检索结果-内蒙古大学图书馆

林业机械与木工设备 2024年第1期52卷 4-12,19页

作者：范志远曲振兴汤晶宇向文博张瑞阳李世晓张奇国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所黑龙江哈尔滨150086 国家林业和草原局林业机电工程重点实验室黑龙江哈尔滨150086 国家林业和草原局林业装备工程技术研究中心黑龙江哈尔滨150086 东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040

随着林果产量的不断提高、劳动力的短缺,林果的采收问题越来越突出,机械化采收是林果产业发展的必然选择。文章介绍了机械振动式林果采收装备对林果产业发展的重要意义,描述了振动式采收机理的两种形式,将现有林果机械化采收装备系统地... 详细信息

随着林果产量的不断提高、劳动力的短缺,林果的采收问题越来越突出,机械化采收是林果产业发展的必然选择。文章介绍了机械振动式林果采收装备对林果产业发展的重要意义,描述了振动式采收机理的两种形式,将现有林果机械化采收装备系统地划分为五种方式,并分析了五种方式的优缺点,列举了一些国外具有代表性的机型,并对其特点进行了分析,围绕国外采收装备的作业模式、结构形式以及设计理念,结合我国实际情况提出发展意见,为我国进一步研制开发林果采收装备系列产品提供参考。

关键词：林果机械振动式采收机理采收装备

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高速射弹入水过程弹道与流体动力特性研究

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兵器装备工程学报 2020年第12期41卷 21-26页

作者：郝博代浩吕超东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819 东北大学秦皇岛分校控制工程学院河北秦皇岛066004

为了研究不同结构射弹入水过程的空泡形态、弹道稳定特性和流体动力特性的变化规律,采用重叠网格技术与6DOF动网格对高速射弹入水过程进行数值模拟。结果表明:射弹形状对射弹入水的弹道稳定性影响很大,最稳定的是锥形平头射弹,其次是椭... 详细信息

为了研究不同结构射弹入水过程的空泡形态、弹道稳定特性和流体动力特性的变化规律,采用重叠网格技术与6DOF动网格对高速射弹入水过程进行数值模拟。结果表明:射弹形状对射弹入水的弹道稳定性影响很大,最稳定的是锥形平头射弹,其次是椭圆平头射弹,锥形锥头射弹最差;在撞水阶段,射弹阻力系数和射弹头部最大压强值远大于其他时刻;射弹下表面沾湿是超空泡射弹失稳的主要原因。

关键词：高速射弹数值模拟空泡弹道流体动力

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一种圆柱物料装填机器人残余振动抑制方法

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北京航空航天大学学报 2020年第4期46卷 746-753页

作者：郑昱广晨汉杨洋北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100083

为提高载具内的物料装填效率,提出了一种在载具内受限空间中使用的新型圆柱物料装填机器人,并通过优化关节轨迹,对机器人末端残余振动进行抑制。首先,给出物料装填机器人的总体设计方案和工作流程。然后,结合物料装填机器人的结构特点,... 详细信息

为提高载具内的物料装填效率,提出了一种在载具内受限空间中使用的新型圆柱物料装填机器人,并通过优化关节轨迹,对机器人末端残余振动进行抑制。首先,给出物料装填机器人的总体设计方案和工作流程。然后,结合物料装填机器人的结构特点,应用拉格朗日方法建立封闭形式的刚柔耦合动力学模型,并应用模态分析方法得到机器人末端动态响应计算方法。最后,以物料装填机器人关节残余弹性势能最小为优化目标,使用最大最小蚂蚁系统,对机器人关节轨迹进行优化,并对优化结果进行仿真验证。仿真结果表明,优化后的关节轨迹,在满足快速装填要求的基础上,可以降低约34.4%的关节残余弹性势能和约37.6%的机器人末端振动振幅。

关键词：物料装填机器人振动抑制轨迹优化最大最小蚂蚁系统有限空间

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转子-弹支-SFD系统非线性动力学特性与振动传递分析

转子-弹支-SFD系统非线性动力学特性与振动传递分析

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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（NVND2021）

