检索结果-内蒙古大学图书馆

控制理论与应用 2005年第4期22卷 567-572页

作者：聂宏赵军东北大学信息科学与工程学院教育部流程工业综合自动化重点实验室

利用混杂状态反馈控制策略研究一类非线性不确定时滞系统的H∞鲁棒控制问题.假定在给定的控制器集合中有有限个备选的状态反馈控制器,并且每个单一的连续控制器都不能使系统具有鲁棒H∞性能.当控制器的增益矩阵已知时,基于单Lyapunov函... 详细信息

利用混杂状态反馈控制策略研究一类非线性不确定时滞系统的H∞鲁棒控制问题.假定在给定的控制器集合中有有限个备选的状态反馈控制器,并且每个单一的连续控制器都不能使系统具有鲁棒H∞性能.当控制器的增益矩阵已知时,基于单Lyapunov函数技术和凸组合条件给出控制器切换方案以确保非线性不确定时滞系统具有鲁棒H∞性能.当控制器的增益矩阵未知时,使用多Lyapunov函数技术得到了问题可解的另一个充分条件,同时还给出了混杂状态反馈H∞控制器的设计.

关键词：控制器切换非线性不确定时滞系统单Lyapunov函数多Lyapunov函数线性矩阵不等式(LMI)

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基于增广泛函的混合时滞区间神经网络的鲁棒稳定性

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控制理论与应用 2009年第12期26卷 1325-1330页

作者：刘振伟张化光东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室东北大学信息科学与工程学院

本文针对一类带有混合时变时滞(离散和分布时滞)的区间递归神经网络进行了全局鲁棒稳定性研究.与之前的处理方法不同,在本文中通过使用一种新型的增广Lyapunov-Krasovskii泛函,从而得到了一类新颖的关于区间递归神经网络的时滞依赖全局... 详细信息

本文针对一类带有混合时变时滞(离散和分布时滞)的区间递归神经网络进行了全局鲁棒稳定性研究.与之前的处理方法不同,在本文中通过使用一种新型的增广Lyapunov-Krasovskii泛函,从而得到了一类新颖的关于区间递归神经网络的时滞依赖全局鲁棒稳定性判据.在新的增广泛函中,由于首次使用了带有激活函数的积分项,系统状态和激活函数之间的关系将被更好地表示出来.因此,本文提出的判据具有更小的保守性.同时,在本文提出的判据中,放松了时变时滞变化率必须小于1的限制.仿真结果进一步证明了本文结果的有效性.

关键词：区间递归神经网络全局鲁棒稳定混合时滞时滞依赖增广Lyapunov-Krasovskii泛函线性矩阵不等式

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基于小波隐马尔可夫模型的控制过程异常数据检测方法

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控制与决策 2011年第8期26卷 1187-1191,1196页

作者：刘芳毛志忠东北大学信息科学与工程学院流程工业综合自动化教育部重点实验室沈阳110819

针对小波异常信号检测原理的局限性,提出了适用于过程数据的基于小波隐马尔可夫模型(W-HMM)的异常数据检测方法.首先在一定尺度下对检测信号进行分解,将频率组分不同于其他大部分信号的信号作为异常信号;然后通过计算待检测信号的小波... 详细信息

针对小波异常信号检测原理的局限性,提出了适用于过程数据的基于小波隐马尔可夫模型(W-HMM)的异常数据检测方法.首先在一定尺度下对检测信号进行分解,将频率组分不同于其他大部分信号的信号作为异常信号;然后通过计算待检测信号的小波系数与正常信号小波系数的相似概率,并利用求取隐马尔可夫模型(HMM)最优状态链的Viterbi算法对数据进行最终判断;最后通过数值验证和应用表明了所提出的检测算法的有效性和实用性.

