检索结果-内蒙古大学图书馆

控制与决策 2009年第6期24卷 813-818页

作者：尹作友张化光东北大学信息科学与工程学院东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室沈阳110004 渤海大学信息科学与工程学院辽宁锦州121000

研究一类具有不确定和时滞的非线性系统的H∞鲁棒容错控制问题.采用T-S模糊模型来描述非线性系统,在系统执行器失效的情况下,建立故障矩阵模型;通过引进自由加权矩阵,基于Lyapunov稳定性理论和LMI(线性矩阵不等式)方法,给出系统H∞鲁棒... 详细信息

研究一类具有不确定和时滞的非线性系统的H∞鲁棒容错控制问题.采用T-S模糊模型来描述非线性系统,在系统执行器失效的情况下,建立故障矩阵模型;通过引进自由加权矩阵,基于Lyapunov稳定性理论和LMI(线性矩阵不等式)方法,给出系统H∞鲁棒容错控制器存在的充分条件,保证了系统的鲁棒稳定性.仿真实例验证了该方法的有效性.

关键词：非线性系统时滞不确定鲁棒容错模糊控制器

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基于支持向量机的软测量方法及其在生化过程中的应用

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仪器仪表学报 2006年第3期27卷 241-244,271页

作者：常玉清王福利王小刚吕哲东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室沈阳110004 东北大学信息科学与工程学院沈阳110004

针对所有样本点均出现在最小二乘支持向量机模型中的缺陷,提出了一种改进的最小二乘支持向量机回归方法。根据样本点间欧氏距离的大小,去除原变量空间中大部分的样本点,从而获得回归模型的“稀疏”特性,大大简化模型复杂程度。同时,将... 详细信息

针对所有样本点均出现在最小二乘支持向量机模型中的缺陷,提出了一种改进的最小二乘支持向量机回归方法。根据样本点间欧氏距离的大小,去除原变量空间中大部分的样本点,从而获得回归模型的“稀疏”特性,大大简化模型复杂程度。同时,将这一方法应用于生物发酵过程,建立青霉素发酵过程中产物浓度的软测量模型,实现青霉素浓度的在线预估。实验研究结果表明,所提方法为生物发酵过程中难于在线测量质量参数的实时监测提供了一个有效的手段。

关键词：软测量最小二乘支持向量机生物发酵青霉素浓度

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一种新型无源软开关变换器

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电子学报 2010年第8期38卷 1963-1968页

作者：褚恩辉金升张化光东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004 流程工业综合自动化教育部重点实验室辽宁沈阳110004

为实现一种结构简单、高效、高频、低的电压应力、易于控制的软开关变换器.提出了一种新型无源软开关变换器.它通过采用简单的无源辅助谐振网络实现了开关管的软开关,开关管电压电流应力小,解决了输出二极管反向恢复问题.特别适用于以IG... 详细信息

为实现一种结构简单、高效、高频、低的电压应力、易于控制的软开关变换器.提出了一种新型无源软开关变换器.它通过采用简单的无源辅助谐振网络实现了开关管的软开关,开关管电压电流应力小,解决了输出二极管反向恢复问题.特别适用于以IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)作为开关器件的高电压大功率场合.该文以其在Boost变换器的应用为例分析了它的工作原理,软开关实现条件,给出了谐振参数的设计方法,该软开关设计思想可以推广到其他基本的DC-DC变换器中.制作了一个使用IGBT的5kW^20kHz的实验样机,通过实验验证了该变换器的有效性.

