检索结果-内蒙古大学图书馆

控制与决策 2006年第1期21卷 34-37页

作者：郑艳郑秀萍褚俊霞井元伟东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室沈阳110004 东北大学信息科学与工程学院沈阳110004 辽宁石油化工大学信息工程系辽宁抚顺113001

针对体操机器人(A crobot)这类非线性系统,给出一种基于T-S模型的模糊变结构控制律设计.首先采用T-S模型建模,得到A crobot的全局模糊模型;然后基于Lyapunov理论设计出保证A crobot全局渐近稳定的模糊变结构平衡控制器.仿真结果表明,所... 详细信息

针对体操机器人(A crobot)这类非线性系统,给出一种基于T-S模型的模糊变结构控制律设计.首先采用T-S模型建模,得到A crobot的全局模糊模型;然后基于Lyapunov理论设计出保证A crobot全局渐近稳定的模糊变结构平衡控制器.仿真结果表明,所设计的模糊变结构控制器与普通变结构控制器相比,可使A crobot系统在垂直向上平衡点附近具有更大的吸引域和更强的鲁棒性.

关键词：体操机器人变结构控制 T—S模型吸引域李雅普诺夫函数

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铁水运输系统智能仿真模型

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东北大学学报（自然科学版） 2005年第6期26卷 523-526页

作者：龙德么健石徐心和东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室辽宁沈阳110004 沈阳炮兵学院自行火炮系辽宁沈阳110162 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004

研究了铁水运输系统的建模与仿真问题,建立了三层控制结构的智能运输仿真模型,基于OOCPN建立底层工位的状态演化模型,通过仿真进程控制层驱动调度决策层·利用消息传递机制沟通状态变迁与仿真策略之间的关系,利用分层调度和调度精... 详细信息

研究了铁水运输系统的建模与仿真问题,建立了三层控制结构的智能运输仿真模型,基于OOCPN建立底层工位的状态演化模型,通过仿真进程控制层驱动调度决策层·利用消息传递机制沟通状态变迁与仿真策略之间的关系,利用分层调度和调度精化思想设计的调度决策专家系统和避碰决策专家系统有效模拟了现实系统中铁水运输调度员和机车司机的智能决策行为·仿真结果表明智能仿真模型为运输调度系统的建模与仿真提供了一种实用的解决方案·

关键词： Petri网 DEDS 调度仿真系统运输系统

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鲁棒协同优化模型及其求解方法

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机械工程学报 2010年第20期46卷 182-190页

作者：李海燕马明旭井元伟东北大学辽宁省复杂装备多学科设计优化技术重点实验室沈阳110004 东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室沈阳110004 东北大学信息科学与工程学院沈阳110004

从提高鲁棒协同优化(Robust collaborative optimization,RCO)模型的计算效率和模型求解方法优化性能角度出发,提出简化的基于隐含不确定性传播的鲁棒协同优化(Simplified implicit uncertainty propagation robust collaborative optimization,SIUPRCO)模型和改良的鲁棒协同优化模型求解方法(Improved robust collaborative optimization resolving method,IRCORM)。SIUPRCO是对基于IUP方法所建立的RCO模型进行的改善,它避免对全局灵敏度方程的求解,从而提高了RCO模型的计算效率。在IRCORM模型求解方法中,为解决RCO易陷入局部极值点的问题,利用动态罚函数法得到确定性协同优化的全局极值点,并将该值作为RCO优化的初始点;采用遍历组合的方法,给出Pareto最优解。典型算例的优化结果表明,SIUPRCO模型具有合理性,IRCORM求解方法具有良好的优化性能。

关键词：鲁棒协同优化不确定性动态罚函数 Pareto最优解

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基于非支配排序遗传算法的的多学科鲁棒协同优化方法

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控制理论与应用 2011年第4期28卷 561-566页

作者：李海燕马明旭井元伟东北大学辽宁省复杂装备多学科设计优化技术重点实验室辽宁沈阳110004 东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室辽宁沈阳110004 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004

针对鲁棒协同优化(robust collaborative optimization,RCO)具有两级优化结构和多目标形式的特点,提出基于非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithm,NSGA--Ⅱ)的RCO求解方法.在NSGA--II非支配排序中,根据个体的不可行度和不可行度阈值来决定其可行性,并给出随进化过程逐渐减小的不可行度阈值.在该阈值的作用下,在进化初期,保留较多的目标函数和标准差较小的个体,以便优化向全局极值点附近靠近;在进化后期,保留较多的学科间一致性好的个体,以便增强学科间的一致性.该方法在保证各子学科间一致性的前提下,可有效避免RCO优化结果易收敛到局部极值点的问题.利用典型算例对该方法进行了验证,结果表明该方法的优化性能良好.

关键词：鲁棒协同优化 NSGA--Ⅱ算法多目标学科间一致性

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带释放时间的并行机调度问题的ILS & SS算法

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自动化学报 2005年第6期31卷 917-924页

作者：罗家祥唐立新东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室沈阳110004 东北大学信息科学与工程学院沈阳110004

研究工件带释放时间的两类并行机最小化总完成时间的调度问题.针对问题提出了一种新的基于变深度环交换邻域结构的Iterated local search(ILS)算法.1)提出了变深度环交换邻域结构.2)基于变深度环交换和传统Swap的混合邻域,提出了带有两... 详细信息

研究工件带释放时间的两类并行机最小化总完成时间的调度问题.针对问题提出了一种新的基于变深度环交换邻域结构的Iterated local search(ILS)算法.1)提出了变深度环交换邻域结构.2)基于变深度环交换和传统Swap的混合邻域,提出了带有两种kick策略的ILS算法.3)为了加强ILS逃出局部最优的能力,将Scatter search(SS)搜索方法引入了ILS算法中;算法将当前最好解和次好解进行分散处理,再从处理后的解开始继续迭代.为了验证算法的有效性,对两类并行机问题分别随机产生100组数据进行试验.实验结果表明:对于同构并行机问题,引入SS的ILS算法的计算结果与下界的平均偏差为0.99%,而没有引入SS的ILS算法的为1.06%;对于无关并行机问题,引入SS搜索方法后,ILS算法的计算结果改进了6.06%,并明显优于多点下降算法.

