检索结果-内蒙古大学图书馆

实验技术与管理 2023年第3期40卷 193-200页

作者：岳恒花春桐李健贾瑶东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819

该文针对自适应控制课程中的主干教学内容(自校正控制),研发了面向工业过程的自校正控制教学实验平台。该平台基于工业环境的空气加热混合过程被控对象和PLC控制系统,研发了平台化的自校正控制教学实验软件,可以通过I/O变量配对灵活选... 详细信息

该文针对自适应控制课程中的主干教学内容(自校正控制),研发了面向工业过程的自校正控制教学实验平台。该平台基于工业环境的空气加热混合过程被控对象和PLC控制系统,研发了平台化的自校正控制教学实验软件,可以通过I/O变量配对灵活选择不同特性的单变量被控对象,灵活引入各种扰动,灵活选择各种算法,并可结合自校正控制教学中的关键知识点开展递推辨识实验、模型已知时的控制器设计实验、模型未知时的自校正控制实验等。

关键词：教学实验平台自校正控制自适应控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于光学透射法的浓密机泥层高度检测

引用

控制工程 2023年第2期30卷 284-291页

作者：张耘嘉崔东亮亢佳俊代学武冯吉波姚茗翰东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819

针对浓密机内部复杂环境下的泥层高度在线检测难题,提出了以浊度代替浓度,采用光学透射法以光强衰减来检测泥层高度的在线监测系统。基于朗伯比尔定律构建了高斯光束传播模型,描述了不同光程处的光斑大小、接收光强和矿浆浓度之间的关系... 详细信息

针对浓密机内部复杂环境下的泥层高度在线检测难题,提出了以浊度代替浓度,采用光学透射法以光强衰减来检测泥层高度的在线监测系统。基于朗伯比尔定律构建了高斯光束传播模型,描述了不同光程处的光斑大小、接收光强和矿浆浓度之间的关系,为光程设计、发光管发射角和接收管面积的选型提供了参考。同时提出了一种关键参数最优估计方法,以浊度的变化率来得到泥层高度。实验装置具有无需准直透镜聚焦、结构简单的优点。实验验证了模型和方法的可靠性,为浓密机泥层高度的实时监测提供了新的测量方式,可以达到提高运行效率、降低运行成本的目的。

关键词：浓密机内部泥层高度光学透射法朗伯比尔定律高斯光束矿浆浓度

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

《自动化学报》创刊60周年专刊序

引用

自动化学报 2023年第3期49卷 473-475页

作者：柴天佑东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819 国家冶金自动化工程技术研究中心沈阳110819

《自动化学报》由中国科学院自动化研究所、中国自动化学会主办,自1963年创刊已六十年.在此期间,《自动化学报》不断提高学术质量和影响力,为中国自动化学科的发展做出了积极的贡献,这离不开广大从事自动化领域科研人员的共同努力.为纪... 详细信息

《自动化学报》由中国科学院自动化研究所、中国自动化学会主办,自1963年创刊已六十年.在此期间,《自动化学报》不断提高学术质量和影响力,为中国自动化学科的发展做出了积极的贡献,这离不开广大从事自动化领域科研人员的共同努力.为纪念《自动化学报》创刊六十周年,我们特别组织了本期专刊,经推荐和审稿专家评审最后录用了12篇论文,包括6篇具有国际影响力的理论研究成果与6篇与国家重大需求结合的技术研究成果.

关键词：科研人员中国自动化学会审稿专家自动化学科学术质量自动化学报技术研究成果国家重大需求

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多智能体的数字孪生及其在工业中应用的综述

引用

控制与决策 2023年第8期38卷 2168-2182页

作者：张颖伟高鸿瑞张鼎森冯琳张升阳毕诸明东北大学信息科学与工程学院沈阳110819 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819 普渡大学韦恩堡分校土木与机械工程系韦恩堡46805

数字孪生是一种将物理实体数字化的技术,通过建立虚拟的数字孪生模型模拟实际的物理过程,以便进行模拟仿真、数据分析和优化设计等操作.鉴于此,分析数字孪生技术在复杂工业生产中的发展历程和研究现状,并重点讨论其概念、国家相关重点... 详细信息

数字孪生是一种将物理实体数字化的技术,通过建立虚拟的数字孪生模型模拟实际的物理过程,以便进行模拟仿真、数据分析和优化设计等操作.鉴于此,分析数字孪生技术在复杂工业生产中的发展历程和研究现状,并重点讨论其概念、国家相关重点研究的政策,以及数字孪生使能技术在各行业的应用.主要途径是分析和综述基于多智能体的数字孪生、基于数字孪生的设计、制造和运维、数字孪生的集成在智能制造中的应用相关的研究成果.此外,提出高炉连续生产数字孪生方案和大飞机多智能体离散制造方案,高炉模型包括成分场大模型和增量学习小模型,该模型可以为数字孪生在复杂流程工业中的应用提供带有增量补偿的机理与计算机视觉相结合的解决方案.在复杂工业制造中,数字孪生和多智能体技术可以提高生产效率和质量,减少能源消耗和废品产生,同时也能够降低复杂度、安全风险和成本.

