检索结果-内蒙古大学图书馆

电路与系统学报 2005年第4期10卷 16-20页

作者：杨姝高立群高以群王蓉东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室中国刑事警察学院辽宁沈阳110035

根据足趾二值图像形状特征,提出基于数学形态学消散度技术的足趾形状特征提取及BP神经网络聚类的足趾形状识别方法。该法依据数学形态学理论提取物体形心,仅受较少边界凹点影响,对噪声不敏感,比几何中心稳定。提取边界上距形心距离稳定... 详细信息

根据足趾二值图像形状特征,提出基于数学形态学消散度技术的足趾形状特征提取及BP神经网络聚类的足趾形状识别方法。该法依据数学形态学理论提取物体形心,仅受较少边界凹点影响,对噪声不敏感,比几何中心稳定。提取边界上距形心距离稳定并能区分不同形状的特征点及相互关系,生成特征向量。此向量在二维连续空间中,具有平移、旋转、尺度不变特征;在二维离散应用环境中,由平移、旋转、尺度变化造成误差小,稳定性强。用训练成功的BP神经网络,对不同质量足趾图像识别,均能达到较高识别率。大量实验表明,该法是满足识别精度要求、识别率高于其它方法的一种行之有效的足趾形状识别方法。

关键词：足趾形状数学形态学腐蚀膨胀消散度技术 BP神经网络

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竖炉焙烧过程综合自动化系统

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控制工程 2006年第2期13卷 120-122,126页

作者：严爱军丁进良柴天佑东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室东北大学自动化研究中心

针对竖炉焙烧过程的工艺特点及技术要求,基于智能技术提出了实现综合生产指标优化的竖炉焙烧过程综合自动化系统,讨论了由智能优化、过程控制和过程管理三层结构组成的综合自动化系统的结构、功能和控制策略。用智能优化设定模型、炉况... 详细信息

针对竖炉焙烧过程的工艺特点及技术要求,基于智能技术提出了实现综合生产指标优化的竖炉焙烧过程综合自动化系统,讨论了由智能优化、过程控制和过程管理三层结构组成的综合自动化系统的结构、功能和控制策略。用智能优化设定模型、炉况诊断模型、智能预报模型及回路控制,实现了优化综合生产指标的目标。所提出的系统成功应用于某选矿厂竖炉焙烧生产过程,实现了竖炉焙烧生产过程的优化控制、优化运行和优化管理,取得了明显的应用成效。

关键词：竖炉焙烧生产指标综合自动化系统智能优化

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微型足球机器人伺服控制实时仿真系统研究

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系统仿真学报 2006年第6期18卷 1601-1604页

作者：潘峰张云洲薛定宇徐心和东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室沈阳110004 东北大学信息科学与工程学院沈阳110004

基于dSPACE实时仿真技术,应用MATLAB/Simulink的系统建模方法和dSPACE系统的软硬件环境,设计开发了微型足球机器人伺服控制实时仿真系统。将实际受控对象-足球机器人放置在仿真系统回路中进行仿真研究,实时监控系统运行,在线对控制参数... 详细信息

基于dSPACE实时仿真技术,应用MATLAB/Simulink的系统建模方法和dSPACE系统的软硬件环境,设计开发了微型足球机器人伺服控制实时仿真系统。将实际受控对象-足球机器人放置在仿真系统回路中进行仿真研究,实时监控系统运行,在线对控制参数进行调整,并对系统的动态性能进行测试,利用测得的实验数据对机器人小车模型进行了辨识,取得了较好的控制效果。仿真结果表明,该系统是一个很好的实验研究平台。

关键词： dSPACE 足球机器人 MATLAB/Simulink 实时仿真

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基于加权公平的DiffServ服务质量模型的研究

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控制与决策 2006年第9期21卷 1045-1049页

作者：夏利杨宏张鹏王光兴东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室信息科学与工程学院沈阳110004 天津理工大学计算机科学与工程系天津300191

针对在核心节点实现的主动队列管理(AQM)可以预见和防止拥塞,并且能够较公平地分配带宽,介绍了一种加权公平的主动队列管理算法,提出一个基于公平性的拥塞控制机制,即将这种AQM算法部署在可提供Q oS服务的区分服务模型中,最后介绍仿真... 详细信息

针对在核心节点实现的主动队列管理(AQM)可以预见和防止拥塞,并且能够较公平地分配带宽,介绍了一种加权公平的主动队列管理算法,提出一个基于公平性的拥塞控制机制,即将这种AQM算法部署在可提供Q oS服务的区分服务模型中,最后介绍仿真过程并分析该模型的性能.

关键词：区分服务 SCALE—WFS 公平性

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放射治疗剂量分布的计算机模拟

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计算机工程与应用 2005年第36期41卷 12-15,71页

作者：刘艳梅薛定宇徐心和陈震毛艳娥东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室沈阳110004 沈阳航空工业学院沈阳110034

利用蒙特卡罗方法模拟放射治疗剂量分布,改写现有的放射治疗软件-DPM进行剂量计算,与图形处理方便的M atlab软件相结合,给出高精度的显示结果,这是一个很有前景的研究方向。因为它既可以获得很快的仿真速度,又能得到直观的仿真结果图形... 详细信息

