检索结果-内蒙古大学图书馆

第32届中国过程控制会议(CPCC2021)

作者：南静代伟袁冠周平中国矿业大学信息与控制工程学院中国矿业大学计算机科学与技术学院东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室

本文从空间几何学角度对现有随机神经网络的增量构建过程进行深入分析,并在此基础上提出一种空间几何角度最大化的随机增量学习模型(Stochastic Incremental Learning Model for Maximizing Spatial Geometry Angle,SIMSGA).与现有增量... 详细信息

本文从空间几何学角度对现有随机神经网络的增量构建过程进行深入分析,并在此基础上提出一种空间几何角度最大化的随机增量学习模型(Stochastic Incremental Learning Model for Maximizing Spatial Geometry Angle,SIMSGA).与现有增量随机神经学习算法相比,本文利用空间几何角度方法直接选择最适合隐含层节点参数,然后使用最小二乘法和动态逐步更新两种方法对输出权值进行计算.此外,本文也对SIMSGA算法的无限逼近性进行了证明.并将所提算法应用到数值模拟算例和自建的手势识别系统中.实验结果表明:本文所提的SIMSGA算法具有建模速度快,精度高和轻量性等特点.

关键词：空间几何角度随机神经网络无限逼近性动态逐步更新

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混合选别浓密过程双速率智能切换控制

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自动化学报 2018年第2期44卷 330-343页

作者：王琳岩李健贾瑶柴天佑流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819 东北大学自动化研究中心沈阳110819

赤铁矿混合选别浓密过程是以底流矿浆泵频率为输入,以底流矿浆流量为内环输出,以底流矿浆浓度为外环输出的强非线性串级工业过程.由于受到频繁的浮选过程产生的中矿矿浆和污水的随机干扰,底流矿浆浓度外环和流量内环始终处于动态变化之... 详细信息

赤铁矿混合选别浓密过程是以底流矿浆泵频率为输入,以底流矿浆流量为内环输出,以底流矿浆浓度为外环输出的强非线性串级工业过程.由于受到频繁的浮选过程产生的中矿矿浆和污水的随机干扰,底流矿浆浓度外环和流量内环始终处于动态变化之中,控制器积分作用失效,内外环相互影响,使被控系统的动态性能变坏,底流矿浆浓度与流量超出工艺规定的控制目标的范围,甚至产生谐振.本文针对上述问题利用提升技术建立基于内环流量闭环动态模型的浓度外环动态模型,将基于未建模动态补偿驱动的一步最优PI控制和基于模糊推理与规则推理的切换控制相结合,提出了由浓度外环控制和流量内环控制组成的混合选别浓密过程的双速率智能切换控制算法,建立了由机理主模型和神经网络补偿模型组成的混合选别浓密过程动态模型.所提算法通过混合选别浓密过程的半实物仿真实验结果表明本文所提控制方法的有效性.

关键词：混合选别浓密过程双速率切换控制未建模动态补偿一步最优PI控制

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虚拟未建模动态分解补偿的非线性PID控制

虚拟未建模动态分解补偿的非线性PID控制

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第31届中国过程控制会议（CPCC 2020）

作者：张亚军王永刚东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳农业大学信息与电气工程学院

针对一类复杂非线性系统,提出了一种虚拟未建模动态分解补偿的非线性PID控制方法.首先将虚拟未建模动态分解成可测部分与未知增量部分,对虚拟未建模动态可测数据通过设计补偿器消除其对闭环系统的影响;对未建模动态的未知增量通过调节... 详细信息

针对一类复杂非线性系统,提出了一种虚拟未建模动态分解补偿的非线性PID控制方法.首先将虚拟未建模动态分解成可测部分与未知增量部分,对虚拟未建模动态可测数据通过设计补偿器消除其对闭环系统的影响;对未建模动态的未知增量通过调节原理设计对消该误差信号的前馈补偿器,抑制其对闭环系统的影响;分析了闭环系统的稳定性和收敛性.最后,通过数值仿真对比实验验证了所提算法的有效性.