作者：韩清凯韩朔邹存建东北大学机械工程与自动化学院大连理工大学机械工程学院

航空发动机核心部件盘鼓组合转子系统和柔性细长轴转子系统是两类典型的转子结构形式,具有独特的弹性支承结构,与地面常规机械有较大区别。航空发动机的整机和结构件振动超标问题一直是工程中迫切需要解决的重要问题,其主要原因在于上... 详细信息

航空发动机核心部件盘鼓组合转子系统和柔性细长轴转子系统是两类典型的转子结构形式,具有独特的弹性支承结构,与地面常规机械有较大区别。航空发动机的整机和结构件振动超标问题一直是工程中迫切需要解决的重要问题,其主要原因在于上述转子系统的动力学特性及其振动传递规律较为复杂。利用转子动力学解析理论与仿真方法结合模拟试验对具有分布式质量和刚度特性的双转子系统、盘鼓类转子结构和柔性细长轴类转子结构的动力学特性分别进行建模和振动响应分析研究,得到转子不平衡振动的典型特征,并与支点不对中、碰摩等引发的非线性振动进行对比。对于两类不同形式的转子,重点考察盘鼓装配的止口过盈因素、螺栓紧固因素对盘鼓类转子动力学特性的影响,制造加工壁厚误差以及形位误差对细长柔性空心轴的动力学特性的影响。综合考虑鼠笼式弹支组合结构刚度特性、转速与支点负载工况,对弹支组合结构进行静态和动态测试对比,获得航发弹支组合结构的动力学特性以及综合动刚度和阻尼特性。特别地,根据某型航空发动机整机振动的工程实测数据特点,对挤压油膜阻尼器(SFD)的非线性刚度和阻尼特性进行非线性表征和对比分析,获得了不同转速和不同不平衡量条件下的转子系统非线性振动及其振幅波动规律。综合上述有关两类转子系统和双转子耦合系统、弹性支承结构、SFD的动力学研究,引入静子结构的动力学分析结果,研究了转子不平衡振动沿转轴-轴承-支承结构-机匣的传递路径,其振动位移与加速度响应的变化。获得了机匣测点振动与转子不平衡量的关联关系,以及SFD特性对转子系统非线性振动、机匣测点振动的影响。本研究理论和模拟试验相结合,所得结果可用于支撑航空发动机转子系统动力学与振动分析、弹支组合结构动力学优化、轴承和阻尼器优化、转静子结构零部件制造装配等。

关键词：航发转子动力学特性弹支组合结构转子不平衡振动结构振动传递挤压油膜阻尼器转子非线性振动

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镍基高温合金修复强化技术研究现状及发展趋势

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表面技术 2020年第8期49卷 105-122页

作者：李丹阳殷凤仕王晓明朱胜韩国峰山东理工大学化学化工学院山东淄博255000 山东理工大学机械工程学院山东淄博255000 陆军装甲兵学院装备再制造技术国防科技重点实验室北京100072

镍基高温合金具有优良的高温强度和抗氧化性能,广泛应用于航空发动机、涡轮叶片等热端部件。其在高温、高压、高转速及交变负荷等恶劣条件下长期使用过程中,易出现烧蚀、磨损等表面损伤和掉块、断裂等体积损伤。采用特定的表面工程技术... 详细信息

镍基高温合金具有优良的高温强度和抗氧化性能,广泛应用于航空发动机、涡轮叶片等热端部件。其在高温、高压、高转速及交变负荷等恶劣条件下长期使用过程中,易出现烧蚀、磨损等表面损伤和掉块、断裂等体积损伤。采用特定的表面工程技术和增材修复技术可有效恢复损伤零件的尺寸和性能,为镍基高温合金综合使役性能的保持和再生提供可行途径。重点综述了表面改性、表面镀层、表面涂层、载能束增材、能束能场复合等镍基高温合金修复强化技术国内外研究现状,归纳总结了各修复方法的技术原理、工艺特点及应用范围。加强能束能场复合修复技术开发、能束能场与材料的作用机理,以及修复过程形性协同调控等方面的研究,对拓宽工艺适用范围、降低修复强化层缺陷以及增强修复机动时效性具有重要意义,是镍基高温合金修复强化技术未来发展趋势。

