检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化学报 2017年第6期43卷 993-1006页

作者：王兰豪贾瑶柴天佑东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819 国家冶金自动化工程技术研究中心沈阳110819

赤铁矿再磨过程是以矿浆泵频率为输入、以给矿压力为内环输出、以泵池液位为外环输出的强非线性串级工业过程.当赤铁矿粒度分布大范围变化,导致一段磨矿与磁选矿浆流量和再磨排矿流量频繁波动,使泵池液位频繁波动,造成内外环频繁波动.... 详细信息

赤铁矿再磨过程是以矿浆泵频率为输入、以给矿压力为内环输出、以泵池液位为外环输出的强非线性串级工业过程.当赤铁矿粒度分布大范围变化,导致一段磨矿与磁选矿浆流量和再磨排矿流量频繁波动,使泵池液位频繁波动,造成内外环频繁波动.本文将上述动态特性变化用未建模动态来描述,通过设计消除前一时刻未建模动态补偿信号叠加于基于线性模型设计的反馈控制器,采用一步最优前馈控制律和提升技术,提出了泵池液位和给矿压力双速率区间控制算法.给出了所提控制算法的稳定性和收敛性分析,通过半实物仿真实验表明所提出的控制算法可以将处于频繁随机波动的泵池液位和给矿压力变化率控制在目标值范围内.

关键词：再磨过程未建模动态补偿 PI控制双速率控制

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基于双目视觉深度感知的带式输送机煤量检测方法

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煤炭学报 2017年第S2期42卷 547-555页

作者：代伟赵杰杨春雨马小平中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221116 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819

针对带式输送机存在煤料图像难以识别,以及煤料内部颗粒间隙非均匀随机分布导致体积难以计算的问题,提出了一种由运输煤料识别模块、运输煤料三维信息提取模块和运输煤料量计算模块3部分组成的基于双目视觉深度感知的带式输送机煤量检... 详细信息

针对带式输送机存在煤料图像难以识别,以及煤料内部颗粒间隙非均匀随机分布导致体积难以计算的问题,提出了一种由运输煤料识别模块、运输煤料三维信息提取模块和运输煤料量计算模块3部分组成的基于双目视觉深度感知的带式输送机煤量检测方法。其中,运输煤料识别模块采用小波变换算法增强运输煤料图像,并结合K-means聚类算法分割出煤料图像;然后,运输煤料三维信息提取模块采用双目视觉方法获取煤料图像各点的深度信息,从而得到运输煤料三维点云信息;最后,运输煤料量计算模块将Delaunay算法与T-S模糊推理算法相结合,求得煤料体积,进而应用煤量计算公式实现煤量的检测。利用实际图像进行了实验研究,结果表明所提方法的有效性。

关键词：煤量检测带式输送机双目视觉煤料识别

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中国过程控制会议30周年专刊序言

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自动化学报 2017年第6期43卷 877-879页

作者：柴天佑王伟东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110004 东北大学自动化研究中心沈阳110004 大连理工大学控制科学与工程学院大连116023

中国过程控制会议目前是由中国自动化学会过程控制专业委员会主办的国际性系列学术会议.其宗旨是为海内外工业控制领域的专家、学者、研究生和工程师提供一个学术交流、研讨和报告他们最新研究成果的机会,以便推动工业控制领域理论方法... 详细信息

中国过程控制会议目前是由中国自动化学会过程控制专业委员会主办的国际性系列学术会议.其宗旨是为海内外工业控制领域的专家、学者、研究生和工程师提供一个学术交流、研讨和报告他们最新研究成果的机会,以便推动工业控制领域理论方法研究和工程应用的发展.

关键词：中国过程控制会议专刊序言

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基于物联网的选矿制造执行系统技术

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物联网学报 2018年第1期2卷 1-16页

作者：柴天佑丁进良徐泉岳恒东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819 东北大学国家冶金自动化工程技术研究中心辽宁沈阳110819

针对选矿工业综合自动化系统智能化、网络化、集成化发展的趋势,基于全互联制造网络实现生产全流程一体化控制的实际需求,构建了底层物联网到互联网的纵向无缝融合与集成的选矿过程全互联制造网络总体架构,设计了选矿工业生产中工业大... 详细信息