关键词：异常数据检测改进递推小波算法隐马尔可夫模型过程数据

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基于模糊解耦的火电单元机组负荷控制

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控制与决策 2006年第4期21卷 435-439页

作者：王庆利王丹井元伟东北大学教育部流程工业综合自动化重点实验室信息科学与工程学院

讨论了火电单元机组负荷控制问题.根据火电单元机组工况多变的特点,提出一种基于模糊解耦的火电单元机组负荷控制方案,以提高控制系统适应负荷变化的能力.针对300 MW仿真机的实测表明,与传统的P ID定值控制相比,该方法改善了负荷控制性... 详细信息

讨论了火电单元机组负荷控制问题.根据火电单元机组工况多变的特点,提出一种基于模糊解耦的火电单元机组负荷控制方案,以提高控制系统适应负荷变化的能力.针对300 MW仿真机的实测表明,与传统的P ID定值控制相比,该方法改善了负荷控制性能,是一种具有实用价值的火电机组负荷控制方法.

关键词：负荷控制模糊控制单元机组解耦

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基于动态罚函数法的协同优化算法

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控制与决策 2009年第6期24卷 911-915,920页

作者：李海燕井元伟马明旭张嗣瀛东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室东北大学信息科学与工程学院沈阳110004

为保证协同优化的系统级优化存在可行域,采用动态罚函数法,将学科间一致性约束条件下的系统级优化问题转化为无约束优化问题.提出了应用更为普遍的学科间不一致信息的定义形式,对各种定义形式进行了分析比较,并利用该值构造动态罚因子... 详细信息

为保证协同优化的系统级优化存在可行域,采用动态罚函数法,将学科间一致性约束条件下的系统级优化问题转化为无约束优化问题.提出了应用更为普遍的学科间不一致信息的定义形式,对各种定义形式进行了分析比较,并利用该值构造动态罚因子的表达式.从增强算法可靠性的角度,使用遗传算法来取代系统级优化问题中基于梯度的优化算法,同时减少了对优化函数的连续性要求.利用减速器典型算例对该方法进行了验证,结果表明该方法具有良好的优化性能.

关键词：协同优化遗传算法动态罚因子学科间不一致信息

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考虑输入约束的发电机汽门非线性自适应控制

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控制理论与应用 2009年第6期26卷 601-606页

作者：孙丽颖赵军东北大学信息科学与工程学院流程工业综合自动化教育部重点实验室辽宁沈阳110004

研究具有汽门控制和阻尼系数不确定的单机无穷大系统的暂态稳定性问题.通过引入切换机制,解决了输入控制量幅值约束问题.基于主汽门控制和快速汽门控制思想,建立了一个由汽门控制的单机无穷大汽轮发电机切换系统模型.应用本文提出的改... 详细信息

研究具有汽门控制和阻尼系数不确定的单机无穷大系统的暂态稳定性问题.通过引入切换机制,解决了输入控制量幅值约束问题.基于主汽门控制和快速汽门控制思想,建立了一个由汽门控制的单机无穷大汽轮发电机切换系统模型.应用本文提出的改进自适应Backstepping方法设计了切换子系统的非线性自适应控制器和参数替换律,同时构造出切换系统的共同Lyapunov函数,从而保证了切换系统的稳定性.由于设计过程中,未用到任何线性化方法,因而所得控制器充分利用了系统的非线性特性.仿真结果表明了设计方法的有效性和优越性.

关键词：输入约束切换系统改进自适应Backstepping 非线性自适应控制汽门控制

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具有优先关系的累积调度问题的约束传播算法

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自动化学报 2010年第4期36卷 603-609页

作者：刘士新郭哲唐加福东北大学信息科学与工程学院沈阳110004 东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室沈阳110004

约束传播是约束规划成功应用的关键技术之一.针对累积调度问题提出一种结合工作间优先关系和工作最早开始/最晚完成时间约束的约束传播算法,给出了算法的理论依据.引用资源受限项目调度问题库PSPLIB中的典型问题对算法进行了测试,结果表... 详细信息

约束传播是约束规划成功应用的关键技术之一.针对累积调度问题提出一种结合工作间优先关系和工作最早开始/最晚完成时间约束的约束传播算法,给出了算法的理论依据.引用资源受限项目调度问题库PSPLIB中的典型问题对算法进行了测试,结果表明:针对测试问题新的约束传播算法在总体约减效果上优于现有约束传播算法,新算法与基于能量推理的约束传播算法可以互补,两者结合推理效果更好.

