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机构

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作者

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语言

  • 195 篇 中文
检索条件"机构=东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室"
195 条 记 录,以下是131-140 订阅
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基于HLA和VR的防空导弹作战仿真系统研究
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系统仿真学报 2006年 第8期18卷 2137-2141页
作者: 崔建江 商云鹏 龙德 东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室 辽宁沈阳110004 华南理工大学计算机科学与工程学院 广东广州510641
应用分布交互式仿真高层体系结构(HLA)和虚拟现实技术,结合防空导弹武器系统仿真背景,研究开发了基于HLA的分布交互式防空导弹武器作战仿真系统,并对开发过程中的关键技术:三维实体建模、三维实体模型在虚拟场景中的集成、驱动和显示、... 详细信息
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穿孔机导盘转速的建模与测量
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计量学报 2009年 第3期30卷 216-221页
作者: 肖冬 潘孝礼 毛志忠 王福利 教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室 东北大学辽宁沈阳110004 上海宝钢股份有限公司 上海201900
介绍了狄塞尔导盘改造方法,并针对生产现场实时导盘转速难以快速准确测量的问题,建立了导盘转速模型,提出了基于速度观测器的间接测量方法.针对观测器中难于测量的导盘负载转矩问题,在MTPCR算法的基础上,提出了利用PSO优算法寻找最优... 详细信息
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机器人标定算法及在打磨机器人中的应用
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机器人 2005年 第6期27卷 491-496,501页
作者: 王东署 李光彦 徐方 徐心和 东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室 辽宁沈阳110004 沈阳供电公司大楼管理处 辽宁沈阳110006 沈阳新松机器人与自动化股份有限公司 辽宁沈阳110168
首先介绍了机器人位姿匹配的基本原理,以及两种通用的机器人几何参数标定的优算法:非线性优方法和递归线性方程法,并分别利用这两种优算法对打磨机器人的几何参数进行了标定.在此基础上,通过分析影响打磨机器人位置误差的因素,从... 详细信息
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基于混核LSSVM的批特征风功率预测方法
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自动化学报 2020年 第6期46卷 1264-1273页
作者: 刘畅 郎劲 智能工业数据解析与优化教育部重点实验室(东北大学) 沈阳110819 东北大学工业与系统工程研究所 沈阳110819 东北大学辽宁省制造系统与物流优化重点实验室 沈阳110819 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室 沈阳110819
针对风电场风功率预测问题,利用历史风功率、气象数据和测风塔实时数据等相关信息,提出了带有批特征的混核最小二乘支持向量机(Hybrid kernel least squares support vector machine,HKLSSVM)方法,建立风电场风功率预测模型.为了增强模... 详细信息
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多学科协同优方法的分析与改进
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东北大学学报(自然科学版) 2011年 第3期32卷 314-317页
作者: 李海燕 井元伟 张嗣瀛 东北大学辽宁省复杂装备多学科设计优化技术重点实验室 辽宁沈阳110819 东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室 辽宁沈阳110819 东北大学信息科学与工程学院 辽宁沈阳110819
深入分析了标准协同优、动态松弛协同优和两阶段协同优方法的几何特性,进而比较了各自的优特性.针对协同优对初始点敏感的问题,通过增加总体一致性约束的方法,提出了基于先验约束法的SCO方法.针对设计变量数量级相差较大的协... 详细信息
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带货物权重的车辆路径问题及遗传算法
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管理科学学报 2007年 第3期10卷 23-29页
作者: 潘震东 唐加福 韩毅 东北大学系统工程研究所 东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室沈阳110004
考虑一个分销中心、多个零售商组成的分销网络系统中具有柔性车辆能力的带货物权重的车辆路径问题.并根据车辆的满载情况采用了不同的运输策略,即单点运输和多点运输方式.在多点运输方式下,与以往诸多研究不同的是,文章建立了一种基于... 详细信息
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带释放时间的并行机调度问题的ILS & SS算法
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自动化学报 2005年 第6期31卷 917-924页
作者: 罗家祥 唐立新 东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室 沈阳110004 东北大学信息科学与工程学院 沈阳110004
研究工件带释放时间的两类并行机最小总完成时间的调度问题.针对问题提出了一种新的基于变深度环交换邻域结构的Iterated local search(ILS)算法.1)提出了变深度环交换邻域结构.2)基于变深度环交换和传统Swap的混合邻域,提出了带有两... 详细信息
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一类切换线性广义系统的稳定性
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控制与决策 2006年 第1期21卷 24-27页
作者: 尹玉娟 刘玉忠 赵军 东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室 沈阳110004 沈阳师范大学数学与系统科学学院 沈阳110034 东北大学信息与工程学院 沈阳110004
提出了一种新的切换系统即广义切换系统.应用共同Lyapunov函数方法研究切换线性广义系统的稳定性,给出了切换广义系统在任意切换律下都稳定的充分条件,以及构造一类共同Lyapunov函数的方法.最后的数值例子说明了方法的可行性.
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基于FLCN方法的足球机器人动作控制
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控制工程 2006年 第6期13卷 588-590,608页
作者: 姜长安 姜丽华 徐心和 东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室 辽宁沈阳110004
考虑到足球机器人比赛中射门动作的重要性,为了使足球机器人的动作具有准确性,提出了一种基于FLCN(Fuzzy Limit-Cycle Navigation,即模糊极限环导航)方法的动作控制。通过对极限环形状的改进,使其具有椭圆特性;并针对该情况设计了相应... 详细信息
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基于极限学习机的软测量建模方法研究
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计量学报 2009年 第4期30卷 324-327页
作者: 潘孝礼 肖冬 常玉清 王福利 毛志忠 教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室 东北大学辽宁沈阳110004 上海宝钢股份有限公司 上海201900
针对极限学习机方法隐层神经元数目过多的缺陷,提出一种改进的极限学习机方法.在单隐层前向神经网络的隐层中增加一类分类神经元,从而形成了一种新的单隐层神经网络结构.利用分类神经元将学习样本进行分类,针对不同类样本,利用相同的隐... 详细信息
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