检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机集成制造系统 2011年第4期17卷 740-746页

作者：王成恩黄章俊东北大学辽宁省复杂装备多学科设计优化技术重点实验室辽宁沈阳110004 东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室辽宁沈阳110004 长沙理工大学能源与动力工程学院湖南长沙410114

为建立拟合效率高且能够满足工程精度要求的响应面近似模型,在分析已有响应面建模方法基本特性的基础上,提出一种基于高斯函数和信赖域更新策略的Kriging响应面法。该方法将高斯函数作为设计点之间的相关函数,并在优化过程中采用信赖域... 详细信息

为建立拟合效率高且能够满足工程精度要求的响应面近似模型,在分析已有响应面建模方法基本特性的基础上,提出一种基于高斯函数和信赖域更新策略的Kriging响应面法。该方法将高斯函数作为设计点之间的相关函数,并在优化过程中采用信赖域更新策略对试验设计的取样区域进行动态修正。通过在四个典型数值算例和某涡轮盘的热—结构优化设计中的应用,验证了所提方法的有效性。

关键词：高斯函数信赖域更新多学科设计优化响应面法 Kriging模型涡轮盘

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一类多输入非线性系统的切换控制

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系统工程学报 2007年第6期22卷 568-572页

作者：付俊刘满赵军东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室大连民族学院理学院辽宁大连116600

研究了一类具有结构不确定性的多输入非线性级联系统的鲁棒不变切换控制问题.控制思想是首先通过鲁棒无源性技术来镇定线性子系统,再借助切换控制技术得到系统轨迹对于指定区域的正不变性,从而得到了该类系统鲁棒不变切换控制的充分条件... 详细信息

研究了一类具有结构不确定性的多输入非线性级联系统的鲁棒不变切换控制问题.控制思想是首先通过鲁棒无源性技术来镇定线性子系统,再借助切换控制技术得到系统轨迹对于指定区域的正不变性,从而得到了该类系统鲁棒不变切换控制的充分条件.在适当的假设下,得到了系统的半全局渐近稳定.设计中无需ISS假设或非线性项的线性增长条件假设.仿真表明了设计方法的有效性.

关键词：鲁棒无源性不变控制切换控制结构不确定性

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铁水运输系统的建模与仿真研究

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信息与控制 2007年第4期36卷 493-500页

作者：崔建江胡琨元徐心和东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室辽宁沈阳110004 中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016

利用建模与系统仿真技术,通过对系统对象的分析建立了相应的对象模型.采用基于知识的分层事件调度仿真策略,建立了物流—工艺—运输一体化的机车调度模型,实现了钢铁企业铁水运输路径选择及自动避碰算法.建立的仿真系统实现了对铁水物... 详细信息

利用建模与系统仿真技术,通过对系统对象的分析建立了相应的对象模型.采用基于知识的分层事件调度仿真策略,建立了物流—工艺—运输一体化的机车调度模型,实现了钢铁企业铁水运输路径选择及自动避碰算法.建立的仿真系统实现了对铁水物流分配和铁路布局合理性的研究.仿真结果得到了实际应用,创造了经济效益,并为相关研究和工艺铁路的自动化提供了方向.

关键词：铁水运输系统混杂系统仿真策略机车调度模型自动避碰路径选择

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平面区域有限元三角形网格划分研究及实现

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计算机集成制造系统 2011年第2期17卷 256-260页

作者：王成恩崔东亮严智远徐轶伦东北大学辽宁省复杂装备多学科设计优化技术重点实验室辽宁沈阳110004 东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室辽宁沈阳110004 东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110004 帝国理工学院机械学院

为了提高有限元分析方法在复杂装备设计中的效率和质量,在深入研究现有计算机辅助工程软件的基础上,建立了平面三角形网格划分系统。该系统能实现异构的Ansys平台和Patran平台网格数据的导入;提供多种途径多层次的网格尺寸控制方法;实... 详细信息

