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  • 1,533 篇 中文
检索条件"机构=东北大学流程工业综合自动化网家重点实验室"
1533 条 记 录,以下是101-110 订阅
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联车辆编队节油速度轨迹优和分布式控制
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控制理论与应用 2024年 第12期41卷 2249-2258页
作者: 杨冬琪 段洪君 郭戈 张忍永康 中国电子科技集团公司信息科学研究院 北京100042 东北大学信息科学与工程学院 辽宁沈阳110004 东北大学秦皇岛分校控制工程学院 河北秦皇岛066004 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室 辽宁沈阳110004
本文研究了联车辆编队的节油速度轨迹优和分布式控制问题.考虑异质车辆编队节油,采用一种基于滚动时域优的速度规划算法,求解出适应于变道路坡度的编队整体节油速度.此外,为了提高速度规划和调节的灵活性,提出了一种基于期望编... 详细信息
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一种基于Off-Policy的无模型输出数据反馈H∞控制方法
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自动化学报 2021年 第9期47卷 2182-2193页
作者: 李臻 姜艺 柴天佑 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室 沈阳110819
针对模型未知的线性离散系统在扰动存在条件下的调节控制问题,提出了一种基于Off-policy的输入输出数据反馈的H∞控制方法.本文从状态反馈在线学习算法出发,针对系统运行过程中状态数据难以测得的问题,通过引入增广数据向量将状态反馈... 详细信息
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面向建模误差PDF形状与趋势拟合优度的动态过程优建模
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自动化学报 2021年 第10期47卷 2402-2411页
作者: 周平 赵向志 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室 沈阳110819
本文提出一种新的数据驱动建模思路及方法,即面向建模误差概率密度函数(Probability density function,PDF)形状与趋势拟合优度(相似度)的动态过程多目标优建模方法.首先,针对均方根误差(Root mean square error,RMSE)等常规一维性能... 详细信息
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基于KPLS鲁棒重构误差的高炉燃料比监测与异常识别
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自动化学报 2021年 第7期47卷 1661-1671页
作者: 周平 刘记平 梁梦圆 张瑞垚 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室 沈阳110819
作为钢铁冶金制造的核心工序,高炉炼铁是典型的高能耗过程,其运行能耗约占钢铁总能耗的50%以上,其中,80%的能耗是焦炭和煤粉等燃料消耗.因此,对表征高炉燃料消耗的燃料比参数进行监测,并尽可能早地识别影响燃料比异常波动的关键因素,对... 详细信息
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基于Stacking的高炉铁水质量区间预测
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控制与决策 2021年 第2期36卷 335-344页
作者: 周平 刘进进 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室 沈阳110004
高炉炼铁多元铁水质量的实时准确预报是高炉内部状态进行实时监测和有效控制的重要手段,但预报结果存在准确度不高和缺乏可信度表征的问题,特别是在炉况不稳定和高炉数据波动大的情况下,多元铁水质量的预报结果存在较大偏差和较低可信度... 详细信息
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自适应卷积和轻量Transformer的遥感图像超分辨
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计算机工程与应用 2024年
作者: 罗宇轩 吴高昌 高明 浙江工商大学信息与电子工程学院 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室
随着深度学习的发展,基于卷积的图像超分辨在遥感领域取得了广泛应用,而卷积往往对局部特征更加敏感,难以提取遥感图像全局特征。Transformer 因其自注意力机制能够对全局上下文进行特征提取而更具优势,但其高空间时间复杂度也给遥... 详细信息
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基于InEKF和深度学习的车辆定位研究
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控制与决策 2024年 第12期39卷 4037-4044页
作者: 郭戈 林皓栋 刘佳庚 李增勃 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室 沈阳110819 东北大学信息科学与工程学院 沈阳110819 东北大学秦皇岛分校控制工程学院 河北秦皇岛066004
研究一种利用不变拓展卡尔曼滤波器(invariant extended Kalman filter,InEKF)和深度学习的车辆定位方案.首先,通过引入轮速计测量模型,构建基于自编码器的深度神经络,并重构车辆速度真值;然后,基于InEKF推导以SE(3)为状态量的滤波算... 详细信息
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基于事件触发的直流微电无差拍预测控制
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自动化学报 2024年 第3期50卷 475-485页
作者: 王本斐 张荣辉 冯国栋 Manandhar Ujjal 郭戈 中山大学智能工程学院 深圳518000 中山大学广东省智能交通系统重点实验室 广州510275 南洋理工大学电气与电子工程学院 新加坡308232 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室 沈阳110004
针对光伏(Photovoltaic, PV)-电池-超级电容直流微电系统中光伏发电间歇性造成的功率失配问题,提出一种基于事件触发的无差拍预测控制(Event-triggered deadbeat predictive control, ETDPC)方法,以实现有效的能量管理. ETDPC方法结... 详细信息
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基于图像与电流特征的电熔镁炉欠烧工况半监督分类方法
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自动化学报 2021年 第4期47卷 891-902页
作者: 卢绍文 温乙鑫 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室 沈阳110819
针对电熔镁炉异常工况识别任务,在半监督学习框架下提出一种将电流与图像两类特征融合的解决方案.主要贡献为:使用多元图像分析(Multivariate image analysis,MIA)技术代替人眼,更为准确客观地对镁炉火焰进行特征提取;利用基于熵正则(... 详细信息
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基于LSTM的PCBA批次质量预测
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控制工程 2024年 第3期31卷 497-502页
作者: 王德新 俞胜平 徐昌国 冉海周 苏玮 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室 辽宁沈阳110819 浙江达峰科技有限公司 浙江杭州311199
PCBA生产手工插件线产品质量易受人工操作水平等因素影响,且多个产品质量检测环节均在手工插件线末端,导致难以在生产过程中及时把控产品质量。为了及早发现手工插件线的产品质量问题,提出了基于LSTM的PCBA产品批次质量多步预测控制策略... 详细信息
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