检索结果-内蒙古大学图书馆

机器人 2016年第1期38卷 27-32页

作者：杨建宇谢华龙史家顺东北大学机械工程与自动化学院先进制造与自动化技术研究所辽宁沈阳110819

传统的无关节手指外骨骼线缆驱动方法在实施过程中会产生远端关节先于近端关节运动的错误动作顺序.为弥补该缺点,本文利用一对耦合的线缆,提出了一种面向无关节手指外骨骼的线缆驱动运动耦合方案——通过刚柔线缆的交叉使用避免了弯曲... 详细信息

传统的无关节手指外骨骼线缆驱动方法在实施过程中会产生远端关节先于近端关节运动的错误动作顺序.为弥补该缺点,本文利用一对耦合的线缆,提出了一种面向无关节手指外骨骼的线缆驱动运动耦合方案——通过刚柔线缆的交叉使用避免了弯曲方向和伸展方向之间的运动干涉,并在保持传统无关节手指外骨骼驱动方案的简洁紧凑特点的同时使其能够输出正确的运动顺序.阐述了所提方案的工作原理,并对其进行了仿真分析;开发了实验假手并依照假手数据设计外骨骼零件,构建了实验平台,完成了运动耦合的运动学实验,验证了本文方法的正确性和可行性.

关键词：人工康复手外骨骼无关节外骨骼线缆驱动关节运动耦合

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基于微传感器的智能轴承技术

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中国机械工程 2003年第21期14卷 1883-1885页

作者：高航吕青 Robert X.Gao 东北大学机械工程与自动化学院先进制造与自动化技术研究所东北大学机械工程与自动化学院德国柏林工业大学

介绍了近年来新发展的基于微传感器的智能轴承技术。根据智能轴承系统的组成 ,该技术主要涉及四个方面的问题 ,即智能轴承机械结构的设计与分析、微传感器的设计与开发、信号采集与传输技术、故障信号的处理与分析技术。分别对智能轴承... 详细信息

介绍了近年来新发展的基于微传感器的智能轴承技术。根据智能轴承系统的组成 ,该技术主要涉及四个方面的问题 ,即智能轴承机械结构的设计与分析、微传感器的设计与开发、信号采集与传输技术、故障信号的处理与分析技术。分别对智能轴承这四个方面的技术与发展进行了阐述。

关键词：智能轴承微传感器有限元信号

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精密数控车床主轴热误差建模

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光学精密工程 2016年第7期24卷 1731-1742页

作者：郭辰光韩雪李源谢华龙辽宁工程技术大学机械工程学院辽宁阜新123000 东北大学先进制造与自动化技术研究所辽宁沈阳110819

开展了精密数控车床主轴系统热误差补偿的实验与建模方法的研究。建立了精密数控车床主轴系统轴向与径向偏转热误差补偿模型以增强其误差补偿能力,并提高机床加工精度。构建了主轴系统热误差测试平台,应用五点法测试主轴系统热误差,使... 详细信息

开展了精密数控车床主轴系统热误差补偿的实验与建模方法的研究。建立了精密数控车床主轴系统轴向与径向偏转热误差补偿模型以增强其误差补偿能力,并提高机床加工精度。构建了主轴系统热误差测试平台,应用五点法测试主轴系统热误差,使用热电偶与红外热像仪测量主轴系统温升关键点温度变化数据,应用灰色综合关联分析法实现温度敏感测点辨识。构建了基于粒子滤波重采样粒子群算法的热误差预测模型,对模型预测效果进行评价。结果表明:基于粒子滤波重采样粒子群热误差补偿模型得到的轴向热误差预测残差为-1.29μm^1.55μm,建模精度为95.04%;y向热偏转误差预测残差为-4.68×10^(-6°)~9.66×10^(-6°),建模精度为91.26%;z向热偏转误差预测残差为-5.83×10^(-6°)~8.59×10^(-6°),建模精度为93.24%。实验结果证明该热误差补偿模型具有较高的预测精度,具有较强的工程应用价值。

关键词：精密数控车床主轴系统热误差建模热误差补偿粒子滤波重采样粒子群算法

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面向客户需求的机床产品配置及优化决策研究

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组合机床与自动化加工技术 2016年第8期 148-152页

作者：王鹏家巩亚东谢华龙刘永贤东北大学机械工程与自动化学院先进制造与自动化技术研究所沈阳110819

为了解决产品配置设计中客户需求的不确定性与模糊性,提出了一种基于灰色粗糙集模型的客户需求分析方法。在没有任何人为因素的干扰下,建立了客户需求与产品技术特性指标间的映射,有效的实现了从客户需求到产品配置参数的转换。同时,为... 详细信息