针对选矿工业综合自动化系统智能化、网络化、集成化发展的趋势,基于全互联制造网络实现生产全流程一体化控制的实际需求,构建了底层物联网到互联网的纵向无缝融合与集成的选矿过程全互联制造网络总体架构,设计了选矿工业生产中工业大数据的采集、传输和存储架构。在此基础上,研发了基于物联网的选矿智能制造执行系统,并重点讨论了物联网环境下选矿全流程生产指标一体化优化决策、设备安全视频监控与管理、人员车辆定位与跟踪、能源管理和移动与远程监控等新功能。通过在某选矿厂的工业应用验证,表明了基于物联网的选矿智能制造执行系统的有效性。

关键词：物联网云计算主动感知智能化制造制造执行系统

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燃烧空燃比控制系统性能评估!

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自动化仪表 2018年第5期39卷 1-4,11页

作者：李奇达谭树彬东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819

保持PID控制器性能的优越性是工厂高效生产的重要前提。分析了燃烧空燃比系统的组成、工作原理和系统存在的问题。采用了递推最小二乘方法对其闭环传递函数进行系统参数辨识。基于最小方差基准,提出利用线性回归算法和遗传算法两种控制... 详细信息

保持PID控制器性能的优越性是工厂高效生产的重要前提。分析了燃烧空燃比系统的组成、工作原理和系统存在的问题。采用了递推最小二乘方法对其闭环传递函数进行系统参数辨识。基于最小方差基准,提出利用线性回归算法和遗传算法两种控制方案,对燃烧空燃比系统进行了性能评估对比分析,有效实现了对燃烧空燃比系统的实时监测,提高了燃烧效率。针对管压力波动和阀门黏滞这两种扰动动态,提出了H2范数和权重系数相结合的方法,对燃烧空燃比系统进行了控制器性能评估。基于该方法设计的最优控制器,大幅度提高了系统控制性能,有效解决了由于阀门粘滞对燃烧空燃比系统造成的振荡问题。

关键词：燃烧空燃比系统最小方差基准遗传算法最小二乘法控制器性能评估系统参数辨识多扰动动态线性回归

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选矿工业全流程物联网实验平台的研发

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控制工程 2017年第4期24卷 909-916页

作者：岳恒李健庞为光周宝东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳110004

结合选矿生产过程的流程长、工序多、设备多、地域分散的特点,探讨了工业物联网在选矿生产过程中应用的技术需求。针对选矿生产过程物联网系统的多类型网络、多种通讯协议、多种传感器、多种控制系统等并存的问题,研究开发了选矿工业全... 详细信息

结合选矿生产过程的流程长、工序多、设备多、地域分散的特点,探讨了工业物联网在选矿生产过程中应用的技术需求。针对选矿生产过程物联网系统的多类型网络、多种通讯协议、多种传感器、多种控制系统等并存的问题,研究开发了选矿工业全流程物联网实验平台。该平台涵盖了DCS主控系统、现场总线仪表、现场总线电气设备、无线控制系统和无线仪表、人员车辆定位系统,以及边界网关和工业云数据中心。该平台在数据层面上实现了选矿生产全流程过程数据的全互联互通,在管理层面上实现了选矿生产全流程的人机物的有机集成,为基于物联网技术的选矿生产执行系统的深入研究和工业应用搭建了工业化的实验环境。

关键词：选矿工业物联网生产执行系统

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动态变规格条件下的板坯加热炉的在线动态优化控制

动态变规格条件下的板坯加热炉的在线动态优化控制

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第二届河钢东大国际学术年会

作者：杨志罗小川东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819

本文针对动态变规格工况下加热炉炉温在线动态优化问题所涉及到的问题描述、建模和动态优化算法等问题开展研究：首先，本文从加热炉与钢坯之间的热传递机理出发，通过分析加热炉炉内热量的传递过程，建立了适用于在线计算的一维钢坯温... 详细信息

本文针对动态变规格工况下加热炉炉温在线动态优化问题所涉及到的问题描述、建模和动态优化算法等问题开展研究：首先，本文从加热炉与钢坯之间的热传递机理出发，通过分析加热炉炉内热量的传递过程，建立了适用于在线计算的一维钢坯温度预报模型，并应用黑匣子实验数据通过求解热传导反问题对总括热吸收率系数进行辨识，从而实现对钢坯温度预报模型的校正。其次，针对工艺生产过程对于钢坯在加热炉内温升过程的约束，本文建立了基于稳态工况下加热炉炉温优化模型并进行分析研究，应用先优化后离散思想求解并得到了相应的钢坯理想温升曲线。在此基础上，针对加热炉动态变规格条件下加热炉炉温在线动态优化存在的问题，最终建立了动态变规格工况下的加热炉炉温在线动态优化模型，并利用滚动优化的思想对优化问题求解。