关键词：无源DC-DC变换器零电流软开关零电压软开关

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应应用用阶数自学习自回归隐马尔可夫模型对控制过程异常数据的在线检测

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控制理论与应用 2011年第5期28卷 631-638页

作者：刘芳毛志忠东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004 东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室辽宁沈阳110004

针对过程工业中强噪声环境下实时采集的控制过程海量数据难以在线精确检测的问题,提出了基于阶数自学习自回归隐马尔可夫模型(ARHMM)的工业控制过程异常数据在线检测方法.该算法采用自回归(AR)模型对时间序列进行拟合,利用隐马尔科夫模... 详细信息

针对过程工业中强噪声环境下实时采集的控制过程海量数据难以在线精确检测的问题,提出了基于阶数自学习自回归隐马尔可夫模型(ARHMM)的工业控制过程异常数据在线检测方法.该算法采用自回归(AR)模型对时间序列进行拟合,利用隐马尔科夫模型(HMM)作为数据检测的工具,避免了传统检测方法中需要预先设定检测阈值的问题,并将传统的BDT(Brockwell-Dahlhaus-Trindade)算法改进成为对于时间和阶数均实施迭代的双重迭代结构,以实现ARHMM参数在线更新.为了减小异常数据对ARHMM参数更新的影响,本文采用先检测后更新的方式,根据检测结果采取不同的更新方法,提高了该算法的鲁棒性.模型数据仿真与应用试验结果证明,该算法具有较高的检测精度和抗干扰能力,同时具备在线检测的能力.通过与传统基于AR模型的异常数据检测方法比较,证明了该方法更适合作为过程工业控制过程数据的异常检测工具.

关键词：自回归隐马尔科夫模型 BDT 异常数据检测在线检测

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非线性离散系统的直接自适应神经网络控制器

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系统工程与电子技术 2012年第6期34卷 1205-1210页

作者：李磊毛志忠东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004 东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室辽宁沈阳110004

对于一类非仿射离散时间系统,提出了一种新的自适应神经网络控制器。首先推导与原系统等价的仿射形式模型,由仿射模型推导控制律。控制律中采用一个神经网络,与传统的基于反馈线性化的自适应神经网络设计方法中采用两个神经网络相比,计... 详细信息

对于一类非仿射离散时间系统,提出了一种新的自适应神经网络控制器。首先推导与原系统等价的仿射形式模型,由仿射模型推导控制律。控制律中采用一个神经网络,与传统的基于反馈线性化的自适应神经网络设计方法中采用两个神经网络相比,计算量大大减少且避免了控制器奇异问题。神经网络权值根据系统输入输出信号进行更新,另外σ项的引入,取消了为保证参数收敛持续激励的条件。系统的稳定性通过Lyapunov方法进行了分析,仿真实例验证了控制器的有效性。

关键词：反馈线性化神经网络非仿射离散时间系统自适应控制

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一种新的电弧炉电弧时域模型

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东北大学学报（自然科学版） 2009年第4期30卷 487-490页

作者：王琰毛志忠李妍田慧欣东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004 东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室辽宁沈阳110004

由于电弧的非线性,炼钢电弧炉在生产过程中会产生大量的高次谐波,并导致供电网络的电压波动和闪变,为解决这一问题,建立了一个新的电弧炉电弧时域模型.新的电弧模型从电弧物理机理出发,选择电弧电导作为状态变量,用非线性微分方程描述,... 详细信息

由于电弧的非线性,炼钢电弧炉在生产过程中会产生大量的高次谐波,并导致供电网络的电压波动和闪变,为解决这一问题,建立了一个新的电弧炉电弧时域模型.新的电弧模型从电弧物理机理出发,选择电弧电导作为状态变量,用非线性微分方程描述,并且给出了模型参数的计算方法.通过调整模型中的参数,可以模拟电弧炉电气系统参数变化时的电弧特性.仿真结果表明,模型输出的电弧电压、电流与现场实测数据基本一致,验证了模型的正确性.

关键词：电弧炉电弧非线性时域模型仿真

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竞争型遥操作机器人实验系统研究

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东北大学学报（自然科学版） 2006年第3期27卷 264-267页

作者：郝丽娜李庆赟王丹徐心和东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室辽宁沈阳110004 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004

基于网络遥操作多机器人系统的作业目的,介绍了竞争型MOMR与协作型MOMR的特点.在此基础上,首次提出了竞争型遥操作机器人系统理想的测试平台一种基于Internet的C/S模式的足球机器人遥操作实验系统,描述了系统开发中的若干关键技术,如系... 详细信息

基于网络遥操作多机器人系统的作业目的,介绍了竞争型MOMR与协作型MOMR的特点.在此基础上,首次提出了竞争型遥操作机器人系统理想的测试平台一种基于Internet的C/S模式的足球机器人遥操作实验系统,描述了系统开发中的若干关键技术,如系统组成、体系结构、服务器端控制系统结构和遥操作客户端的关键技术等,给出了Internet性能测试实验实例.通过国际遥操作足球机器人比赛,证明了该系统具有良好的交互性、实时性和稳定性.

