检索结果-内蒙古大学图书馆

第33届中国过程控制会议

作者：李大同陆军丁进良东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室

厚板板形是衡量厚板质量的重要指标之一,及时准确的厚板板形异常检测在厚板生产过程中具有重要意义。由于厚板生产具有多工序、多设备的特点,过程数据呈现多源异构特性,然而现有厚板异常检测方法难以有效学习此类数据特征,无法满足企业... 详细信息

厚板板形是衡量厚板质量的重要指标之一,及时准确的厚板板形异常检测在厚板生产过程中具有重要意义。由于厚板生产具有多工序、多设备的特点,过程数据呈现多源异构特性,然而现有厚板异常检测方法难以有效学习此类数据特征,无法满足企业的实际需求。针对上述问题,本文提出了基于监督对比学习的厚板板形质量异常检测方法。首先,提出了多源异构数据特征编码器用于提取厚板生产数据的特征表示。随后,提出了基于监督对比学习的数据驱动板形异常检测模型,该模型不但能够有效融合多源异构数据特征,并且相应的代理任务提高了模型精度。最后,采用来自某厚板厂的实际生产数据集验证本文提出的方法。实验结果表面,相对于对比方法,提出的方法在鲁棒性和检测精度上均具有明显优势。

关键词：厚板板形多源异构对比学习

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基于集成混合分布鲁棒随机配置网络的预测区间建模方法

基于集成混合分布鲁棒随机配置网络的预测区间建模方法

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第33届中国过程控制会议

作者：陆军丁进良东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室

针对实际工业数据中存在未知噪声和异常值而导致传统点预测精度低的问题,本文提出了基于bootstrap集成策略和鲁棒随机配置网络(SCN)的预测区间(PIs)模型。由于传统SCNs输出权值通过最小二乘法得到,对未知的复杂噪声和异常值不具有鲁棒性... 详细信息

针对实际工业数据中存在未知噪声和异常值而导致传统点预测精度低的问题,本文提出了基于bootstrap集成策略和鲁棒随机配置网络(SCN)的预测区间(PIs)模型。由于传统SCNs输出权值通过最小二乘法得到,对未知的复杂噪声和异常值不具有鲁棒性,因此本文在Bayesian框架下提出基于高斯和拉普拉斯混合分布的鲁棒SCN。混合分布可以更有效的表征实际数据的复杂分布,其重尾特性可以提高SCN的鲁棒性。同时,针对混合分布假设使模型参数没有解析形式解的问题,利用期望最大算法求解模型的参数。为了衡量模型失配和实际数据产生的不确定性,构建了基于鲁棒SCN和bootstrap集成策略的PIs。基于1个炼厂实际数据集的实验结果表明本文提出的方法可以构建高质量预测区间,同时具有较好预测精度和鲁棒性。

关键词：随机配置网络预测区间 bootstrap 鲁棒建模混合分布期望最大算法

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变进料性质下蒸馏装置运行约束优化方法

变进料性质下蒸馏装置运行约束优化方法

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2021中国自动化大会——中国自动化学会60周年会庆暨纪念钱学森诞辰110周年

作者：陈庆达丁进良柴天佑东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室

研究了不确定进料性质下蒸馏装置的操作优化问题,该问题是为了在进料性质发生变化时快速找到控制蒸馏装置运行操作变量的最佳设定值。为了求解该问题,本文结合进料性质和实际生产约束建立了操作优化问题单目标和多目标优化模型。结合进... 详细信息

研究了不确定进料性质下蒸馏装置的操作优化问题,该问题是为了在进料性质发生变化时快速找到控制蒸馏装置运行操作变量的最佳设定值。为了求解该问题,本文结合进料性质和实际生产约束建立了操作优化问题单目标和多目标优化模型。结合进料性质的不确定变化、塔板温度约束、产品产量约束等所带来的难点,提出了具有全局搜索能力的蒸馏装置操作变量的优化算法。为了增强种群多样性,提出了基于约束信息的不可行操作变量处理策略。基于实际生产数据的实验验证了所提优化算法的优越性。

关键词：操作优化单目标多目标优化蒸馏装置

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基于深度学习图像分析的晶体特性反馈控制

基于深度学习图像分析的晶体特性反馈控制

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第33届中国过程控制会议

作者：王良勇朱耀龙淦晨阳东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室

针对晶体尺寸期望以及标准偏差特性的在线反馈控制问题,提出一种基于深度学习图像分析的在线反馈控制方法。首先,通过基于深度学习神经网络的晶体图像分析方法在线分析晶体的形状与尺寸;然后,对图像分析的结果进行数学统计分析,得到某... 详细信息