为了提高有限元分析方法在复杂装备设计中的效率和质量,在深入研究现有计算机辅助工程软件的基础上,建立了平面三角形网格划分系统。该系统能实现异构的Ansys平台和Patran平台网格数据的导入;提供多种途径多层次的网格尺寸控制方法;实现面向多区域问题的Delaunay算法、推进波前法和映射算法混合应用。通过在航空发动机轴对称零部件的热固耦合分析中的应用,证明了所提方法的有效性。

关键词：复杂装备有限元网格划分推进波前法 Delaunay算法映射算法计算机辅助工程

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一种新的高精度电子天平温度补偿方法

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东北大学学报（自然科学版） 2006年第4期27卷 371-374页

作者：周玮张姝红张赜张志东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室辽宁沈阳110004 沈阳龙腾电子有限公司辽宁沈阳110034

双向加力式电子天平的电路结构不适于用硬件进行温度补偿,尝试利用神经网络的方法实现温度补偿.研究发现电子天平在相同质量全温度场下质量示值的漂移是一个非线性的关系,在同温度全质量场下的质量示值呈线性关系.根据这两个重要特性,... 详细信息

双向加力式电子天平的电路结构不适于用硬件进行温度补偿,尝试利用神经网络的方法实现温度补偿.研究发现电子天平在相同质量全温度场下质量示值的漂移是一个非线性的关系,在同温度全质量场下的质量示值呈线性关系.根据这两个重要特性,利用神经网络对双向加力式电子天平进行温度补偿.结果表明,新的温度补偿方法实用性强,精度高,能有效提高电子天平计量精度.

关键词：温度补偿双向加力式电子天平质量示值神经网络网络训练

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自适应模糊控制理论的研究综述

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控制工程 2006年第3期13卷 193-198页

作者：王永富柴天佑东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室辽宁沈阳110004 东北大学自动化研究中心辽宁沈阳110004

针对近10年来自适应模糊控制的主要研究成果,从模糊系统、模糊控制、稳定性、模糊逼近和神经网络等方面较详细地概括与分析了自适应模糊控制理论的研究与进展, 特别是在Lyapunov稳定性理论下,基于模糊模型的自适应模糊控制与鲁棒控制、... 详细信息

针对近10年来自适应模糊控制的主要研究成果,从模糊系统、模糊控制、稳定性、模糊逼近和神经网络等方面较详细地概括与分析了自适应模糊控制理论的研究与进展, 特别是在Lyapunov稳定性理论下,基于模糊模型的自适应模糊控制与鲁棒控制、滑模控制等传统方法的结合与互补为非线性系统建模与控制提供了强有力的工具。最后对自适应模糊控制新的研究方向进行了展望,模糊建模与自适应控制的研究具有重要的理论和实际意义。

关键词：模糊控制模糊系统稳定性神经网络自适应控制

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基于AR参数模型与聚类分析的肌电信号模式识别方法

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计量学报 2006年第3期27卷 286-289页

作者：崔建国王旭李忠海田丰东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室辽宁沈阳110004 沈阳航空工业学院自动控制系辽宁沈阳110034

肌电信号是与神经肌肉活动有关的生物电的体现,肌电信号的模式识别是肌电应用的基础。利用现代功率谱估计中的参数模型法,对从掌长肌、肱桡肌、尺侧腕屈肌和肱二头肌采集的4路表面肌电信号建立AR参数模型,并提取其AR模型参数作为信号的... 详细信息

肌电信号是与神经肌肉活动有关的生物电的体现,肌电信号的模式识别是肌电应用的基础。利用现代功率谱估计中的参数模型法,对从掌长肌、肱桡肌、尺侧腕屈肌和肱二头肌采集的4路表面肌电信号建立AR参数模型,并提取其AR模型参数作为信号的特征,构造特征矢量,提供给基于距离测度的Mahalanobis距离分类器进行模式分类,能够成功地识别出握拳、展拳、腕内旋、腕外旋、屈腕、伸腕、前臂内旋、前臂外旋8种动作模式。实验表明,该方法识别率高、鲁棒性好,为肌电等非平稳生物电信号的模式识别提供了一种新方法。

