检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化学报 2016年第8期42卷 1166-1174页

作者：范家璐姜艺柴天佑东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819

针对一类工业过程运行控制中采用无线网络传输运行指标反馈值时存在的噪声和丢包问题,建立了输入为过程控制的输入输出、输出为运行指标的随机过程模型;提出了由不同采样速率的过程控制与过程控制设定值反馈控制组成的运行反馈控制方法... 详细信息

针对一类工业过程运行控制中采用无线网络传输运行指标反馈值时存在的噪声和丢包问题,建立了输入为过程控制的输入输出、输出为运行指标的随机过程模型;提出了由不同采样速率的过程控制与过程控制设定值反馈控制组成的运行反馈控制方法;采用Lyapunov函数和不同采样频率的提升技术设计了过程PI控制器参数和过程控制设定值反馈控制器参数,保证了双闭环控制系统的随机稳定性;同时实现了运行指标实际值与目标值稳态误差的均值为零;通过浮选过程运行反馈控制仿真实验验证了本文所提方法的有效性.

关键词：运行指标无线网络噪声丢包浮选过程

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基于协调机制的温度智能切换控制

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控制工程 2017年第8期24卷 1525-1529页

作者：乔景慧王世杰柴天佑沈阳工业大学机械工程学院沈阳110870 流程工业综合自动化国家重点实验室东北大学沈阳110819

在水泥熟料生产过程中,生料在分解炉内的分解是一个复杂的物理化学反应。由于生料流量波动大且生料边界条件频繁变化,生产过程经常处于异常工况,导致预热器C5出口温度高于上限,致使预热器C5下料管堵塞造成生产停产。为了解决上述问题,... 详细信息

在水泥熟料生产过程中,生料在分解炉内的分解是一个复杂的物理化学反应。由于生料流量波动大且生料边界条件频繁变化,生产过程经常处于异常工况,导致预热器C5出口温度高于上限,致使预热器C5下料管堵塞造成生产停产。为了解决上述问题,提出了一个具有前馈补偿的温度智能切换控制策略,由分解炉温度和预热器C5出口温度协调控制器、异常工况控制器和切换机制组成。实际应用结果表明,所提出的控制策略能够根据当前工况的变化选择正确的控制器,并且使生产远离故障工况。

关键词：协调控制器智能切换控制分解炉温度预热器C5出口温度

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线性多变量系统有限时间最优解耦控制

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控制与决策 2016年第12期31卷 2271-2274页

作者：富月李婧怡东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110004

针对线性多变量系统,将前馈解耦控制与有限时间最优跟踪控制相结合,提出一种新的最优解耦控制方法.首先,将关于状态的微分方程转化成关于输出的微分方程,将系统内部矩阵和控制输入矩阵分别分解成对角矩阵和对角元为零的矩阵;然后,通过... 详细信息

针对线性多变量系统,将前馈解耦控制与有限时间最优跟踪控制相结合,提出一种新的最优解耦控制方法.首先,将关于状态的微分方程转化成关于输出的微分方程,将系统内部矩阵和控制输入矩阵分别分解成对角矩阵和对角元为零的矩阵;然后,通过引入中间虚拟变量,采用前馈和输出反馈的方法对系统进行解耦;最后,采用有限时间最优跟踪控制方法实现系统对任意参考输入的跟踪.仿真结果表明了所提出方法的有效性和优越性.

关键词：前馈解耦最优跟踪控制最优解耦控制

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基于智能移动终端和云计算的选矿生产指标优化决策系统

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计算机集成制造系统 2016年第7期22卷 1821-1829页

作者：高论肖琼刘长鑫丁进良柴天佑东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819

为满足智能移动计算和云计算的快速发展和工业过程网络化决策的需求,提出了基于智能移动终端和云计算的选矿生产指标优化决策系统,该系统主要包括工业私有云服务器、智能移动终端、数据采集计算机和过程控制系统等部分,智能移动终端具... 详细信息

为满足智能移动计算和云计算的快速发展和工业过程网络化决策的需求,提出了基于智能移动终端和云计算的选矿生产指标优化决策系统,该系统主要包括工业私有云服务器、智能移动终端、数据采集计算机和过程控制系统等部分,智能移动终端具有前端处理能力,可为决策者提供方便快捷的决策辅助;工业私有云存有生产过程中的所有数据,并具有强大的计算能力以及动态的分配虚拟计算机,可实现网络化优化决策。针对选矿生产优化决策过程进行了分析,介绍了系统架构的设计、功能和控制策略,实现了移动终端决策的软件界面开发。研究结果表明,该系统能够克服地域范围的局限,实现不同地点的实时监测及生产指标的网络化决策。