针对晶体尺寸期望以及标准偏差特性的在线反馈控制问题,提出一种基于深度学习图像分析的在线反馈控制方法。首先,通过基于深度学习神经网络的晶体图像分析方法在线分析晶体的形状与尺寸;然后,对图像分析的结果进行数学统计分析,得到某一批次晶体的尺寸期望与标准偏差;最后,针对晶体尺寸期望和标准偏差控制的欠输入特性设计了一种路径跟踪算法与PID相结合的反馈控制器,以获得具有目标尺寸期望与标准偏差的晶体。通过明矾冷却结晶实验验证了所提方法的有效性和可行性。

关键词：冷却结晶晶体特性图像分析路径跟踪在线反馈控制

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基于改进主观贝叶斯方法识别电熔镁炉异常工况

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东北大学学报（自然科学版） 2021年第2期42卷 153-159页

作者：袁杰王姝王福利孙晓辉东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819 大连天籁安全风险管理技术有限公司辽宁大连116600

电熔镁炉熔炼过程信息包含大量的不确定性,基于大数据分析的方法难以应用.为准确识别电熔镁炉熔炼过程的异常工况,提出一种基于改进的主观贝叶斯在线规则推理方法.传统的主观贝叶斯方法参数赋值范围过大,针对这一问题,使用映射函数将参... 详细信息

电熔镁炉熔炼过程信息包含大量的不确定性,基于大数据分析的方法难以应用.为准确识别电熔镁炉熔炼过程的异常工况,提出一种基于改进的主观贝叶斯在线规则推理方法.传统的主观贝叶斯方法参数赋值范围过大,针对这一问题,使用映射函数将参数赋值范围缩小到有限区间,以提高方法的实用性.在规则推理时,使用模糊隶属度函数对观察和证据进行模糊匹配,以提高工况识别的鲁棒性和准确率.仿真分析表明该方法可以有效描述规则中的不确定性信息,准确识别电熔镁炉熔炼过程的异常工况.

关键词：电熔镁炉异常工况识别主观贝叶斯不确定推理模糊函数

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基于FCBF和FNN的电动汽车续驶里程估算方法

基于FCBF和FNN的电动汽车续驶里程估算方法

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第33届中国过程控制会议

作者：汤宪宇俞胜平康铭鑫王笑波东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室

电动汽车在节能和减排方面的优势,使其在最近几年得到快速发展,但是由于电动汽车有限的行驶里程和充电桩的低覆盖率,人们普遍存在"里程焦虑"。本文采用快速过滤特征选择算法(FCBF)和模糊神经网络(FNN)算法建立了电动汽车续驶... 详细信息

电动汽车在节能和减排方面的优势,使其在最近几年得到快速发展,但是由于电动汽车有限的行驶里程和充电桩的低覆盖率,人们普遍存在"里程焦虑"。本文采用快速过滤特征选择算法(FCBF)和模糊神经网络(FNN)算法建立了电动汽车续驶里程的预测模型:采用FCBF特征选择算法筛选出与DDPSOC(单位SOC行驶里程)相关但不冗余的主特征-行驶速度、电池电流和电池SOC;采用模糊神经网络建立主特征与DDPSOC之间的预测模型。经实验验证该模型准确度高,可以满足估算误差要求。电动汽车在实际行驶过程中,将实时数据输入至已训练好的模型,得到实时的预测结果DDPSOC,再将DDPSOC与当前SOC值相乘就可以得到续驶里程。

关键词：电动汽车续驶里程 FCBF 模糊神经网络

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考虑约束多目标的氧化铝生产过程协调优化方法

考虑约束多目标的氧化铝生产过程协调优化方法

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第33届中国过程控制会议

作者：张博陈庆达卢绍文岳恒东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室

研究了带约束多目标的氧化铝多运行指标的协调优化问题,旨在快速获得控制氧化铝生产运行指标的最佳设定值.为了求解这一问题,首先利用高斯回归(GPR)对该操作优化问题建立了数据预测模型.然后,针对循环效率和能耗约束所带来的挑战,提出... 详细信息

研究了带约束多目标的氧化铝多运行指标的协调优化问题,旨在快速获得控制氧化铝生产运行指标的最佳设定值.为了求解这一问题,首先利用高斯回归(GPR)对该操作优化问题建立了数据预测模型.然后,针对循环效率和能耗约束所带来的挑战,提出了一种可较好利用不可行解的信息且具有自适应能力的优化算法.在该算法中,为了产生靠近可行域边界的不可行解,提出了利用目标值和约束违反程度对不可行种群进行更新的支配策略,并通过对变异策略和变异因子自适应策略来平衡算法的探索和开发能力.最后,基于实际生产数据验证了循环效率和能耗预测模型的准确性,并证实所提出的算法在解决氧化铝生产过程中的操作优化问题中,具有一定的优越性.