关键词：计量学表面肌电信号模式识别 AR参数模型聚类分析

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基于对弈局势的二次估值方法

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系统仿真学报 2006年第9期18卷 2665-2668页

作者：周玮张赜周静怡东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室辽宁沈阳110004 中国医科大学辽宁沈阳110001

针对目前在中国象棋计算机博弈中,广泛使用的静态估值方法不能客观体现博弈双方各自实力的变化趋势,实现博弈者战略意图定向搜索的实际,提出了基于对弈局势的二次估值方法。该方法可以根据博弈者的攻守策略和战略转移,达到定向搜索掌握... 详细信息

针对目前在中国象棋计算机博弈中,广泛使用的静态估值方法不能客观体现博弈双方各自实力的变化趋势,实现博弈者战略意图定向搜索的实际,提出了基于对弈局势的二次估值方法。该方法可以根据博弈者的攻守策略和战略转移,达到定向搜索掌握博弈主动权的目的,提高估值的准确性。在中国象棋计算机博弈以及其他领域的博弈研究中有实际应用价值。

关键词：局势因子战略博弈二次估值定向搜索

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竖炉燃烧室温度的智能控制方法及应用

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控制工程 2005年第4期12卷 305-309页

作者：严爱军柴天佑东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室辽宁沈阳110004 东北大学自动化研究中心辽宁沈阳110004

针对工况变化频繁的竖炉焙烧过程,采用智能控制方法设计了燃烧室温度智能控制系统。该系统由温度的串级模糊控制、空气流量比值控智和自适应补偿系统组成。自适应补偿系统通过智能故障预报器预报出燃烧室的运行状况,根据运行工况的变化... 详细信息

针对工况变化频繁的竖炉焙烧过程,采用智能控制方法设计了燃烧室温度智能控制系统。该系统由温度的串级模糊控制、空气流量比值控智和自适应补偿系统组成。自适应补偿系统通过智能故障预报器预报出燃烧室的运行状况,根据运行工况的变化通过基于案例推理技术的自适应补偿器给出加热煤气补偿用量和空燃比的校正值,从而实现了燃烧室温度的自适应控制。通过在某选矿厂22台竖炉中成功应用,表明了竖炉燃烧室温度智能控制方法的有效性。

关键词：竖炉燃烧室智能控制案例推理模糊控制故障预报

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基于粒子群优化的粒子滤波定位方法

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控制理论与应用 2008年第3期25卷 533-537页

作者：方正佟国峰徐心和东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室辽宁沈阳110004 东北大学人工智能与机器人研究所辽宁沈阳110004

为了实现移动机器人精确高效的自定位,提出了基于粒子群优化的粒子滤波定位方法.文章分析了常规粒子滤波定位方法存在的不足之处.将最新观测值融合到采样过程中,并利用粒子群优化算法提高了常规粒子滤波器的预估性能.接下来,建立了系统... 详细信息

为了实现移动机器人精确高效的自定位,提出了基于粒子群优化的粒子滤波定位方法.文章分析了常规粒子滤波定位方法存在的不足之处.将最新观测值融合到采样过程中,并利用粒子群优化算法提高了常规粒子滤波器的预估性能.接下来,建立了系统的概率运动模型和感知模型,并利用粒子群优化粒子滤波方法解决了移动机器人的自定位问题.粒子群优化算法的优化结果使得采样集向后验概率密度分布取值较大的区域运动,从而克服了粒子贫乏问题并且显著地降低了精确定位所需的粒子数.仿真实验表明该算法的有效性.

关键词：移动机器人自定位粒子滤波粒子群优化

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