检索结果-内蒙古大学图书馆

一类切换线性广义系统的稳定性

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控制与决策 2006年第1期21卷 24-27页

作者：尹玉娟刘玉忠赵军东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室沈阳110004 沈阳师范大学数学与系统科学学院沈阳110034 东北大学信息与工程学院沈阳110004

提出了一种新的切换系统即广义切换系统.应用共同Lyapunov函数方法研究切换线性广义系统的稳定性,给出了切换广义系统在任意切换律下都稳定的充分条件,以及构造一类共同Lyapunov函数的方法.最后的数值例子说明了方法的可行性.

关键词：切换系统切换线性广义系统共同Lyapunov函数

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基于HLA和VR的防空导弹作战仿真系统研究

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系统仿真学报 2006年第8期18卷 2137-2141页

作者：崔建江商云鹏龙德东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室辽宁沈阳110004 华南理工大学计算机科学与工程学院广东广州510641

应用分布交互式仿真高层体系结构(HLA)和虚拟现实技术,结合防空导弹武器系统仿真背景,研究开发了基于HLA的分布交互式防空导弹武器作战仿真系统,并对开发过程中的关键技术:三维实体建模、三维实体模型在虚拟场景中的集成、驱动和显示、... 详细信息

应用分布交互式仿真高层体系结构(HLA)和虚拟现实技术,结合防空导弹武器系统仿真背景,研究开发了基于HLA的分布交互式防空导弹武器作战仿真系统,并对开发过程中的关键技术:三维实体建模、三维实体模型在虚拟场景中的集成、驱动和显示、HLA联邦的开发、联邦成员的实现进行了研究。

关键词：分布交互式仿真虚拟现实高层体系结构驱动作战仿真

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Ad hoc网络路由优化的微粒群方法

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小型微型计算机系统 2006年第7期27卷 1193-1196页

作者：原萍陈红王光兴东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室辽宁沈阳110004 东北大学信息科学与工程学院网络与通信研究中心辽宁沈阳110004

A d hoc网络是由彼此对等的、自主的无线节点组成的自组织多跳网络.由于A d hoc网络的特点,使得网络拓扑设计的优化问题变得更加复杂,传统的方法甚至难于实现.本文应用微粒群算法,构造了一个适合自组网网络架构设计的运算法则,建立了一... 详细信息

A d hoc网络是由彼此对等的、自主的无线节点组成的自组织多跳网络.由于A d hoc网络的特点,使得网络拓扑设计的优化问题变得更加复杂,传统的方法甚至难于实现.本文应用微粒群算法,构造了一个适合自组网网络架构设计的运算法则,建立了一个新的对约束的处理技巧,通过引入共生机制,实现了网络设计在约束下的多目标优化设计,其微粒群的解关于约束是理想的,解集间是非次等的,不分优劣.仿真结果表明,该方法是有效的,它的实时性适应了A d hoc网络结构动态的变化.

关键词：自组网络微粒群算法遗传算法拓扑设计

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AB SLC500与Modbus网络通信的实现

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控制工程 2006年第1期13卷 39-41,59页

作者：王建辉刘莹方晓柯卢新宇顾树生东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室辽宁沈阳110004 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004

AB SLC500不支持Modbus协议,所以不能直接与Modbus网络通信。为了实现两者快速准确的通信,深入研究了Modbus协议,并在AB SLC500 BASIC-T模块中开发了Modbus应用程序,实现了SLC500与Modbus网络的通信。应用SLC500编写梯形图程序来控制其... 详细信息

AB SLC500不支持Modbus协议,所以不能直接与Modbus网络通信。为了实现两者快速准确的通信,深入研究了Modbus协议,并在AB SLC500 BASIC-T模块中开发了Modbus应用程序,实现了SLC500与Modbus网络的通信。应用SLC500编写梯形图程序来控制其他设备和网络,由于程序冗长,增加了信息传输的延迟,不利于实时传送。BASIC-T模块的应用,与过去直接应用SLC500控制其他设备和网络相比,提高了控制的效率和响应速度,即提高了控制系统整体的实时性。实验测试结果表明,此方案能保证数据传输的准确性、可靠性和高效性。

关键词： SLC500 BASIC-T模块 Modbus协议 AB PowerFlex40

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基于DSP芯片的多轴运动控制系统的开发

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微计算机信息 2008年第26期24卷 105-107页

作者：邓欣伟彭武良沈阳理工大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110168 东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室沈阳110004