关键词：自适应策略氧化铝过程协调优化变异策略运行指标双种群差分进化

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带传感器噪声的机械臂零样本深度强化学习控制方法

带传感器噪声的机械臂零样本深度强化学习控制方法

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第33届中国过程控制会议

作者：张沛丁进良东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室

传感器噪声会对控制系统的稳定性产生不利影响,是控制系统中普遍存在的问题.针对带有传感器噪声的实际机械臂复杂任务控制问题,本文提出了一种基于深度强化学习的零样本控制算法.算法通过向仿真环境中注入随机高斯噪声来模拟实际传感器... 详细信息

传感器噪声会对控制系统的稳定性产生不利影响,是控制系统中普遍存在的问题.针对带有传感器噪声的实际机械臂复杂任务控制问题,本文提出了一种基于深度强化学习的零样本控制算法.算法通过向仿真环境中注入随机高斯噪声来模拟实际传感器噪声,并结合深度确定性策略梯度强化学习算法和HER采样方法,对稀疏奖励条件下的复杂机械臂任务仿真环境进行持续学习,最终可直接将仿真环境中的策略迁移到实际.克服了实际环境传感器噪声问题对机械臂控制的影响,实现了基于强化学习的零样本机械臂复杂任务控制.实验结果表明,与不引入模拟传感器噪声的强化学习算法相比,本文算法在实际机械臂平台的表现具有明显的优越性.

关键词：深度强化学习 Sim-to-real 机械臂控制传感器噪声零样本迁移

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气动人工肌肉外骨骼机器人位置跟踪控制

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液压与气动 2022年第4期46卷 10-16页

作者：赵智睿张航肖计春刘明芳李醒郝丽娜东北大学机械工程及自动化学院辽宁沈阳110819 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819 东莞理工大学电子工程与智能化学院广东东莞523808

针对以气动人工肌肉作为关节驱动器的外骨骼机器人关节位置跟踪控制问题进行了研究。首先,在动力学模型的基础上,设计了上层控制器,并结合自适应控制和滑模控制方法降低了动力学参数不准确和扰动项未知对外骨骼机器人的影响;其次,基于... 详细信息

针对以气动人工肌肉作为关节驱动器的外骨骼机器人关节位置跟踪控制问题进行了研究。首先,在动力学模型的基础上,设计了上层控制器,并结合自适应控制和滑模控制方法降低了动力学参数不准确和扰动项未知对外骨骼机器人的影响;其次,基于无模型方法设计了底层关节力矩控制器,调整外骨骼机器人的关节力矩;最后,针对上述控制方案设计仿真实验与外骨骼机器人的穿戴实验。结果表明,该控制方法对气动人工肌肉外骨骼机器人的关节位置跟踪控制是有效的。

关键词：气动人工肌肉外骨骼机器人轨迹跟踪滑模控制

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动态约束多目标进化优化算法

动态约束多目标进化优化算法

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第33届中国过程控制会议

作者：陈庆达丁进良东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室

针对工业生产中出现的动态约束多目标优化问题,设计了动态约束多目标优化问题的标准测试集并提出了动态约束多目标优化算法。基于工业生产中目标值可行域以及真实前沿面的变化特征设计了四种不同类型的动态约束多目标优化问题的标准测... 详细信息

针对工业生产中出现的动态约束多目标优化问题,设计了动态约束多目标优化问题的标准测试集并提出了动态约束多目标优化算法。基于工业生产中目标值可行域以及真实前沿面的变化特征设计了四种不同类型的动态约束多目标优化问题的标准测试集。在所提出的动态约束多目标优化算法中,为了提高种群的多样性,基于约束偏离值以及目标值引入了约束处理方法,并基于该方法提出了父代种群选择策略以及种群更新策略。为了响应新的环境,基于随机移民和记忆方案提出了动态响应策略以便算法能快速跟踪最新的真实非支配解前沿面。验证了所设计测试集的有效性并基于测试集验证所提出方法的优越性。

关键词：测试集动态约束多目标约束处理动态响应

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