关键词：数字孪生多智能体技术复杂工业流程智能制造高炉

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于强化学习的部分线性离散时间系统的最优输出调节

引用

自动化学报 2022年第9期48卷 2242-2253页

作者：庞文砚范家璐姜艺 LEWIS Frank Leroy 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室中国沈阳110819 德克萨斯大学阿灵顿分校美国沃斯堡76118

针对同时具有线性外部干扰与非线性不确定性下的离散时间部分线性系统的最优输出调节问题,提出了仅利用在线数据的基于强化学习的数据驱动控制方法.首先,该问题可拆分为一个受约束的静态优化问题和一个动态规划问题,第一个问题可以解出... 详细信息

针对同时具有线性外部干扰与非线性不确定性下的离散时间部分线性系统的最优输出调节问题,提出了仅利用在线数据的基于强化学习的数据驱动控制方法.首先,该问题可拆分为一个受约束的静态优化问题和一个动态规划问题,第一个问题可以解出调节器方程的解.第二个问题可以确定出控制器的最优反馈增益.然后,运用小增益定理证明了存在非线性不确定性离散时间部分线性系统的最优输出调节问题的稳定性.针对传统的控制方法需要准确的系统模型参数用来解决这两个优化问题,提出了一种数据驱动离线策略更新算法,该算法仅使用在线数据找到动态规划问题的解.然后,基于动态规划问题的解,利用在线数据为静态优化问题提供了最优解.最后,仿真结果验证了该方法的有效性.

关键词：输出调节离散时间系统强化学习非线性未知动态

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑通信时滞的采样控制系统稳定性分析

引用

中南大学学报（自然科学版） 2024年第3期55卷 963-972页

作者：陈刚刘博林陈云邓琪王震湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲412007 湖南工业大学轨道交通学院湖南株洲412007 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819

为了研究带有通信时滞的采样控制系统的稳定性问题,首先,考虑采样区间的采样特性,构造一种依赖于采样区间最值的闭环泛函,在这种泛函中,泛函相关的矩阵不需要满足正定定义,且矩阵随着采样区间最值的变化而变化;然后,利用采样控制系统的... 详细信息

为了研究带有通信时滞的采样控制系统的稳定性问题,首先,考虑采样区间的采样特性,构造一种依赖于采样区间最值的闭环泛函,在这种泛函中,泛函相关的矩阵不需要满足正定定义,且矩阵随着采样区间最值的变化而变化;然后,利用采样控制系统的动态信息以及定积分的分部积分法,提出一些含自由矩阵的零等式;再次,结合广义自由矩阵积分不等式,推导出采样控制系统带有通信时滞和无通信时滞的2个稳定性判据;最后,通过数值和实际仿真验证采样区间最值的闭环泛函方法的可靠性。研究结果表明:基于采样区间最值的双边闭环泛函能够使采样控制系统稳定性判断更优且更有效。

关键词：采样控制系统稳定性分析时滞 Lyapunov-Krasovskii泛函闭环泛函

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于权重因子自校正的主蒸汽温度外挂广义预测串级控制

引用

自动化学报 2022年第2期48卷 418-433页

作者：王懋譞王永富柴天佑张晓宇东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819 国家能源投资集团北京100011

针对电厂目前普遍采用PI-PI串级控制器调节锅炉主蒸汽温度系统,不能有效克服惯性、时滞和参数时变等问题的影响,本文提出了一种理想GPC(Generalized predictive control)-PI串级控制器.首先,该理想串级控制器不仅能抑制一次和二次扰动,... 详细信息

针对电厂目前普遍采用PI-PI串级控制器调节锅炉主蒸汽温度系统,不能有效克服惯性、时滞和参数时变等问题的影响,本文提出了一种理想GPC(Generalized predictive control)-PI串级控制器.首先,该理想串级控制器不仅能抑制一次和二次扰动,而且外环GPC通过对主蒸汽温度的多步预测,并结合滚动优化技术能有效克服主蒸汽温度系统的惯性和时滞问题.另外,针对主蒸汽温度系统参数时变的特性,该理想控制器采用了T-S(Takagi-Sugeno)型模糊神经网络(Fuzzy neural network,FNN)作为主蒸汽温度模型,该模型能够通过反馈校正技术实时更新模型参数.同时,为了改善主蒸汽温度系统动态响应品质和稳定性,对外环GPC中的权重因子进行了模糊自校正设计,通过理论分析和对比仿真验证了该理想GPC-PI串级控制器优于权重因子固定的GPC-PI和PI-PI串级控制器.最后,考虑到直接将电厂集散控制系统(Distributed control system,DCS)中的PI-PI串级控制器升级为理想GPC-PI串级控制器存在安全以及风险责任等问题,故将电厂的传统PI-PI串级控制器升级成外挂的GPC-PI-PI串级控制器,既改善了锅炉主蒸汽温度的控制效果又规避了风险责任,实际应用验证了该方法的有效性.