本文主要介绍了基于PCI总线的以多单片机和DSP为控制芯片的多轴运动控制系统的设计,主要包括其硬件方面的设计。详细的介绍了运动控制卡和接口卡的各个模块功能电路,包括DSP与PCI的通信电路,以及DSP的辅助电路包括JTAG测试接口电路、供... 详细信息

本文主要介绍了基于PCI总线的以多单片机和DSP为控制芯片的多轴运动控制系统的设计,主要包括其硬件方面的设计。详细的介绍了运动控制卡和接口卡的各个模块功能电路,包括DSP与PCI的通信电路,以及DSP的辅助电路包括JTAG测试接口电路、供电电路、时钟电路,存储器扩展电路等。

关键词：运动控制 PCI DSP 通信

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机器人逆标定方法研究

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机械设计与制造 2006年第8期 120-122页

作者：王东署张志佳徐心和东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室沈阳110004 沈阳工业大学信息工程学院沈阳110043

在分析传统机器人位姿标定方法的基础上,提出了一种新的机器人标定方法:基于神经网络的逆标定方法。这种标定方法把机器人关节角和相应的误差分别作为前馈神经网络的输入和输出来训练网络,从而实时获得机器人任意关节角的误差值,通过修... 详细信息

在分析传统机器人位姿标定方法的基础上,提出了一种新的机器人标定方法:基于神经网络的逆标定方法。这种标定方法把机器人关节角和相应的误差分别作为前馈神经网络的输入和输出来训练网络,从而实时获得机器人任意关节角的误差值,通过修改关节值来提高机器人的位姿精度。仿真和试验结果均证明了这种方法的有效性。。

关键词：机器人位姿误差运动学标定神经网络逆标定

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烧结法配料过程计算机控制系统

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控制工程 2007年第6期14卷 645-647,672页

作者：郭广白锐柴天佑东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室辽宁沈阳110004 辽宁工业大学信息科学与工程学院辽宁锦州121001

针对烧结法配料过程的工艺特点及技术要求,提出了实现综合生产指标优化的配料过程计算机控制系统,讨论了由过程控制、过程管理二层结构组成的计算机控制系统的结构、功能及优化控制策略,基于人工智能方法实现了过程控制。该系统成功应... 详细信息

针对烧结法配料过程的工艺特点及技术要求,提出了实现综合生产指标优化的配料过程计算机控制系统,讨论了由过程控制、过程管理二层结构组成的计算机控制系统的结构、功能及优化控制策略,基于人工智能方法实现了过程控制。该系统成功应用于某氧化铝厂烧结法配料生产过程,磨机产能和生料浆一次配料合格率得到了大幅度提高,实现了配料过程的优化控制、优化运行、优化管理,取得了显著的应用成效。

关键词：烧结法配料综合生产指标计算机控制系统智能优化控制

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双蓄热式加热炉控制系统

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控制工程 2006年第2期13卷 105-107页

作者：张大鹏张汉斌杨英华东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室辽宁沈阳110004 酒泉钢铁公司甘肃兰州730000 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004

加热炉是冶金企业中的主要耗能设备,针对目前我国轧钢加热炉的热效率较低及自动化低下的现状,开发了用于双蓄热式加热炉的计算机控制系统。该系统在换向控制中采用了基于状态转移的调度策略,降低了问题分析的复杂性,提高了系统运行的可... 详细信息

加热炉是冶金企业中的主要耗能设备,针对目前我国轧钢加热炉的热效率较低及自动化低下的现状,开发了用于双蓄热式加热炉的计算机控制系统。该系统在换向控制中采用了基于状态转移的调度策略,降低了问题分析的复杂性,提高了系统运行的可靠性,在燃烧控制中采用了基于生产率模型的自动调温控制及空燃比自寻优策略,实现了燃烧优化控制,从而有效提高了生产效率。实际运行表明,系统运行可靠、高效,具有推广价值。

关键词：双蓄热式加热炉换向控制燃烧控制

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广义预测控制在焦炉温度控制中的研究

广义预测控制在焦炉温度控制中的研究

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2006中国控制与决策学术年会

作者：高宪文王韬东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室信息科学与工程学院东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室信息科学与工程学院

研究了焦炉对象的特性,将广义预测控制应用于焦炉的温度控制．采用直接算法减少了在线计算量．用该算法对焦炉简化模型进行仿真,仿真结果表明该算法很好地解决了各种因素引起的炉温波动,证明了该算法应用于焦炉控制的实用性．

关键词：焦炉广义预测控制温度控制

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