关键词：并行机变深度环交换 ILS算法 SS算法

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基于加权公平的DiffServ服务质量模型的研究

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控制与决策 2006年第9期21卷 1045-1049页

作者：夏利杨宏张鹏王光兴东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室信息科学与工程学院沈阳110004 天津理工大学计算机科学与工程系天津300191

针对在核心节点实现的主动队列管理(AQM)可以预见和防止拥塞,并且能够较公平地分配带宽,介绍了一种加权公平的主动队列管理算法,提出一个基于公平性的拥塞控制机制,即将这种AQM算法部署在可提供Q oS服务的区分服务模型中,最后介绍仿真... 详细信息

针对在核心节点实现的主动队列管理(AQM)可以预见和防止拥塞,并且能够较公平地分配带宽,介绍了一种加权公平的主动队列管理算法,提出一个基于公平性的拥塞控制机制,即将这种AQM算法部署在可提供Q oS服务的区分服务模型中,最后介绍仿真过程并分析该模型的性能.

关键词：区分服务 SCALE—WFS 公平性

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多学科协同优化方法的分析与改进

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东北大学学报（自然科学版） 2011年第3期32卷 314-317页

作者：李海燕井元伟张嗣瀛东北大学辽宁省复杂装备多学科设计优化技术重点实验室辽宁沈阳110819 东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室辽宁沈阳110819 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819

深入分析了标准协同优化、动态松弛协同优化和两阶段协同优化方法的几何特性,进而比较了各自的优化特性.针对协同优化对初始点敏感的问题,通过增加总体一致性约束的方法,提出了基于先验约束法的SCO方法.针对设计变量数量级相差较大的协... 详细信息

深入分析了标准协同优化、动态松弛协同优化和两阶段协同优化方法的几何特性,进而比较了各自的优化特性.针对协同优化对初始点敏感的问题,通过增加总体一致性约束的方法,提出了基于先验约束法的SCO方法.针对设计变量数量级相差较大的协同优化问题,为了提高学科间的一致性,给出了基于加权方法的学科间一致性约束表示式.最后,通过悬臂梁多学科优化问题,验证了基于先验约束法的SCO方法的有效性.

关键词：协同优化两阶段先验约束一致性约束

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基于人工神经网络的压力容器故障的诊断

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仪器仪表学报 2005年第8期26卷 1053-1054页

作者：尹作友张化光东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室沈阳110004 渤海大学信息科学与工程学院锦州121003 东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室沈阳110004

在压力容器传统检测方法的基础上,提出一种新的人工神经网络(ANN)故障诊断方法.利用压力容器在检测过程中故障的特征参数,采用神经网络分别对每一类故障进行诊断,网络输入为与输出故障相关联的监测信号的特征值,对各网络输出进行决策判... 详细信息

在压力容器传统检测方法的基础上,提出一种新的人工神经网络(ANN)故障诊断方法.利用压力容器在检测过程中故障的特征参数,采用神经网络分别对每一类故障进行诊断,网络输入为与输出故障相关联的监测信号的特征值,对各网络输出进行决策判断,给出最后诊断结果.仿真事例结果表明该方法充分利用检测的各种特征信息,能够有效地诊断故障,提高诊断的精确度.

关键词：声发射压力容器人工神经网络故障诊断

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微型足球机器人伺服控制实时仿真系统研究

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系统仿真学报 2006年第6期18卷 1601-1604页

作者：潘峰张云洲薛定宇徐心和东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室沈阳110004 东北大学信息科学与工程学院沈阳110004

基于dSPACE实时仿真技术,应用MATLAB/Simulink的系统建模方法和dSPACE系统的软硬件环境,设计开发了微型足球机器人伺服控制实时仿真系统。将实际受控对象-足球机器人放置在仿真系统回路中进行仿真研究,实时监控系统运行,在线对控制参数... 详细信息

基于dSPACE实时仿真技术,应用MATLAB/Simulink的系统建模方法和dSPACE系统的软硬件环境,设计开发了微型足球机器人伺服控制实时仿真系统。将实际受控对象-足球机器人放置在仿真系统回路中进行仿真研究,实时监控系统运行,在线对控制参数进行调整,并对系统的动态性能进行测试,利用测得的实验数据对机器人小车模型进行了辨识,取得了较好的控制效果。仿真结果表明,该系统是一个很好的实验研究平台。

关键词： dSPACE 足球机器人 MATLAB/Simulink 实时仿真

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基于优化BP神经网络的中子法检测煤中碳含量

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计量学报 2006年第1期27卷 73-76页

作者：桑海峰王福利刘林茂东北大学信息科学与工程学院教育部辽宁省流程工业综合自动化重点实验室辽宁沈阳110004 东北师范大学物理系吉林长春130024

介绍了中子法快速检测煤中碳含量的方法。基于遗传算法(GA)优化的BP神经网络建立了煤中碳含量的检测模型,并结合电厂锅炉燃烧用煤的实测数据进行模型的验证研究。结果表明,该方法对煤中碳含量的检测精度达到了0.5%。

关键词：计量学碳含量遗传算法 BP神经网络中子法特征γ射线

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