关键词：虚拟未建模动态补偿器跟踪误差调节原理 PID

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交互式高铁运行与调度仿真平台研究

交互式高铁运行与调度仿真平台研究

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第31届中国过程控制会议（CPCC 2020）

作者：杨鹏鑫崔东亮代学武王星皓李宝旭东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室中国铁路沈阳局集团有限公司调度所

为满足新兴的基于机器学习的智能调度算法等所必须的对象环境和调度方案的性能评估,需要一种具有交互能力的,能较为真实、快速的进行仿真的高铁运行于调度模拟平台。本文针对难以用精确模型进行求解的调度优化问题,为满足强化学习等机... 详细信息

为满足新兴的基于机器学习的智能调度算法等所必须的对象环境和调度方案的性能评估,需要一种具有交互能力的,能较为真实、快速的进行仿真的高铁运行于调度模拟平台。本文针对难以用精确模型进行求解的调度优化问题,为满足强化学习等机器学习算法与目标对象进行实时交互的需求,提出一种基于TCP\IP协议的交互式高铁运行与调度仿真平台,所提出的体系架构支持各种运行场景配置(如晚点,限速,封锁等),可以与机器学习智能调度系统进行实时"机-机"交互,接收调度算法自动生成的列车运行阶段调整计划,执行该计划,并向调度算法实时动态更新列车运行状态。为进一步提高仿真的真实度,集成了数据驱动的列车运行时分仿真计算模型,能够根据列车时刻表(即站间运行时分)生成列车运行曲线并仿真,还可以根据动态设置的运行环境(如临时限速等),实时调整列车运行速度,实现了在复杂动态场景下准确仿真列车运行时分的目的通过仿真实验,构造多种临时限速等运行场景,验证了本文提出的仿真系统的实时交互、真实运行时分等仿真功能,为高铁智能调度算法提供了目标环境,为开展强化学习等智能调度算法提供了基础平台。

关键词：智能调度仿真平台交互式仿真列车运行控制

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一类线性随机系统的DOBC与GMVC复合控制方法

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控制工程 2019年第10期36卷 1830-1834页

作者：刘云龙周平李明杰荣键北京信息科技大学自动化学院北京100192 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819

为提高控制精度,针对一类带有附加干扰的线性随机系统,提出了一种基于干扰观测器的复合分层控制方法。假定位于输入通道的干扰可由一个带有摄动的外部动态方程来描述。基于最小方差准则,就系统状态可量测和系统状态不可量测两种情形来... 详细信息

为提高控制精度,针对一类带有附加干扰的线性随机系统,提出了一种基于干扰观测器的复合分层控制方法。假定位于输入通道的干扰可由一个带有摄动的外部动态方程来描述。基于最小方差准则,就系统状态可量测和系统状态不可量测两种情形来分别设计干扰观测器,并且可以依据分离原理,将观测器设计与控制器设计分解成两个独立的步骤先后进行。通过将基于干扰观测器的控制方法(DOBC)与广义最小方差控制(GMVC)方法相结合,不仅能够抵消可建模干扰,而且能够提高系统的动态性能。最后,仿真算例验证了该方法的有效性。

关键词：随机系统干扰观测器最小方差复合控制

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时隙ALOHA协议下的网络化控制系统协同设计

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控制理论与应用 2019年第7期36卷 1122-1129页

作者：李志慧刘中常郭戈大连理工大学控制科学与工程学院辽宁大连116024 大连海事大学船舶电气工程学院辽宁大连116026 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳110004 东北大学秦皇岛分校控制工程学院河北秦皇岛066004

针对网络化控制系统中信道容量有限的问题,本文提出一种基于时隙ALOHA通信协议的控制与通信协同设计方法.将控制系统的采样周期划分为若干等长度的时隙,在每个时隙中,系统的分布式传感器通过时隙ALOHA 协议来随机竞争接入网络.由于在不... 详细信息

针对网络化控制系统中信道容量有限的问题,本文提出一种基于时隙ALOHA通信协议的控制与通信协同设计方法.将控制系统的采样周期划分为若干等长度的时隙,在每个时隙中,系统的分布式传感器通过时隙ALOHA 协议来随机竞争接入网络.由于在不同的采样周期各个传感器的接入状态不同,整个状态反馈控制系统将在若干子系统之间进行切换.据此,本文建立了离散的切换系统模型,并利用分段李雅普诺夫函数方法和平均驻留时间技术得到了能够保证系统指数稳定的充分条件.然后,给出能够保证控制系统稳定所需的信道吞吐率的界限,进而得到了时隙ALOHA协议中的最大重传次数与控制系统衰减率的定量关系.通过上述方法,本文建立了控制-通信协同设计的框架结构,可将控制器的增益矩阵和时隙ALOHA通信协议进行协同设计.最后,通过仿真验证了本文所提出的协同设计方法的有效性.

