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  • 55 篇 工学
    • 23 篇 机械工程
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    • 17 篇 控制科学与工程
    • 9 篇 仪器科学与技术
    • 9 篇 计算机科学与技术...
    • 4 篇 信息与通信工程
    • 1 篇 材料科学与工程（可...
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    • 1 篇 交通运输工程
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  • 17 篇 理学
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    • 1 篇 物理学
  • 6 篇 管理学
    • 6 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 5 篇 遗传算法
  • 4 篇 软测量
  • 3 篇 遥操作
  • 3 篇 仿真系统
  • 3 篇 线性矩阵不等式
  • 2 篇 体操机器人
  • 2 篇 网络足球机器人
  • 2 篇 变结构控制
  • 2 篇 非线性控制
  • 2 篇 多智能体
  • 2 篇 青霉素浓度
  • 2 篇 燃烧控制
  • 2 篇 吸引域
  • 2 篇 鲁棒协同优化
  • 2 篇 神经网络
  • 2 篇 最小二乘支持向量...
  • 2 篇 足球机器人
  • 2 篇 不确定性
  • 2 篇 趋近律
  • 2 篇 保成本控制

机构

  • 56 篇 东北大学
  • 3 篇 上海财经大学
  • 1 篇 沈阳师范大学
  • 1 篇 北京矿冶研究总院...
  • 1 篇 辽宁石油化工大学
  • 1 篇 沈阳工业大学
  • 1 篇 沈阳理工大学
  • 1 篇 沈阳炮兵学院
  • 1 篇 辽宁工业大学
  • 1 篇 酒泉钢铁公司
  • 1 篇 华南理工大学
  • 1 篇 天津理工大学
  • 1 篇 渤海大学
  • 1 篇 东北师范大学

作者

  • 10 篇 井元伟
  • 8 篇 王福利
  • 8 篇 徐心和
  • 6 篇 赵军
  • 4 篇 李海燕
  • 4 篇 常玉清
  • 4 篇 张化光
  • 4 篇 毛志忠
  • 4 篇 冯健
  • 3 篇 冯佳昕
  • 3 篇 何大阔
  • 3 篇 王小刚
  • 3 篇 龙德
  • 3 篇 顾树生
  • 3 篇 郝丽娜
  • 3 篇 李庆赟
  • 2 篇 付俊
  • 2 篇 高宪文
  • 2 篇 王光兴
  • 2 篇 唐立新

