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  • 227 篇 中文
检索条件"机构=东北大学信息科学与工程学院流程工业综合自动化教育部重点实验室"
227 条 记 录,以下是81-90 订阅
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一类欠驱动机械系统基于滑模的变结构控制
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东北大学学报(自然科学版) 2005年 第6期26卷 511-514页
作者: 郑艳 朱媛 井元伟 东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室 辽宁沈阳110004 东北大学信息科学与工程学院
针对体操机器人这种欠驱动机械系统设计了滑模变结构控制律,变结构控制中采用了一种改进的指数趋近律·仿真结果表明对线性模型所设计的变结构控制器应用在非线性系统中,仍能使机器人系统实现稳定·与极点配置方法相比较,采... 详细信息
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基于遗传算法的协同优方法
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东北大学学报(自然科学版) 2009年 第8期30卷 1074-1077页
作者: 李海燕 井元伟 张闻雷 东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室 辽宁沈阳110004 东北大学信息科学与工程学院 辽宁沈阳110004
针对协同优的系统级优可行域可能不存在的问题,采用遗传算法,并借鉴逐步增强约束强度的思想,提出了基于遗传算法的协同优算法.该算法利用各子学科返回的优值,计算种群中个体的不可行度,根据不可行度和阈值来判定该个体是否为可... 详细信息
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基于支持向量机的软测量方法及其在生过程中的应用
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仪器仪表学报 2006年 第3期27卷 241-244,271页
作者: 常玉清 王福利 王小刚 吕哲 东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室 沈阳110004 东北大学信息科学与工程学院 沈阳110004
针对所有样本点均出现在最小二乘支持向量机模型中的缺陷,提出了一种改进的最小二乘支持向量机回归方法。根据样本点间欧氏距离的大小,去除原变量空间中大分的样本点,从而获得回归模型的“稀疏”特性,大大简模型复杂程度。同时,将... 详细信息
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注塑成型中注射保压切换点的小波检测方法
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工学报 2009年 第5期60卷 1214-1218页
作者: 李闯 王福利 陈娟 董召然 东北大学信息科学与工程学院 辽宁沈阳110004 东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室 辽宁沈阳110004
The detection of filling-to-packing switchover point during injection molding plays a crucial role in ensuring the quality of the molded *** detection methods,such as using predetermined screw cushioning or checking i... 详细信息
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湿法冶金草酸钴粒度分布混合建模方法
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东北大学学报(自然科学版) 2010年 第1期31卷 8-11页
作者: 张淑宁 王福利 尤富强 何大阔 东北大学信息科学与工程学院 辽宁沈阳110004 东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室 辽宁沈阳110004
由于缺乏有效的检验手段,无法实现湿法冶金合成过程草酸钴粒度分布的实时检测.提出了一种支持向量机(SVM)与合成过程动态机理模型相结合的混合建模方法,用以预报草酸钴的粒度分布.通过分析合成过程机理,利用粒数衡算、物料衡算关系建立... 详细信息
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一种变步长凸组合自适应滤波器及其均方性能分析
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电子学报 2010年 第2期38卷 480-484页
作者: 于霞 刘建昌 李鸿儒 东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室 辽宁沈阳110004 东北大学信息科学与工程学院 辽宁沈阳110004
在分析凸组合最小均方(CLMS)算法性能的基础上,提出一种新的变步长凸组合最小均方(VSCLMS)算法.该算法采用一种变步长滤波器替代原CLMS滤波器组中的恒值大步长滤波器,使新的自适应滤波器能够在噪声、时变,甚至非平稳的环境下保持良好的... 详细信息
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基于改进RBF网络的过程工业时间序列预测方法
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东北大学学报(自然科学版) 2010年 第12期31卷 1693-1696页
作者: 刘芳 毛志忠 李磊 东北大学信息科学与工程学院 辽宁沈阳110004 东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室 辽宁沈阳110004
基于残差思想的异常数据检测方法的关键之处在于对数据的准确预测.针对这一问题,提出基于改进径向基网络(radial basis function network,RBFN)的过程工业时间序列预测方法,该方法通过改变RBF网络的输入形式,使改进后的RBF网络能够更方... 详细信息
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求解交货期可变动态调度问题的差分进算法
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东北大学学报(自然科学版) 2011年 第2期32卷 183-187页
作者: 刘黎黎 王诗元 汪定伟 东北大学信息科学与工程学院 辽宁沈阳110819 东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室 辽宁沈阳110819
针对差分进算法求解动态优问题时存在多样性缺失、寻优效率低的问题,提出一种多种群差分进算法,将这种用于求解连续解空间优问题的进算法应用于顺序编码的动态调度问题求解中.该算法利用随机键编码表示法将连续位置向量转... 详细信息
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大型钢铁企业原料场存储分配问题的研究
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控制与决策 2006年 第6期21卷 656-660页
作者: 李韶华 唐立新 东北大学 教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室沈阳110004 东北大学 信息科学与工程学院沈阳110004 东北大学 信息科学与工程学院沈阳110004
为钢铁企业原料存储分配问题建立了以降低成本并保持原料成分稳定为目标函数的非线性数学模型,并提出了改进禁忌搜索算法进行求解.该算法利用基于随机kick移动的迭代局域搜索策略作为跳出局最优的策略,其中迭代局域搜索策略的邻域以... 详细信息
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基于模糊模型的非线性不确定时滞系统的H∞鲁棒容错控制
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控制理论与应用 2009年 第6期26卷 683-686页
作者: 尹作友 东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室 辽宁沈阳110004 渤海大学信息科学与工程学院 辽宁锦州121000
研究了一类具有不确定时滞的非线性系统的H∞鲁棒容错控制问题.采用T-S模糊模型来描述非线性系统,并对执行器失效且具有扰动的情形,基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,给出了系统H∞鲁棒容错控制器存在的充分条件,保证了系统的鲁棒稳定性... 详细信息
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