象和线性数字控制器组成的网络控制系统,考虑了网络诱导延时对系统稳定性的影响,得到了仿射非线性网络控制系统一致渐近稳定的条件.仿真实例验证了理论分析的正确性.

关键词：仿射非线性网络控制系统网络诱导延时混杂动态系统采样一致渐近稳定

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二进制ABR流量控制的离散滑模控制算法

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控制与决策 2007年第7期22卷 735-739页

作者：闫明井元伟东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室沈阳110004 东北大学信息科学与工程学院沈阳110004

针对ATM网络的拥塞控制问题,考虑网络中的不确定性因素,借助离散滑模控制理论的设计方法,提出一种二进制ABR(可用比特率)流量控制算法.该算法利用线性矩阵不等式设计了一个稳定的滑模面,同时给出了一种能够明显减小滑模面附近抖振的离... 详细信息

针对ATM网络的拥塞控制问题,考虑网络中的不确定性因素,借助离散滑模控制理论的设计方法,提出一种二进制ABR(可用比特率)流量控制算法.该算法利用线性矩阵不等式设计了一个稳定的滑模面,同时给出了一种能够明显减小滑模面附近抖振的离散趋近律,基于该趋近律的控制律能有效抑制ATM交换机中的队列长度和允许信元速率的振荡.仿真算例证实了所提出算法的有效性.

关键词： ABR流量控制离散滑模非匹配不确定系统线性矩阵不等式趋近律

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基于小波消噪和盲源分离的信号奇异点检测方法

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控制与决策 2007年第9期22卷 1035-1038页

作者：冯健张化光东北大学信息科学与工程学院沈阳110004 东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室沈阳110004

研究工业过程故障诊断中的信号奇异点检测问题.采用结合小波消噪的盲源分离算法提取有用的源信号,在分析李氏指数和小波变换的极大值与信号奇异点的关系基础上,分析了信号奇异点检测所用的小波尺度及阈值选择方法.实例分析和比较表明,... 详细信息

研究工业过程故障诊断中的信号奇异点检测问题.采用结合小波消噪的盲源分离算法提取有用的源信号,在分析李氏指数和小波变换的极大值与信号奇异点的关系基础上,分析了信号奇异点检测所用的小波尺度及阈值选择方法.实例分析和比较表明,该方法的主要优势在于它对随机噪声的降噪效果明显,而且能有效地检测出信号的奇异点.

关键词：小波消噪盲源分离奇异信号李氏指数

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离散非线性规划问题的改进遗传算法

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控制与决策 2006年第4期21卷 396-399页

作者：何大阔王福利毛志忠东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室沈阳110004 东北大学信息科学与工程学院沈阳110004

针对实际离散非线性规划问题,分析了离散与连续变量优化问题和求解方法的不同及特性.根据离散变量与遗传算法的特点,将单纯形搜索与算术交叉思想相结合,提出离散单纯形交叉算子以提高遗传算法的局部寻优能力,将种群逐步向离散极值点进... 详细信息

针对实际离散非线性规划问题,分析了离散与连续变量优化问题和求解方法的不同及特性.根据离散变量与遗传算法的特点,将单纯形搜索与算术交叉思想相结合,提出离散单纯形交叉算子以提高遗传算法的局部寻优能力,将种群逐步向离散极值点进行引导,实现算法的快速离散寻优.同时,设计了离散变异算子,使遗传算子真正在离散空间中进行搜索.基于梯度下降思想提出离散修复算子,提高算法对非线性约束的处理能力.实际离散非线性规划问题的应用研究验证了方法的有效性.

关键词：离散非线性规划遗传算法离散单纯形交叉算子离散变异算子离散修复算子

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基于改进遗传算法的电力系统经济负荷分配

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控制与决策 2007年第2期22卷 230-232,237页

作者：何大阔王福利毛志忠东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室沈阳110004 东北大学信息科学与工程学院沈阳110004

针对电力系统经济负荷分配问题,分析了遗传算法与传统数学优化方法的不同优势与特性,提出一种求解电力系统经济负荷分配问题的改进遗传算法.利用极大熵理论将经济负荷分配问题转化为可微问题,将BFGS法引入遗传算法,提出了BFGS算子,以提... 详细信息

针对电力系统经济负荷分配问题,分析了遗传算法与传统数学优化方法的不同优势与特性,提出一种求解电力系统经济负荷分配问题的改进遗传算法.利用极大熵理论将经济负荷分配问题转化为可微问题,将BFGS法引入遗传算法,提出了BFGS算子,以提高遗传算法的寻优速度与局部搜索能力.同时,应用单纯形交叉算子将种群逐步向最优点进行引导,实现算法的快速寻优.实例研究结果验证了所提出方法的有效性.

