检索结果-内蒙古大学图书馆

基于LMI的一类中立型延迟神经网络的全局渐近稳定判据

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控制与决策 2006年第5期21卷 527-531,535页

作者：王占山张化光东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室

针对一类能够由中立型变延迟非线性微分方程描述的神经网络模型,给出了全局渐近稳定的不依赖于时间延迟的充分条件.所得到的稳定判据不仅考虑了神经元的激励和抑制对网络的影响,而且易于验证.仿真示例验证了所得结论的有效性.

关键词：延迟神经网络中立型全局渐近稳定线性矩阵不等式时变延迟

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不确定非线性切换系统的鲁棒H_∞控制

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控制理论与应用 2006年第4期23卷 606-610页

作者：赵胜芝赵军张庆灵付俊东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室

讨论了一类不确定非线性切换系统的鲁棒H∞控制问题．首先,基于多Lyapunov函数方法,设计状态反馈控制器以及切换律,使得对于所有允许的不确定性．相应的闭环系统渐近稳定又具有指定的L2-增益．该问题可解的充分条件以一组含有纯量函数... 详细信息

讨论了一类不确定非线性切换系统的鲁棒H∞控制问题．首先,基于多Lyapunov函数方法,设计状态反馈控制器以及切换律,使得对于所有允许的不确定性．相应的闭环系统渐近稳定又具有指定的L2-增益．该问题可解的充分条件以一组含有纯量函数的偏微分不等式形式给出,此偏微分不等式较一般Hamilton-Jacobi不等式更具可解性．所提出的方法不要求任何一个子系统渐近稳定．接着作为应用,借助混杂状态反馈策略讨论了非切换不确定非线性系统的鲁棒H∞控制问题．最后通过一个简单例子说明了控制设计方法的可行性．

关键词：非线性切换系统 H∞控制多Lyapunov函数

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一种基于速率的单神经元自适应PID拥塞控制方法

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控制与决策 2005年第11期20卷 1225-1228,1234页

作者：尹凤杰井元伟东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室

从控制理论的角度研究了一种基于速率的拥塞控制方法.采用单神经元自适应P ID控制器,可以在线调节控制参数以保证控制环路的稳定性.运用Jury稳定判定标准给出了保证被控ATM网络在平衡点附近稳定的条件.仿真结果表明,使用该控制方案能使... 详细信息

从控制理论的角度研究了一种基于速率的拥塞控制方法.采用单神经元自适应P ID控制器,可以在线调节控制参数以保证控制环路的稳定性.运用Jury稳定判定标准给出了保证被控ATM网络在平衡点附近稳定的条件.仿真结果表明,使用该控制方案能使缓冲器队列长度快速收敛到目标值,并维持小的队列振荡,与传统的P ID控制器相比具有更好的稳定性和鲁棒性.

关键词： ATM 拥塞控制单神经元 PID控制器

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Acrobot系统基于滑模的离散时间变结构控制

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东北大学学报（自然科学版） 2006年第6期27卷 591-594页

作者：郑艳井元伟东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室

研究了将离散时间变结构控制应用于Acrobot系统的平衡控制器设计的问题.首先给出了Acrobot在垂直向上平衡点处的离散化数学模型.分析了离散指数趋近律存在抖振的机理,针对其不足给出了一种改进的趋近律,并将其应用于Acrobot系统的控制中... 详细信息

研究了将离散时间变结构控制应用于Acrobot系统的平衡控制器设计的问题.首先给出了Acrobot在垂直向上平衡点处的离散化数学模型.分析了离散指数趋近律存在抖振的机理,针对其不足给出了一种改进的趋近律,并将其应用于Acrobot系统的控制中,设计了离散时间变结构平衡控制器.仿真结果表明,改进的趋近律可有效地减小系统的抖振,并保证系统渐近稳定,实现了Acrobot系统基于滑模的离散时间变结构控制.

关键词：体操机器人离散时间系统变结构控制趋近律滑动模面抖振

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供应商参与的部件设计方案的模糊综合评判

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控制与决策 2006年第5期21卷 576-579页

作者：唐加福张艳娥董颖东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室

讨论供应商参与下部件设计方案的评价与选择问题.通过引用表现度的概念,采用模糊综合评判的方法对供应商和提供的部件备选方案分别进行评价.综合供应商及其备选方案各自的评价值得到各设计方案的综合表现度,以设计方案的综合表现度作为... 详细信息

讨论供应商参与下部件设计方案的评价与选择问题.通过引用表现度的概念,采用模糊综合评判的方法对供应商和提供的部件备选方案分别进行评价.综合供应商及其备选方案各自的评价值得到各设计方案的综合表现度,以设计方案的综合表现度作为评价和选择标准,确定该部件选择的供应商及其设计方案.结合液晶显示器开发实例说明了该方法的应用.