关键词：云计算移动云计算选矿生产指标优化工业私有云

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炼钢–连铸生产启发式调度方法

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控制理论与应用 2016年第11期33卷 1413-1421页

作者：俞胜平柴天佑东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819

实际炼钢–连铸生产存在着多阶段、多并行机,以及在精炼阶段具有多重精炼方式,从而大大增加了炼钢–连铸生产调度难度.目前已有的炼钢–连铸生产调度研究由于仅仅针对简单生产方式而难以应用于目前大型炼钢–连铸生产调度.而实际生产过... 详细信息

实际炼钢–连铸生产存在着多阶段、多并行机,以及在精炼阶段具有多重精炼方式,从而大大增加了炼钢–连铸生产调度难度.目前已有的炼钢–连铸生产调度研究由于仅仅针对简单生产方式而难以应用于目前大型炼钢–连铸生产调度.而实际生产过程中的以人工为主的调度方法速度慢、优化程度低,极易造成炉次在设备间的冗余等待时间过长,导致钢水温度下降,甚至造成连铸断浇事故.本文针对中国宝钢某大型炼钢厂的多重精炼方式且存在着可重入调度下的炼钢–连铸生产调度问题进行研究,提出了多种调度顺序方法和设备指派方法,通过仿真实验对多种调度顺序方法和多种设备指派方法组合而成的各种启发式方法进行了研究.最后将本文提出的性能最好的启发式方法应用于该大型炼钢厂的炼钢–连铸生产调度,钢水平均日冗余等待时间得到显著降低.

关键词：炼钢-连铸生产调度启发式方法可重入调度

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数据驱动的浮选过程运行反馈解耦控制方法

数据驱动的浮选过程运行反馈解耦控制方法

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第28届中国过程控制会议（CPCC 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者：姜艺范家璐贾瑶柴天佑东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室

浮选过程是利用矿物本身的亲水或疏气性质或经药剂处理后而得到的亲水或疏气性质进行矿物分离的物理过程。本文通过建立以矿浆液位和矿浆流量为输入、以浮选过程的精矿品位与尾矿品位为输出的多变量、强耦合、非线性、时变的运行过程模... 详细信息

浮选过程是利用矿物本身的亲水或疏气性质或经药剂处理后而得到的亲水或疏气性质进行矿物分离的物理过程。本文通过建立以矿浆液位和矿浆流量为输入、以浮选过程的精矿品位与尾矿品位为输出的多变量、强耦合、非线性、时变的运行过程模型,利用未建模动态前一拍可测的特点,提出了包括矿物品位运行过程控制器驱动模型、PID控制器、反馈解耦控制器、未建模动态补偿器的数据驱动的一步最优未建模动态补偿PID解耦控制方法,实现了消除稳态误差、静态解耦与未建模动态的补偿,通过浮选过程运行反馈控制仿真实验验证了本文所提方法的有效性。

关键词：数据驱动浮选过程运行控制解耦

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大偏差测量数据下凝固传热系数辨识方法及其在连铸中的应用

大偏差测量数据下凝固传热系数辨识方法及其在连铸中的应用

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第28届中国过程控制会议（CPCC 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者：罗小川谢奇奇东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室

本文提出一种新的传热系数辨识的方法,该方法能够有效的处理离群点对于辨识效果的影响。首先,连铸过程中氧化铁皮的存在使得测温数据中存在离群点。经过实验验证,传统方法传热系数辨识效果受到离群点影响比较严重。其次,本文引入高斯核... 详细信息

本文提出一种新的传热系数辨识的方法,该方法能够有效的处理离群点对于辨识效果的影响。首先,连铸过程中氧化铁皮的存在使得测温数据中存在离群点。经过实验验证,传统方法传热系数辨识效果受到离群点影响比较严重。其次,本文引入高斯核函数重新构造了传热反问题的目标函数,并且使用粒子群优化算法对此优化问题进行求解计算。最后,经过仿真实验验证了高斯-粒子群优化算法的能够有效的处理离群点的影响并且能够保证传热系数辨识的准确性和有效性。

关键词：传热系数传热反问题高斯核函数粒子群优化算法连铸

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基于Gaussian分布加权M估计的高炉炼铁过程鲁棒RVFLNs建模

基于Gaussian分布加权M估计的高炉炼铁过程鲁棒RVFLNs建模

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第28届中国过程控制会议（CPCC 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者：李温鹏周平柴天佑东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室