关键词：经济负荷分配遗传算法极大熵 BFGS算子单纯形交叉算子

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基于支持向量机的软测量方法及其在生化过程中的应用

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仪器仪表学报 2006年第3期27卷 241-244,271页

作者：常玉清王福利王小刚吕哲东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室沈阳110004 东北大学信息科学与工程学院沈阳110004

针对所有样本点均出现在最小二乘支持向量机模型中的缺陷,提出了一种改进的最小二乘支持向量机回归方法。根据样本点间欧氏距离的大小,去除原变量空间中大部分的样本点,从而获得回归模型的“稀疏”特性,大大简化模型复杂程度。同时,将... 详细信息

针对所有样本点均出现在最小二乘支持向量机模型中的缺陷,提出了一种改进的最小二乘支持向量机回归方法。根据样本点间欧氏距离的大小,去除原变量空间中大部分的样本点,从而获得回归模型的“稀疏”特性,大大简化模型复杂程度。同时,将这一方法应用于生物发酵过程,建立青霉素发酵过程中产物浓度的软测量模型,实现青霉素浓度的在线预估。实验研究结果表明,所提方法为生物发酵过程中难于在线测量质量参数的实时监测提供了一个有效的手段。

关键词：软测量最小二乘支持向量机生物发酵青霉素浓度

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竞争型遥操作机器人实验系统研究

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东北大学学报（自然科学版） 2006年第3期27卷 264-267页

作者：郝丽娜李庆赟王丹徐心和东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室辽宁沈阳110004 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004

基于网络遥操作多机器人系统的作业目的,介绍了竞争型MOMR与协作型MOMR的特点.在此基础上,首次提出了竞争型遥操作机器人系统理想的测试平台一种基于Internet的C/S模式的足球机器人遥操作实验系统,描述了系统开发中的若干关键技术,如系... 详细信息

基于网络遥操作多机器人系统的作业目的,介绍了竞争型MOMR与协作型MOMR的特点.在此基础上,首次提出了竞争型遥操作机器人系统理想的测试平台一种基于Internet的C/S模式的足球机器人遥操作实验系统,描述了系统开发中的若干关键技术,如系统组成、体系结构、服务器端控制系统结构和遥操作客户端的关键技术等,给出了Internet性能测试实验实例.通过国际遥操作足球机器人比赛,证明了该系统具有良好的交互性、实时性和稳定性.

关键词：足球机器人多操作者多机器人系统遥操作服务器

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视觉定位脑外科手术机器人系统的坐标映射

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东北大学学报（自然科学版） 2005年第5期26卷 413-416页

作者：潘峰武威杨轶璐徐心和东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室辽宁沈阳110004 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004

详细阐述了基于视觉定位技术的脑外科手术机器人系统的构成与手术过程,探讨了系统四个坐标系之间的相互映射关系·利用计算机视觉、机器人和医学影像三维重建技术,辅助医生完成脑外科手术·系统采用标记点校准方法,用视觉定位... 详细信息

详细阐述了基于视觉定位技术的脑外科手术机器人系统的构成与手术过程,探讨了系统四个坐标系之间的相互映射关系·利用计算机视觉、机器人和医学影像三维重建技术,辅助医生完成脑外科手术·系统采用标记点校准方法,用视觉定位代替人为机械臂定位方式,使系统在手术精度与智能化方面有了很大的改善·通过研究各个坐标系之间映射关系,完成手术校准与规划,引导机器人到达规划的位姿,为实际应用提供了理论基础·

关键词：计算机辅助手术三维重建坐标映射视觉定位手术机器人

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基于多神经网络模型的软测量方法及应用

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东北大学学报（自然科学版） 2005年第6期26卷 519-522页

作者：常玉清王小刚王福利东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室辽宁沈阳110004 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004

针对具有复杂非线性的生化过程,提出了一种基于多神经网络模型的软测量方法·利用主成分分析技术对原样本数据进行压缩,得到低维样本数据,并利用一种改进的分类指标对低维样本数据实现生化过程样本数据的分类,然后利用神经网络分别... 详细信息

针对具有复杂非线性的生化过程,提出了一种基于多神经网络模型的软测量方法·利用主成分分析技术对原样本数据进行压缩,得到低维样本数据,并利用一种改进的分类指标对低维样本数据实现生化过程样本数据的分类,然后利用神经网络分别拟和各类数据的特性,建立软测量模型·最后,将这一方法应用于谷氨酸发酵过程,实验结果验证了该方法的有效性·

关键词：软测量多神经网络主成分分析数据降维生化过程

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基于动觉图式的平面倒立摆摆起控制

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东北大学学报（自然科学版） 2005年第6期26卷 531-534页

作者：么健石龙德徐心和东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室辽宁沈阳110004 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004

为实现平面倒立摆非线性系统的摆起控制,提出了一种基于动觉图式的仿人智能控制策略·该策略通过系统在线特征辨识与特征记忆,开闭环相结合的多模态控制以及直觉逻辑推理机制,使倒立摆摆杆从稳定平衡点摆起到不稳定平衡点并稳定不倒... 详细信息

为实现平面倒立摆非线性系统的摆起控制,提出了一种基于动觉图式的仿人智能控制策略·该策略通过系统在线特征辨识与特征记忆,开闭环相结合的多模态控制以及直觉逻辑推理机制,使倒立摆摆杆从稳定平衡点摆起到不稳定平衡点并稳定不倒·仿真实验的结果证明:这种定性推理与定量控制相结合的智能控制器可以对具有复杂非线性、强耦合、自然不稳定特性的平面倒立摆系统实现摆起控制,同时也为其他非线性多变量系统的控制提供了有效方法·

关键词：动觉图式仿人智能控制非线性控制平面倒立摆摆起控制

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