利用蒙特卡罗方法模拟放射治疗剂量分布,改写现有的放射治疗软件-DPM进行剂量计算,与图形处理方便的M atlab软件相结合,给出高精度的显示结果,这是一个很有前景的研究方向。因为它既可以获得很快的仿真速度,又能得到直观的仿真结果图形。研究结果表明该方法对于提高放射治疗水平具有重要的指导意义和应用价值。

关键词：剂量分布放射治疗蒙特卡罗方法仿真

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实现粒度指标的磨矿过程智能优化控制系统

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控制工程 2006年第4期13卷 334-337页

作者：周平丁进良赵大勇柴天佑东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室辽宁沈阳110004

磨矿过程具有多变量、非线性、强耦合、大时滞、时变等综合复杂特征,其关键工艺指标磨矿粒度难以用常规控制方法进行直接控制。将基础控制、智能控制以及软测量技术相结合,构建了实现磨矿粒度指标的磨矿过程智能优化控制系统。该系统由... 详细信息

磨矿过程具有多变量、非线性、强耦合、大时滞、时变等综合复杂特征,其关键工艺指标磨矿粒度难以用常规控制方法进行直接控制。将基础控制、智能控制以及软测量技术相结合,构建了实现磨矿粒度指标的磨矿过程智能优化控制系统。该系统由基础控制系统、过程监控系统以及智能优化设定系统组成,具有设备顺序逻辑控制、回路控制、过程监控以及回路智能优化设定等功能。该系统已成功应用在某大型选矿厂的磨矿过程中,取得了显著效益,具有推广应用的前景。

关键词：磨矿过程磨矿粒度智能优化控制

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基于优化BP神经网络的中子法检测煤中碳含量

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计量学报 2006年第1期27卷 73-76页

作者：桑海峰王福利刘林茂东北大学信息科学与工程学院教育部辽宁省流程工业综合自动化重点实验室辽宁沈阳110004 东北师范大学物理系吉林长春130024

介绍了中子法快速检测煤中碳含量的方法。基于遗传算法(GA)优化的BP神经网络建立了煤中碳含量的检测模型,并结合电厂锅炉燃烧用煤的实测数据进行模型的验证研究。结果表明,该方法对煤中碳含量的检测精度达到了0.5%。

关键词：计量学碳含量遗传算法 BP神经网络中子法特征γ射线

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复杂产品装配规划系统

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计算机集成制造系统 2011年第5期17卷 952-960页

作者：王成恩于宏于嘉鹏张闻雷袁辉东北大学辽宁省复杂装备多学科设计优化技术重点实验室辽宁沈阳110004 东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室辽宁沈阳110004 沈阳理工大学机械工程学院辽宁沈阳110014

为有效支持复杂产品的数字化装配设计,在深入研究装配建模、序列规划、装配评价及工艺图生成等技术的基础上,设计并开发了具有工程应用价值的复杂产品装配规划与仿真系统AeroAssem。介绍了系统的总体结构、采用的关键技术及其应用情况... 详细信息

为有效支持复杂产品的数字化装配设计,在深入研究装配建模、序列规划、装配评价及工艺图生成等技术的基础上,设计并开发了具有工程应用价值的复杂产品装配规划与仿真系统AeroAssem。介绍了系统的总体结构、采用的关键技术及其应用情况。以蜗轮蜗杆减速器为例,验证了系统的各项功能和应用效果。通过与国内外装配规划系统的对比,分析了系统在矩阵提取、序列规划、工艺图和仿真等方面的优势。

关键词：复杂产品装配规划系统装配建模装配序列规划装配工艺图装配仿真产品设计

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一种鲁棒高效的移动机器人定位方法

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自动化学报 2007年第1期33卷 48-53页

作者：方正佟国峰徐心和东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室沈阳110004 东北大学人工智能与机器人研究所沈阳110004

利用基于自适应粒子滤波与地图匹配方法实现了机器人的自定位.提出了一种采用距离相似性度量以及几何相似性度量的二次更新方法,对常规的基于激光测距仪的粒子滤波定位方法进行了改进,既增强了系统的鲁棒性,又提高了系统的计算效率.仿... 详细信息

利用基于自适应粒子滤波与地图匹配方法实现了机器人的自定位.提出了一种采用距离相似性度量以及几何相似性度量的二次更新方法,对常规的基于激光测距仪的粒子滤波定位方法进行了改进,既增强了系统的鲁棒性,又提高了系统的计算效率.仿真结果表明,移动机器人利用该定位方法可以在室内环境中利用自然特征进行鲁棒高效的自定位.

关键词：自适应粒子滤波地图匹配激光测距仪自定位

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企业应用集成技术综述

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计算机应用研究 2007年第9期24卷 12-15页

作者：彭武良周丽王雷东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室沈阳110004 沈阳理工大学计算中心沈阳110168 沈阳理工大学机械学院沈阳110168 东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室沈阳110004

首先对企业应用集成技术的概念和总体结构进行了综述分析;然后研究了应用集成、信息集成和业务流程管理方面的关键技术、现状和存在的问题;最后指出EAI架构将基于Web services等技术进一步标准化,而遗留系统整合、全局数据模型的建立、... 详细信息

首先对企业应用集成技术的概念和总体结构进行了综述分析;然后研究了应用集成、信息集成和业务流程管理方面的关键技术、现状和存在的问题;最后指出EAI架构将基于Web services等技术进一步标准化,而遗留系统整合、全局数据模型的建立、业务流程建模和描述以及BAM是目前主要的研究方向.

关键词：企业应用集成应用集成数据集成业务流程管理 Web服务

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