高炉炼铁过程优化运行依赖于可靠、稳定的铁水质量(MIQ)参数测量。然而,现有技术不能实现MIQ的在线测量,且离线化验过程滞后时间较长。为此,本文提出一种新型的数据驱动RVFLNs鲁棒建模方法,用于实现MIQ指标的在线鲁棒估计。由于传统RVF... 详细信息

高炉炼铁过程优化运行依赖于可靠、稳定的铁水质量(MIQ)参数测量。然而,现有技术不能实现MIQ的在线测量,且离线化验过程滞后时间较长。为此,本文提出一种新型的数据驱动RVFLNs鲁棒建模方法,用于实现MIQ指标的在线鲁棒估计。由于传统RVFLNs建模的输出权值由最小二乘估计获得,易受训练数据中离群点的影响,鲁棒性差。为解决此问题,本文提出一种基于Gaussian分布加权M估计的新型鲁棒RVFLNs建模方法。首先,为了提高建模效率和降低计算复杂度,采用数据驱动典型相关性分析的方法从众多变量中提取出与MIQ相关性最强的变量作为输入变量;然后,利用Gaussian分布加权M估计方法建立多元MIQ鲁棒RVFLNs模型;同时,引入1L和2L两个正则化项,防止模型过拟合,稀疏输出权值矩阵。最后,基于实际工业数据,做了充分的数据试验,验证了所提方法具有很好的鲁棒性和估计精度。

关键词：高炉炼铁鲁棒RVFLNs Gaussian分布加权M估计典型相关性分析铁水质量参数

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炼钢-连铸运行过程中作业时间冲突的协调优化方法研究

炼钢-连铸运行过程中作业时间冲突的协调优化方法研究

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第28届中国过程控制会议（CPCC 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者：罗小川桑美宁东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室

炼钢-连铸生产过程中可能因时间扰动导致调度过程出现时间冲突,动态调度后会使得连铸过程出现断浇,从而需要进行拉速与调度的协调优化。本文针对这两个问题,以断浇时间最小,冗余等待时间最小,连铸机拉速调整时间最小和拉速调整尽量平缓... 详细信息

炼钢-连铸生产过程中可能因时间扰动导致调度过程出现时间冲突,动态调度后会使得连铸过程出现断浇,从而需要进行拉速与调度的协调优化。本文针对这两个问题,以断浇时间最小,冗余等待时间最小,连铸机拉速调整时间最小和拉速调整尽量平缓为目标,以生产工艺要求为约束建立数学模型。将模型分为两个部分求解:上层动态调度和连铸机拉速调整。调度部分通过求解简单的线性规划问题可得,拉速优化部分利用极大值原理求得精确解,从实验结果看出该协调优化方法的有效性和优越性。

关键词：炼钢-连铸动态调度连铸拉速优化协调优化极大值原理

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基于多输出LS-SVR建模的数据驱动非线性自适应预测控制及应用

基于多输出LS-SVR建模的数据驱动非线性自适应预测控制及应用

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第28届中国过程控制会议（CPCC 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者：周平戴鹏梁延灼柴天佑东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室

本文提出一种能有效提高常规预测控制精度和运算效率的数据驱动非线性自适应预测控制方法。首先,为了提高建模精度及考虑到多输入多输出非线性系统各维输出间的耦合关系,采用在目标函数中加入样本整体拟合误差项,实现一种多输出最小二... 详细信息

本文提出一种能有效提高常规预测控制精度和运算效率的数据驱动非线性自适应预测控制方法。首先,为了提高建模精度及考虑到多输入多输出非线性系统各维输出间的耦合关系,采用在目标函数中加入样本整体拟合误差项,实现一种多输出最小二乘支持向量回归机(M-LS-SVR)建模方法,并采用粒子群优化(PSO)算法进行了参数寻优;其次,针对模型失配及由于M-LS-SVR模型形式复杂导致传统智能算法求解预测控制律速度慢的问题,提出一种非线性自适应预测控制方法,包含两个非线性优化层:第一层实时优化模型和系统的输出误差,以调节模型参数;第二层采用序列二次规划算法(SQP)设计非线性预测控制器,以加速预测控制律的求解速度。仿真实例及在高炉中的试验表明:基于M-LS-SVR建模的非线性自适应预测控制具有较快的求解速度、较好的设定值跟踪性能以及较强的干扰抑制能力和鲁棒性。

关键词：多输入多输出非线性系统多输出最小二乘支持向量回归机非线性自适应预测控制序列二次规划算法

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