关键词：产品开发供应商参与设计方案表现度模糊综合评判

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基于计算机视觉的人体运动目标检测

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兵工学报 2005年第6期26卷 766-770页

作者：傅莉方帅徐心和东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室

基于计算机视觉的人体运动目标检测是计算机视觉领域中倍受关注的前沿课题。本文采用小波变换的方法,有效地处理了普通CCD摄像机所采集的人体运动图像的模糊,同时,去除了阴影对图像处理的负面影响,较好地提取出基于标志点的人体运动图... 详细信息

基于计算机视觉的人体运动目标检测是计算机视觉领域中倍受关注的前沿课题。本文采用小波变换的方法,有效地处理了普通CCD摄像机所采集的人体运动图像的模糊,同时,去除了阴影对图像处理的负面影响,较好地提取出基于标志点的人体运动图像的边缘,为人体步态分析系统的研发提出了一个切实可行的方法。

关键词：信息处理技术计算机图像处理目标检测小波变换图像恢复阴影去除

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基于人工神经网络的压力容器故障的诊断

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仪器仪表学报 2005年第z1期26卷 173-174页

作者：尹作友张化光东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室

在压力容器传统检测方法的基础上,提出一种新的人工神经网络(ANN)故障诊断方法。利用压力容器在检测过程中故障的特征参数,采用神经网络分别对每一类故障进行诊断,网络输入为与输出故障相关联的监测信号的特征值,对各网络输出进行决策判... 详细信息

在压力容器传统检测方法的基础上,提出一种新的人工神经网络(ANN)故障诊断方法。利用压力容器在检测过程中故障的特征参数,采用神经网络分别对每一类故障进行诊断,网络输入为与输出故障相关联的监测信号的特征值,对各网络输出进行决策判断,给出最后诊断结果。仿真事例结果表明该方法充分利用检测的各种特征信息,能够有效地诊断故障,提高诊断的精确度。

关键词：声发射压力容器人工神经网络故障诊断

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基于优化熵函数二维最大熵阈值算法改进

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系统仿真学报 2005年第6期17卷 1350-1352页

作者：杨姝高立群边丽英东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室

根据熵函数在等概率场下取到最大值性质,对二维最大熵阈值法中的熵函数进行优化,将熵函数中对数和乘积运算简化为减法运算,得到目标函数具有意义明确、形式简洁、计算速度快的二维阈值自动选取方法。该法在保持二维最大熵阈值法对图像... 详细信息

根据熵函数在等概率场下取到最大值性质,对二维最大熵阈值法中的熵函数进行优化,将熵函数中对数和乘积运算简化为减法运算,得到目标函数具有意义明确、形式简洁、计算速度快的二维阈值自动选取方法。该法在保持二维最大熵阈值法对图像分割效果同时,又大大提高阈值选取速度,增强算法实时处理能力。这些结论正确性,既从理论推导过程中得到证明,也从对足迹图像分割的大量实验中得到验证。这种方法是保持二维最大熵阈值法分割效果不变、具有更快计算速度和实时处理能力、并在足迹图像分割中得到较好应用的一种自动阈值选取方法。

关键词：最大熵阈值图像分割二维直方图

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一类非线性系统的鲁棒故障估计

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控制与决策 2005年第12期20卷 1423-1425,1433页

作者：王占山张化光东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室

针对一类非线性系统,研究基于自适应观测器的故障估计问题.设计了保证诊断系统稳定的实现故障估计的自适应调节律,并通过H∞跟踪性能,分析了调节律中的参数对故障估计精度的影响.数值仿真验证了该方法的有效性.

关键词：非线性系统故障估计观测器自适应调节律 H∞性能

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基于步进子时段MICR方法的毛管质量预报

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仪器仪表学报 2007年第12期28卷 2190-2196页

作者：肖冬潘孝礼毛志忠贾明兴王福利东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室沈阳110004

无缝钢管穿孔生产是利用穿孔机将实心管坯斜轧穿孔成空心毛管的生产过程。斜轧穿孔中毛管质量与许多工艺参数,如辊型、送进角、顶头前伸量及温度,以及设备性能参数如穿孔机刚度、加工精度和顶杆振动等有关。由于其具有复杂的金属流动状... 详细信息

无缝钢管穿孔生产是利用穿孔机将实心管坯斜轧穿孔成空心毛管的生产过程。斜轧穿孔中毛管质量与许多工艺参数,如辊型、送进角、顶头前伸量及温度,以及设备性能参数如穿孔机刚度、加工精度和顶杆振动等有关。由于其具有复杂的金属流动状态,传统的轧制理论难以解决其质量预报问题。本文通过对斜轧穿孔过程的分析,提出了步进子时段MICR(multiway independent component regression)算法,利用现场采集的多根毛管生产数据建立了预测毛管质量的数学模型。经仿真证明该模型具有较高的可靠性和精度,可以用于毛管质量的在线预报和优化。

关键词：斜轧穿孔毛管质量预报步进子时段MICR 建模

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