语言

  • 56 篇 中文
检索条件"机构=东北大学信息科学与工程学院教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室"
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一类仿射非线性网络控制系统的稳定性分析
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控制与决策 2006年 第9期21卷 1001-1005,1010页
作者： 马丹 赵军 东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室 信息科学与工程学院沈阳110004 东北大学信息科学与工程学院 沈阳110004
利用采样数字控制系统的方法分析了一类混杂动态系统模型描述的仿射非线性网络控制系统的稳定性问题.针对一类仿射非线性对象和线性数字控制器组成的网络控制系统,考虑了网络诱导延时对系统稳定性的影响,得到了仿射非线性网络控制系统... 详细信息
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离散非线性规划问题的改进遗传算法
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控制与决策 2006年 第4期21卷 396-399页
作者： 何大阔 王福利 毛志忠 东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室 沈阳110004 东北大学信息科学与工程学院 沈阳110004
针对实际离散非线性规划问题,分析了离散与连续变量优化问题和求解方法的不同及特性.根据离散变量与遗传算法的特点,将单纯形搜索与算术交叉思想相结合,提出离散单纯形交叉算子以提高遗传算法的局部寻优能力,将种群逐步向离散极值点进... 详细信息
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基于支持向量机的软测量方法及其在生化过程中的应用
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仪器仪表学报 2006年 第3期27卷 241-244,271页
作者： 常玉清 王福利 王小刚 吕哲 东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室 沈阳110004 东北大学信息科学与工程学院 沈阳110004
针对所有样本点均出现在最小二乘支持向量机模型中的缺陷,提出了一种改进的最小二乘支持向量机回归方法。根据样本点间欧氏距离的大小,去除原变量空间中大部分的样本点,从而获得回归模型的“稀疏”特性,大大简化模型复杂程度。同时,将... 详细信息
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竞争型遥操作机器人实验系统研究
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东北大学学报（自然科学版） 2006年 第3期27卷 264-267页
作者： 郝丽娜 李庆赟 王丹 徐心和 东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室 辽宁沈阳110004 东北大学信息科学与工程学院 辽宁沈阳110004
基于网络遥操作多机器人系统的作业目的,介绍了竞争型MOMR与协作型MOMR的特点.在此基础上,首次提出了竞争型遥操作机器人系统理想的测试平台一种基于Internet的C/S模式的足球机器人遥操作实验系统,描述了系统开发中的若干关键技术,如系... 详细信息
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大型钢铁企业原料场存储分配问题的研究
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控制与决策 2006年 第6期21卷 656-660页
作者： 李韶华 唐立新 东北大学 教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室沈阳110004 东北大学 信息科学与工程学院沈阳110004 东北大学 信息科学与工程学院沈阳110004
为钢铁企业原料存储分配问题建立了以降低成本并保持原料成分稳定为目标函数的非线性数学模型,并提出了改进禁忌搜索算法进行求解.该算法利用基于随机kick移动的迭代局域搜索策略作为跳出局部最优的策略,其中迭代局域搜索策略的邻域以... 详细信息
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TCSC控制的一种新自适应Backstepping方法
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控制与决策 2006年 第10期21卷 1163-1166,1171页
作者： 付俊 冯佳昕 赵军 东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室信息科学与工程学院 沈阳110004 上海财经大学信息管理与工程学院 上海200433
针对带有TCSC(Thyristor Controlled Series Compensator)的单机无穷大电力系统,提出一种新的TCSC自适应非线性控制Backstepping方法.该方法不仅保留了系统的非线性特性和对未知参数的实时在线估计,而且突破了经典的确定性等价性原理来... 详细信息
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基于T-S模型的体操机器人系统模糊变结构控制
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控制与决策 2006年 第1期21卷 34-37页
作者： 郑艳 郑秀萍 褚俊霞 井元伟 东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室 沈阳110004 东北大学信息科学与工程学院 沈阳110004 辽宁石油化工大学信息工程系 辽宁抚顺113001
针对体操机器人(A crobot)这类非线性系统,给出一种基于T-S模型的模糊变结构控制律设计.首先采用T-S模型建模,得到A crobot的全局模糊模型;然后基于Lyapunov理论设计出保证A crobot全局渐近稳定的模糊变结构平衡控制器.仿真结果表明,所... 详细信息
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不确定离散切换系统二次镇定保成本控制
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东北大学学报（自然科学版） 2006年 第5期27卷 477-480页
作者： 孙文安 冯佳昕 仲伟松 赵军 东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室 辽宁沈阳110004 上海财经大学信息管理与工程学院 上海200433
基于LMIs和保成本控制理论,研究了一类不确定离散切换系统在任意切换下的保成本鲁棒二次镇定问题·利用矩阵Schur补引理构造线性矩阵不等式,得到该系统在保成本意义下的二次镇定充分条件,这几个条件可以检验在任意切换策略下,不确... 详细信息
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基于加权公平的DiffServ服务质量模型的研究
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控制与决策 2006年 第9期21卷 1045-1049页
作者： 夏利 杨宏 张鹏 王光兴 东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室信息科学与工程学院 沈阳110004 天津理工大学计算机科学与工程系 天津300191
针对在核心节点实现的主动队列管理(AQM)可以预见和防止拥塞,并且能够较公平地分配带宽,介绍了一种加权公平的主动队列管理算法,提出一个基于公平性的拥塞控制机制,即将这种AQM算法部署在可提供Q oS服务的区分服务模型中,最后介绍仿真... 详细信息
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基于优化BP神经网络的中子法检测煤中碳含量
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计量学报 2006年 第1期27卷 73-76页
作者： 桑海峰 王福利 刘林茂 东北大学信息科学与工程学院教育部辽宁省流程工业综合自动化重点实验室 辽宁沈阳110004 东北师范大学物理系 吉林长春130024
介绍了中子法快速检测煤中碳含量的方法。基于遗传算法(GA)优化的BP神经网络建立了煤中碳含量的检测模型,并结合电厂锅炉燃烧用煤的实测数据进行模型的验证研究。结果表明,该方法对煤中碳含量的检测精度达到了0.5%。
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