关键词：镍基高温合金表面工程增材修复修复强化多能束能场复合

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汽车独立悬架后桥悬置系统设计方法研究

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中国机械工程 2020年第5期31卷 535-542页

作者：刘晓昂焦湘和武一民河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室天津300130 河北工业大学天津市新能源汽车动力传动及安全技术重点实验室天津300130 河北工业大学机械工程学院天津300130

基于汽车独立悬架后桥(ISRA)悬置系统6自由度振动分析模型,分别给出了其固有频率和能量分布的设计要求及其在零转动、静态转动和动态转动工况下的设计要求,并提出了ISRA悬置系统的优化设计方法。在绕扭矩轴的扭矩激励下,优化得到各悬置... 详细信息

基于汽车独立悬架后桥(ISRA)悬置系统6自由度振动分析模型,分别给出了其固有频率和能量分布的设计要求及其在零转动、静态转动和动态转动工况下的设计要求,并提出了ISRA悬置系统的优化设计方法。在绕扭矩轴的扭矩激励下,优化得到各悬置静刚度的设计值,分别计算了ISRA悬置系统的固有频率和能量分布,零转动工况下后桥质心、质心坐标系Ya轴上一点的位移及各悬置的垂向位移和垂向动反力,静态转动工况下后桥质心和扭矩轴上一点的位移。研究结果表明:利用所提方法设计的ISRA悬置系统可以满足设计要求,对后桥悬置系统设计具有参考作用。

关键词：独立悬架后桥悬置系统刚度设计要求设计方法

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苹果机械化采收技术与装备研究现状

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林业工程学报 2025年第3期10卷 13-24页

作者：陈青吴玄博殷程凯郭自良丁文芹周宏平南京林业大学机械电子工程学院南京林业大学林业资源高效加工利用协同创新中心农业农村部南京农业机械化研究所

苹果作为重要的水果，以其较高的经济价值，成为农民增收的重要来源。然而，苹果在采收过程中存在劳动力短缺、采摘效率低下等问题，对苹果产业的发展构成了严峻挑战，因此，加强苹果机械化采收技术及配套装备的开发，对于提高收获效率... 详细信息

苹果作为重要的水果，以其较高的经济价值，成为农民增收的重要来源。然而，苹果在采收过程中存在劳动力短缺、采摘效率低下等问题，对苹果产业的发展构成了严峻挑战，因此，加强苹果机械化采收技术及配套装备的开发，对于提高收获效率和保证果品质量起着重要作用。在此背景下，首先综述了苹果振动式采收、采摘作业平台、采摘机器人3类机械化采收技术，并对目前国内外已商品化的采收设备进行概述。其中，分别探讨了苹果振动采收机械及减损技术进展，以及与种植模式相结合实现规模化收获的情况；梳理了国内外苹果采摘作业平台的差异化发展，分类总结了两种采摘作业平台的研究特点；介绍了苹果采摘机器人研究现状，归纳出国内多臂协同采摘机器人研发热点。在此基础上，根据国内对于鲜食苹果成熟度和品质的高度要求，以及目前农业智能化机器人的发展方向，详细阐述了苹果采摘机器人在果实识别、定位以及精准抓取方面所涉及的核心技术，旨在确保机器人准确无误地抓取识别选中的苹果。最后，分析了3类苹果采收机械现存的问题及未来发展方向，并进一步总结了农机与农艺结合、降低设备成本的整体研究趋势，以期为国内苹果机械化采收技术和装备研发提供借鉴。

关键词：苹果采摘振动式采收采摘作业平台采摘机器人识别定位末端执行器

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燃气轮机引射器活门阀片的流固热耦合特性分析

燃气轮机引射器活门阀片的流固热耦合特性分析

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2020年全国设备监测诊断与维护学术会议暨第十七届全国设备故障诊断学术会议、第十九届全国设备监测与诊断学术会议

作者：孙永航罗忠魏凯王宇东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳 110819 东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳 110819 东北大学航空动力装备振动及控制教育部重点实验室辽宁沈阳 110819 大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室辽宁大连 1160

燃气轮机引射器活门机构在运行过程中承受着多种复杂载荷,其多场耦合下的结构强度问题亟待解决。本文以某型船用燃气轮机引射器活门阀片为研究对象,采用了CFD(Computational Fluid Dynamics,计算流体动力学)方法和有限元方法,进行了包... 详细信息