为了解决产品配置设计中客户需求的不确定性与模糊性,提出了一种基于灰色粗糙集模型的客户需求分析方法。在没有任何人为因素的干扰下,建立了客户需求与产品技术特性指标间的映射,有效的实现了从客户需求到产品配置参数的转换。同时,为了帮助企业在成本和时间的约束下能够快速选择出关键的技术特性进行配置以最大程度的提高客户满意度,建立了产品配置优化决策模型,并在此方法的基础上利用MATLAB GUI开发了产品配置优化决策系统。以机床产品为例进行实例验证,结果表明了该方法的有效性和实用性。

关键词：灰色粗糙集优化决策模型计算机辅助系统

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海绵钛压缩变形力学性能分析

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云南大学学报（自然科学版） 2016年第6期38卷 918-923页

作者：郭辰光李威力李源谢华龙辽宁工程技术大学机械工程学院辽宁阜新123000 东北大学先进制造与自动化技术研究所辽宁沈阳110819

压缩变形是克劳尔法制备海绵钛钛坨机械破碎生产中出现的最主要的大应变现象.通过对钛坨核心密实区海绵钛进行压缩实验,揭示孔隙率对海绵钛压缩力学性能的影响规律,建立海绵钛压缩应力应变本构模型.研究表明:随着孔隙率由32.77%增大到39... 详细信息

压缩变形是克劳尔法制备海绵钛钛坨机械破碎生产中出现的最主要的大应变现象.通过对钛坨核心密实区海绵钛进行压缩实验,揭示孔隙率对海绵钛压缩力学性能的影响规律,建立海绵钛压缩应力应变本构模型.研究表明:随着孔隙率由32.77%增大到39.02%,海绵钛试件压缩力学性能下降,其压缩弹性模量由4.04GPa降至2.3 GPa,流变应力由51.26 MPa降至41.66 MPa;所构建应力应变本构模型理论计算结果与实验测试数据吻合度较高,利于海绵钛小粒度机械式挤压破碎有限元分析模型的开发与构建.

关键词：海绵钛孔隙压缩变形本构关系

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光固增材制造树脂熔模热失重特性分析

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塑料工业 2016年第7期44卷 74-78页

作者：郭辰光李源李威力谢华龙辽宁工程技术大学机械工程学院辽宁阜新123000 东北大学先进制造与自动化技术研究所辽宁沈阳110819

由于对光固树脂增材制备熔模热解特性认识不足，导致树脂光固成型熔模产生软化、翘曲、气化现象，陶瓷浆料外壳开裂损伤。为了研究熔模成型树脂DM8505与ABSLike材料的热稳定性，开展熔模成型光固树脂的热解残余灰分实验与热失重实验。... 详细信息

由于对光固树脂增材制备熔模热解特性认识不足，导致树脂光固成型熔模产生软化、翘曲、气化现象，陶瓷浆料外壳开裂损伤。为了研究熔模成型树脂DM8505与ABSLike材料的热稳定性，开展熔模成型光固树脂的热解残余灰分实验与热失重实验。结果表明，DM8505树脂热解残余灰分含量为0．8813％-0．9108％，ABSLike树脂热解残余灰分含量为0．3312％-0．3379％；温升在214．2～413．8℃范围内，DM8505光敏树脂光固成型试件的质量损失不受升温速率变化影响，试件在10％／min速率升温时，其热质量损失最大；温升在287．7—449．2℃范围内，ABSLike光敏树脂光固成型试件热失重现象明显，试件质量由98．1％递减到16．6％，且25℃／min升温速率下的热失重量达到最大；叠层厚度对试件热失重特性的影响有限，ABSLike光固树脂更适用于基于树脂光固成型的快速熔模精铸铸造工艺。

关键词：光固成型热失重分析裂解灰分熔模精铸

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铺层取向对光敏树脂固化快速成型构件力学性能影响

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塑料工业 2016年第3期44卷 111-114页

作者：郭辰光李威力李源谢华龙辽宁工程技术大学机械工程学院辽宁阜新123000 东北大学先进制造与自动化技术研究所辽宁沈阳110819

材料的各向异性是影响光敏树脂固化快速成型构件力学性能与工业应用的重要因素。针对光敏树脂固化快速成型中的DM9895光敏树脂类橡胶材料、DM8505光敏树脂刚性材料以及ABSlike光敏树脂类丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物材料,开展不同铺层方... 详细信息

材料的各向异性是影响光敏树脂固化快速成型构件力学性能与工业应用的重要因素。针对光敏树脂固化快速成型中的DM9895光敏树脂类橡胶材料、DM8505光敏树脂刚性材料以及ABSlike光敏树脂类丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物材料,开展不同铺层方向光固成型拉伸试件的力学测试实验,探讨铺层方向对光敏树脂固化快速成型构件力学性能的影响。研究表明:随着光固化增材制备过程铺层方向角度递增,构件拉伸强度与拉伸断裂能呈递增趋势。ABSlike光敏树脂光固化成型构件力学性能最优,可直接作为承载构件实现工业应用。