关键词：累积调度问题优先关系约束规划约束传播

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基于模糊控制的拉式策略在装配生产控制中的应用

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自动化学报 2011年第1期37卷 118-123页

作者：莫巨华黄敏王兴伟东北大学信息科学与工程学院沈阳110004 流程工业综合自动化教育部重点实验室(东北大学) 沈阳110004

利用模糊控制鲁棒性强的特点,将其引入单产品装配线的生产控制系统中,构造新的拉式控制策略.在建立控制系统周期审查模型和完成控制器设计的基础上,通过缩小变异范围改进遗传算法求解以极小化在制品量和投放波动为目标,顾客满意率为约... 详细信息

利用模糊控制鲁棒性强的特点,将其引入单产品装配线的生产控制系统中,构造新的拉式控制策略.在建立控制系统周期审查模型和完成控制器设计的基础上,通过缩小变异范围改进遗传算法求解以极小化在制品量和投放波动为目标,顾客满意率为约束条件的多目标规划,从而达到优化控制系统参数的目的.为考察模糊控制系统性能,通过实例与多阶段定量在制品法(Constant work-in-process,CONWIP)、Kanban和一般拉式策略(Generic pull,GP)系统进行比较,结果表明模糊生产控制系统不仅能维持较低的在制品水平,更重要的是能维持较低的订单投放波动水平.

关键词：生产控制装配线模糊控制拉式控制投放波动

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基于模糊自回归隐马尔可夫模型的控制过程异常数据检测

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仪器仪表学报 2010年第5期31卷 984-990页

作者：刘芳毛志忠李磊东北大学信息科学与工程学院沈阳110004 东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室沈阳110004

在工业过程控制系统中,利用智能方法建立被控对象模型已经受到越来越多的关注。模型的准确与否对于控制器的设计以及控制的准确性至关重要,而准确的建模数据是建立准确被控对象模型的必要条件。本文针对控制过程对于建模数据异常定义的... 详细信息

在工业过程控制系统中,利用智能方法建立被控对象模型已经受到越来越多的关注。模型的准确与否对于控制器的设计以及控制的准确性至关重要,而准确的建模数据是建立准确被控对象模型的必要条件。本文针对控制过程对于建模数据异常定义的特殊性,提出一种适合于控制过程建模数据异常检测的方法:基于模糊自回归隐马尔可夫模型(ARHMM)的控制过程异常数据检测方法。该方法分别通过三部分检测将数据分成正确数据集和异常数据集,并确定正确数据集的隶属度函数,最后根据三个集合的隶属度函数来判断数据是否异常。针对控制过程数据量大,实时性强等特点,模糊ARHMM采用在线更新参数的办法,保证了该方法能够适用于控制过程的数据检测及建模的要求。试验结果和实际应用表明,基于模糊ARHMM的异常数据检测方法具有很好检测效果和实际应用价值。

关键词：异常数据自回归隐马尔可夫模型建模隶属度函数

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基于模腔压力的注塑过程注射速度设定曲线优化

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化工学报 2010年第5期61卷 1163-1168页

作者：李闯王福利刘阳常玉清东北大学信息科学与工程学院东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室辽宁沈阳110004

注塑成型中,把熔前速度恒定(熔体均匀填充模具)作为设定注射速度参数的重要依据。针对熔前速度无法测量问题,提出对于一类注塑制品,用模腔压力随时间线性增加来近似熔前速度恒定。其次,利用实验数据,设计并建立了模腔压力递归神经网络(R... 详细信息

注塑成型中,把熔前速度恒定(熔体均匀填充模具)作为设定注射速度参数的重要依据。针对熔前速度无法测量问题,提出对于一类注塑制品,用模腔压力随时间线性增加来近似熔前速度恒定。其次,利用实验数据,设计并建立了模腔压力递归神经网络(RNN)模型。在此基础上,提出一种注射速度设定曲线的分级优化策略,其中曲线分级是利用Douglas-Peucker方法自动确定速度分级数目和位置,优化过程则采取基于滑动窗口的迭代优化方法来实现。实验结果表明,该优化方法可以根据模腔复杂程度自动选择合适的注射曲线分级数目,并且其优化精度较常规等间隔分级优化方法更高。

关键词：模腔压力注射速度曲线 Douglas-Peucker方法迭代优化

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