燃气轮机引射器活门机构在运行过程中承受着多种复杂载荷,其多场耦合下的结构强度问题亟待解决。本文以某型船用燃气轮机引射器活门阀片为研究对象,采用了CFD(Computational Fluid Dynamics,计算流体动力学)方法和有限元方法,进行了包含热载荷、气动载荷和离心载荷等三种载荷作用的结构强度分析。结果表明：对活门阀片而言,在开启的过程中,其上下表面的压差呈线性增加的趋势。阀片打开至10度时,其变形量的主要影响因素为热载荷,而阀片打开30-45度时,主要的影响因素转变为气动载荷。三种载荷中,阀片所受的最大载荷为热载荷,离心载荷产生的影响较小,而气动载荷的存在,降低了热载荷所产生的弯曲应力。研究对引射器活门机构及航空发动机、燃气轮机上其它典型运动机构的强度分析提供了参考。

关键词：燃气轮机活门阀片流固热耦合 CFD

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随机不确定性下的RV减速器分层贝叶斯模型修正方法

随机不确定性下的RV减速器分层贝叶斯模型修正方法

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第十三届全国随机振动理论与应用学术会议暨第十一届全国随机动力学学术会议

作者：张德权李星奥韩旭省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室河北工业大学机械工程学院

RV减速器在服役过程中会受温度变化、模型误差等随机不确定性影响,导致理论模型与真实模型存在一定的差异,难以准确量化不确定性在RV减速器中的传递规律。传统贝叶斯模型修正方法仅可度量由模型简化等引起的固有不确定性,无法有效度量... 详细信息

RV减速器在服役过程中会受温度变化、模型误差等随机不确定性影响,导致理论模型与真实模型存在一定的差异,难以准确量化不确定性在RV减速器中的传递规律。传统贝叶斯模型修正方法仅可度量由模型简化等引起的固有不确定性,无法有效度量偶然不确定性。本文采用分层贝叶斯模型修正法度量模型参数不确定性,揭示环境因素对RV减速器摆线轮和曲柄轴刚度的影响规律。根据RV减速器工作原理,建立核心零部件的动力学理论模型,采用Newmark方法求解各零部件的动态响应。通过假设待修正参数的客观先验信息,构建RV减速器分层贝叶斯概率模型。依据模型中待修正参数的先验信息,运用过渡马尔可夫链蒙特卡罗算法获得待修正参数的后验分布,完成RV减速器模型参数的不确定性度量,为动态响应不确定性传播提供理论依据。将更新后的模型参数代入原理论模型,实现对RV减速器在不确定环境因素条件下的模型修正。

关键词： RV减速器分层贝叶斯模型修正不确定性度量与传播

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热振环境下纤维增强悬臂复合薄板振动响应分析与验证

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兵工学报 2018年第2期39卷 373-382页

作者：李晖吴怀帅张体南闻邦椿东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819 东北大学航空动力装备振动及控制教育部重点实验室辽宁沈阳110819

采用理论与实际相结合的方式,研究了热振环境下纤维增强悬臂复合薄板的振动响应。建立了热振环境下纤维增强悬臂复合薄板的理论模型,并考虑基础激励载荷的影响,利用双向梁函数法求解获得其振动响应。基于常温下测试获得的固有频率、阻... 详细信息

采用理论与实际相结合的方式,研究了热振环境下纤维增强悬臂复合薄板的振动响应。建立了热振环境下纤维增强悬臂复合薄板的理论模型,并考虑基础激励载荷的影响,利用双向梁函数法求解获得其振动响应。基于常温下测试获得的固有频率、阻尼比和模态振型来修正理论模型,以准确获得弹性模量、损耗因子等材料参数,并利用修正后的复合薄板理论模型来计算振动响应。搭建了热振环境下该类型复合薄板结构的振动测试系统,并以TC500碳纤维、树脂复合薄板为研究对象,进行了实际测试。测试结果表明,热振环境下悬臂复合薄板振动响应计算结果与测试结果的误差在1.4%~12.5%之间,进而验证了所提出的理论分析方法正确性。

关键词：热振环境纤维增强复合薄板振动响应基础激励

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