关键词：网络化控制系统时隙ALOHA 吞吐率协同设计切换系统

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基于事件触发机制的网络控制研究综述

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控制与决策 2018年第6期33卷 969-977页

作者：杨飞生汪璟潘泉西北工业大学自动化学院西安710072 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110004

全面综述基于事件的控制系统的研究现状与最新成果.主要介绍事件驱动通信机制的各种类型和事件触发控制的主要研究内容,包括不同的建模方法以及控制器与事件产生器的联合设计方案,重点对时延系统建模方法进行分析,将事件触发闭环控制系... 详细信息

全面综述基于事件的控制系统的研究现状与最新成果.主要介绍事件驱动通信机制的各种类型和事件触发控制的主要研究内容,包括不同的建模方法以及控制器与事件产生器的联合设计方案,重点对时延系统建模方法进行分析,将事件触发闭环控制系统建模成连续时滞模型.此外,关于网络诱导因素对事件触发机制的影响以及网络化事件触发控制的一些应用也进行说明.最后,提出目前研究工作所存在的不足,以及下一步需要解决的开放难题.

关键词：事件触发控制网络控制系统时滞模型事件与控制联合设计

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重型车辆的合并决策及最优控制

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控制工程 2019年第10期36卷 1815-1823页

作者：原豪男郭戈大连海事大学自动化系辽宁大连116026 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳110004 东北大学秦皇岛分校控制工程学院河北秦皇岛066004

针对如何协调分散在道路上的货车形成车队的问题,提出了一种以速度和整体油耗为基础的车辆最优合并决策策略及对应的合并控制方法。首先,根据两辆车的简单情况,获得合并条件及最优合并加速度、合并前后速度及合并位置。然后,将上述研究... 详细信息

针对如何协调分散在道路上的货车形成车队的问题,提出了一种以速度和整体油耗为基础的车辆最优合并决策策略及对应的合并控制方法。首先,根据两辆车的简单情况,获得合并条件及最优合并加速度、合并前后速度及合并位置。然后,将上述研究结果推广到通用的多车合并决策之中,形成通用的合并决策算法和合并控制器设计方法体系。仿真实验表明,用所提方法将车辆编组合并为车队行驶,可显著降低车队的整体油耗。

关键词：重型车辆货物运输合并控制速度优化油耗

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基于区间观测器的动态系统故障诊断技术综述

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控制与决策 2018年第5期33卷 769-781页

作者：杨光红张志慧东北大学信息科学与工程学院沈阳110004 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110004

介绍一种基于区间观测器的故障诊断技术.为突出区间观测器在故障诊断方面的优势,总结归纳针对不同类型系统构造的可以达到故障诊断目的的区间观测器,并讨论观测器的设计条件.例如,事件触发机制下的故障检测区间观测器,针对线性参数变化... 详细信息

介绍一种基于区间观测器的故障诊断技术.为突出区间观测器在故障诊断方面的优势,总结归纳针对不同类型系统构造的可以达到故障诊断目的的区间观测器,并讨论观测器的设计条件.例如,事件触发机制下的故障检测区间观测器,针对线性参数变化系统设计的基于区间观测器的故障检测机制,在区间观测器的框架下实现带有未知互联项的T-S模糊大系统的故障隔离,以及利用区间观测器对多智能体系统实现故障隔离.最后探讨该领域亟待解决的问题.

关键词：区间观测器故障诊断线性系统线性参数变化系统 T-S模糊互联系统多智能体系统

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网络稳定性与控制的小增益原理:回顾与近期进展（英文）

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控制与决策 2018年第5期33卷 809-823页

作者：姜钟平刘腾飞纽约大学坦登工学院纽约ny11201 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110004

小增益定理是现代控制理论中极为重要的基本工具之一,它在关联系统和不确定系统的鲁棒稳定性分析以及鲁棒控制器设计的许多工作中都发挥着极大的作用.基于输入到状态稳定性的概念,笔者于1994年首次提出了广义非线性小增益定理.与之前的... 详细信息

小增益定理是现代控制理论中极为重要的基本工具之一,它在关联系统和不确定系统的鲁棒稳定性分析以及鲁棒控制器设计的许多工作中都发挥着极大的作用.基于输入到状态稳定性的概念,笔者于1994年首次提出了广义非线性小增益定理.与之前的小增益定理不同,这一结果为同时刻画关联系统的内部稳定性和外部稳定性提供了一个统一的框架.从镇定与鲁棒自适应控制到分散式或分布式控制以及输出调节(抗干扰渐近跟踪),基于非线性小增益定理已经发展出一系列的鲁棒非线性控制器设计新工具.在过去10年间,复杂非线性大系统已成为研究热点,驱动着小增益定理向更加完备的网络小增益定理方向发展,以期解决网络稳定性与控制中的新问题.对此,针对非线性小增益理论的一些最新研究进展及其在通讯和计算约束下的网络化控制和事件驱动控制应用结果进行综述,并对该理论的未来研究方向给出一些建议.

关键词：非线性小增益定理输入到状态稳定性关联系统大规模动态网络

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