关键词：主蒸汽温度广义预测控制模糊神经网络权重因子自校正串级控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于区块链技术的钢铁企业全流程数据管理

引用

东北大学学报（自然科学版） 2022年第11期43卷 1552-1560页

作者：胡悦嫣黄敏贾大宇高哲明东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819

钢铁企业全流程数据的有效管理是实现实时决策的保障.现有全流程数据管理系统中心化严重,导致容灾性和安全性弱、效率低.本文利用区块链技术,对其账户机制进行改进,设计了钢铁全流程数据管理方案.首先,描述了全流程数据管理的业务需求... 详细信息

钢铁企业全流程数据的有效管理是实现实时决策的保障.现有全流程数据管理系统中心化严重,导致容灾性和安全性弱、效率低.本文利用区块链技术,对其账户机制进行改进,设计了钢铁全流程数据管理方案.首先,描述了全流程数据管理的业务需求和难点;其次,采用实用拜占庭容错(practical Byzantine fault tolerance, PBFT)共识机制和智能合约技术,设计了基于联盟链的全流程数据管理系统结构模型;然后,针对传统区块链账户只有一种资产的弊端,提出了一种新的资产账户管理机制——多种资产账户,进而提出了相应的账户内资产转化算法和账户间资产交易算法;最后,对系统特征和效率进行了对比分析.结果表明,该系统与传统的中心化系统相比,安全性和容灾性较强,效率较高.

关键词：钢铁全流程数据管理联盟链多种资产账户账户内资产转化算法账户间资产交易算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

非最小相位工业过程自校正控制教学实验平台

引用

控制工程 2024年第9期31卷 1685-1692页

作者：岳恒庞为光贾瑶李健东北大学流程工业综合自动化全国重点实验室辽宁沈阳110819 东北大学医学影像智能计算教育部重点实验室辽宁沈阳110819

工业过程中的非最小相位被控对象因其具有反向特性而会给控制器设计带来困难,在自动化教学中对非最小相位概念的描述通常偏重于零点位置、零动态等理论概念,因缺乏直观性而使得学生不易理解透彻。结合自适应控制课程教学,基于工业过程... 详细信息

工业过程中的非最小相位被控对象因其具有反向特性而会给控制器设计带来困难,在自动化教学中对非最小相位概念的描述通常偏重于零点位置、零动态等理论概念,因缺乏直观性而使得学生不易理解透彻。结合自适应控制课程教学,基于工业过程中典型的空气加热混合过程,通过合理构造实验条件,构建了具有非最小相位特性的物理被控对象装置,在此基础上,研发了自校正控制教学实验平台,可以开展非最小相位工业对象的辨识、控制和自校正控制的教学实验,有助于加深自动化专业学生对非最小相位概念的理解,从而改善教学效果。

关键词：非最小相位教学实验平台自校正控制辨识

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多参数灵敏度分析与遗传优化的铁水质量无模型自适应控制

引用

自动化学报 2021年第11期47卷 2600-2613页

作者：温亮周平东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819

铁水硅含量(化学热)和铁水温度(物理热)是高炉炼铁过程最重要的铁水质量指标,其建模与控制对于整个高炉炼铁过程的运行优化意义重大.针对高炉炼铁过程极复杂动态特性以及铁水质量难以进行常规机理建模与控制的难题,基于直接数据驱动控... 详细信息

铁水硅含量(化学热)和铁水温度(物理热)是高炉炼铁过程最重要的铁水质量指标,其建模与控制对于整个高炉炼铁过程的运行优化意义重大.针对高炉炼铁过程极复杂动态特性以及铁水质量难以进行常规机理建模与控制的难题,基于直接数据驱动控制思想,提出一种基于多参数灵敏度分析与大规模变异遗传参数优化的高炉铁水质量无模型自适应控制方法.首先,基于紧格式动态线性化(Compact form dynamic linearization,CFDL)无模型自适应控制(Model free adaptive control,MFAC)技术确定铁水质量的多变量数据驱动控制器结构;然后,针对CFDL-MFAC众多可调参数对控制器性能影响大,同时对众多参数整体优化非常耗时且效果不理想的问题,基于多参数灵敏度分析(Multi-parameter sensitivity analysis,MPSA)技术,提出基于大规模变异与精英局部搜索遗传优化的CFDL-MFAC控制器参数整定方法;最后,将参数整定后的CFDL-MFAC控制器应用到高炉炼铁过程多元铁水质量控制,并与基于递推子空间辨识的数据驱动预测控制进行比较研究,验证所提控制方法的有效性和先进性.

关键词：数据驱动控制无模型自适应控制多参数灵敏度分析高炉炼铁铁水质量遗传算法大规模变异

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：