关键词：足球机器人多操作者多机器人系统遥操作服务器

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基于Elman神经网络集成的诺西肽发酵过程建模

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东北大学学报（自然科学版） 2009年第6期30卷 761-764页

作者：牛大鹏王福利何大阔贾明兴东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室辽宁沈阳110004 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004

针对单神经网络模型外推效果不理想、泛化能力较差的缺点,将神经网络集成用于诺西肽发酵过程的建模.采用Bagging技术进行重复取样用于个体神经网络的训练,结论生成时采用加权平均法,各子网络的权重利用差分进化算法来确定.个体神经网络... 详细信息

针对单神经网络模型外推效果不理想、泛化能力较差的缺点,将神经网络集成用于诺西肽发酵过程的建模.采用Bagging技术进行重复取样用于个体神经网络的训练,结论生成时采用加权平均法,各子网络的权重利用差分进化算法来确定.个体神经网络选用典型的动态神经网络Elman网络,通过对多个Elman神经网络模型的输出进行融合,建立了基于神经网络集成的诺西肽发酵产物浓度模型.最后将所建立的模型与基于单神经网络的模型进行了比较,结果说明该模型具有更高的精度和泛化能力.

关键词：诺西肽发酵建模神经网络集成差分进化算法 Elman神经网络

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基于超球的支持向量机增量学习算法

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东北大学学报（自然科学版） 2010年第1期31卷 16-19页

作者：徐喆毛志忠东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004 东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室辽宁沈阳110004

支持向量机方法已经成功地应用于解决分类和回归问题,但是在训练支持向量机时需要求解二次规划问题,使得支持向量机的训练时间过长,训练样本量越大,这个缺陷越明显.将超球方法与回归支持向量机相结合,提出一种增量学习的新方法.该方法... 详细信息

支持向量机方法已经成功地应用于解决分类和回归问题,但是在训练支持向量机时需要求解二次规划问题,使得支持向量机的训练时间过长,训练样本量越大,这个缺陷越明显.将超球方法与回归支持向量机相结合,提出一种增量学习的新方法.该方法使用两个同心超球缩减训练集,以达到提高训练速度的目的.通过分析表明,这种新的增量学习方法较普通支持向量机训练方法有较低的计算复杂度.实验结果表明,该算法可以在不降低预测准确性的同时减少大量建模时间.

关键词：增量学习支持向量机二次规划超球回归

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大型钢铁企业原料场存储分配问题的研究

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控制与决策 2006年第6期21卷 656-660页

作者：李韶华唐立新东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室沈阳110004 东北大学信息科学与工程学院沈阳110004 东北大学信息科学与工程学院沈阳110004

为钢铁企业原料存储分配问题建立了以降低成本并保持原料成分稳定为目标函数的非线性数学模型,并提出了改进禁忌搜索算法进行求解.该算法利用基于随机kick移动的迭代局域搜索策略作为跳出局部最优的策略,其中迭代局域搜索策略的邻域以... 详细信息

为钢铁企业原料存储分配问题建立了以降低成本并保持原料成分稳定为目标函数的非线性数学模型,并提出了改进禁忌搜索算法进行求解.该算法利用基于随机kick移动的迭代局域搜索策略作为跳出局部最优的策略,其中迭代局域搜索策略的邻域以环交换移动产生.通过150组随机数据的实验证明,引入迭代局域搜索策略的禁忌搜索算法具有较强的全局搜索能力,是解决该类实际工业问题的快速有效的近优算法.

关键词：钢铁企业 kick移动环交换迭代局域搜索禁忌搜索

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