关键词：光固成型光敏树脂铺层方向拉伸强度断裂能

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混合纤维增强树脂矿物复合材料研究

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工程塑料应用 2016年第7期44卷 62-67页

作者：郭辰光朱立达李威力李源辽宁工程技术大学机械工程学院辽宁阜新123000 东北大学先进制造与自动化技术研究所沈阳110819

为了研究作为精密机床床身基础构件的混合纤维增强树脂矿物复合材料的性能,以钢纤维质量分数、丝瓜络纤维质量分数、钢纤维长径比为考察因素,采用正交试验设计方法开展16组钢–丝瓜络纤维混合增强树脂矿物复合材料试件压缩强度与阻尼比... 详细信息

为了研究作为精密机床床身基础构件的混合纤维增强树脂矿物复合材料的性能,以钢纤维质量分数、丝瓜络纤维质量分数、钢纤维长径比为考察因素,采用正交试验设计方法开展16组钢–丝瓜络纤维混合增强树脂矿物复合材料试件压缩强度与阻尼比测试试验。结果表明,钢纤维质量分数对材料压缩强度的影响最大,丝瓜络纤维质量分数对材料阻尼比的影响最大。随着丝瓜络纤维的添加,试件压缩强度与阻尼比均出现先增大后减小的趋势,当丝瓜络纤维质量分数达到0.1%时,试件的压缩强度为98.095 0 MPa,阻尼比为0.172 7。钢纤维添加量与试件压缩强度呈线性递增趋势,且当钢纤维质量分数达到0.4%时,试件阻尼比达到最大值,为0.170 7,当钢纤维质量分数为0.8%时,试件的整体性能最优。当钢纤维长径比为60时,试件的压缩强度为100.063 0 MPa,阻尼比为0.170 9。混合纤维增强树脂矿物复合材料的最佳组分为:丝瓜络纤维质量分数0.1%,钢纤维质量分数0.8%,钢纤维长径比60。

关键词：树脂矿物复合材料混合纤维精密机床床身压缩性能阻尼比

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基于AUTODYN-3D的全断面岩石掘进机盘形滚刀间距优化研究

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机械制造 2012年第8期50卷 5-8页

作者：李刚朱利达王博王宛山东北大学机械工程与自动化学院先进制造及自动化技术研究所沈阳110047

数值模拟法不仅成本较低,而且能够较为精确地对破岩过程进行仿真。以岩石断裂力学为理论基础,深入分析了全断面岩石掘进机滚刀的破岩机理,采用三维数值模型AUTODYN-3D来模拟岩石破碎的过程,测试中采用了由推力和滚动力共同作用下的破碎... 详细信息

数值模拟法不仅成本较低,而且能够较为精确地对破岩过程进行仿真。以岩石断裂力学为理论基础,深入分析了全断面岩石掘进机滚刀的破岩机理,采用三维数值模型AUTODYN-3D来模拟岩石破碎的过程,测试中采用了由推力和滚动力共同作用下的破碎机理,这与实际隧道掘进机滚刀的工作条件十分接近。对模型使用了不同的边界条件,针对花岗岩模型,精确地对滚刀破岩过程进行了模拟,并且以花岗岩为例探讨了盘形滚刀间距优化问题。结果表明,该数值模拟方法不仅有助于更好地理解滚刀的破岩机理,而且对确定盘形滚刀最优切割条件和实验测试提供了理论基础。

关键词：全断面岩石掘进机盘形滚刀破岩机理滚刀间距优化

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基于VRML的远程设备维护系统中若干关键问题的研究

基于VRML的远程设备维护系统中若干关键问题的研究

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’2004系统仿真技术及其应用学术交流会

作者：程军郝丽娜东北大学机械工程与自动化学院先进制造技术研究所东北大学机械工程与自动化学院先进制造技术研究所

本文针对远程设备维护系统的需求,以及目前的CAD软件只能生成静态的VRML文件的问题,结合虚拟现实技术,提出了一种基于VRML的远程设备维护系统的开发框架,通过具体应用实例研究了基于VRML的远程设备维护技术中的若干关键问题。其结果是... 详细信息

本文针对远程设备维护系统的需求,以及目前的CAD软件只能生成静态的VRML文件的问题,结合虚拟现实技术,提出了一种基于VRML的远程设备维护系统的开发框架,通过具体应用实例研究了基于VRML的远程设备维护技术中的若干关键问题。其结果是能使虚拟场景在网络环境下动态传送,使异地专家能很好的“融入”到虚拟现实设备运行环境中。

关键词： VRML 虚拟现实远程设备维护

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