关键词：加热炉炉温动态优化参数辨识稳态炉温轨迹滚动优化

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基于数据特性分析的多变量过程监测

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东北大学学报（自然科学版） 2017年第5期38卷 609-613,619页

作者：张淑美王福利王姝李嫱嫱东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819 沈阳航空航天大学设计艺术学院辽宁沈阳110136

以PCA,ICA为代表的多元统计监测方法总是基于各种各样的前提假设,如果不考虑它们的适用条件盲目选择监测算法,则可能给出错误结论,增加故障误报漏报的概率.针对理论方法在应用时面临的条件限制问题,在无先验知识的情况下,提出一种数据... 详细信息

以PCA,ICA为代表的多元统计监测方法总是基于各种各样的前提假设,如果不考虑它们的适用条件盲目选择监测算法,则可能给出错误结论,增加故障误报漏报的概率.针对理论方法在应用时面临的条件限制问题,在无先验知识的情况下,提出一种数据特性的分析方法,通过参数寻优并逐步剔除线性相关变量组的方法,实现多变量过程线性非线性的自动判别.仿真分析表明所提方法可以根据数据特点及各算法的适用条件自动选择适当的监测算法,具有一定的实用价值.

关键词：变量相关关系主成分分析(PCA) 独立成分分析(ICA) 核主成分分析(KPCA) 核独立成分分析(KICA)

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一种改进的Slope One协同过滤推荐算法

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控制工程 2017年第2期24卷 257-262页

作者：刘业峰柴天佑沈阳工学院信息与控制学院辽宁抚顺113122 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819

商品属性和用户浏览商品的记录是进行商品推送的关键。对商品属性进行了定义并给出了针对商品互动(行为)信息的相似度计算公式,进而提出了一种商品推荐的改进slope one协同过滤算法。在该算法中提出基于商品名称的二进制串进行商品间名... 详细信息

商品属性和用户浏览商品的记录是进行商品推送的关键。对商品属性进行了定义并给出了针对商品互动(行为)信息的相似度计算公式,进而提出了一种商品推荐的改进slope one协同过滤算法。在该算法中提出基于商品名称的二进制串进行商品间名称型属性海明距离的度量依据,并基于某电子商务平台站点提供的商品信息、客户信息、客户对商品的浏览记录以及商品的稀疏度等信息,验证了所提算法的有效性。通过与基本slope one算法和加权slope one算法的比较,证明了算法的合理性。

关键词：商品相似度 slope one 协同过滤推荐电子商务平台

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求解集装箱码头岸桥调度问题的化学反应算法

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系统仿真学报 2017年第12期29卷 3001-3009页

作者：王旭刘士新张瑞友王佳河北环境工程学院经济学院秦皇岛066102 东北大学信息科学与工程学院流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819 东北大学秦皇岛分校经济学院秦皇岛066004

研究了集装箱码头卸船作业中的岸桥调度问题。考虑岸桥的时间窗约束,建立了岸桥卸船作业的仿真优化模型,设计了一类基于双链分子结构的化学反应算法。该算法的编码包含两部分,分别为任务的优先关系和为任务分配的岸桥序列,解码过程采用... 详细信息

研究了集装箱码头卸船作业中的岸桥调度问题。考虑岸桥的时间窗约束,建立了岸桥卸船作业的仿真优化模型,设计了一类基于双链分子结构的化学反应算法。该算法的编码包含两部分,分别为任务的优先关系和为任务分配的岸桥序列,解码过程采用离散事件动态仿真方法进行。针对问题的特点,设计了4种分子碰撞算子。通过算例生成器生成的仿真数据对模型和算法进行了仿真测试,结果表明:与CPLEX和遗传算法相比,该算法可在很短的时间内求得稳定的满意解,验证了模型和算法的有效性。

关键词：卸船作业化学反应算法双链分子结构离散事件动态仿真

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