检索结果-内蒙古大学图书馆

中国科学：信息科学 2016年第8期46卷 1003-1015页

作者：柴天佑东北大学自动化研究中心沈阳110819 流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819 国家冶金自动化工程技术研究中心(沈阳) 沈阳110819

通过对过程工业和离散制造业不同特点和智能制造的不同目标的分析,提出了实现高效化与绿色化为目标的过程工业智能优化制造的涵义和工业过程控制系统的发展方向——智慧优化控制系统.在分析工业过程控制、优化和故障诊断与自愈控制方法... 详细信息

通过对过程工业和离散制造业不同特点和智能制造的不同目标的分析,提出了实现高效化与绿色化为目标的过程工业智能优化制造的涵义和工业过程控制系统的发展方向——智慧优化控制系统.在分析工业过程控制、优化和故障诊断与自愈控制方法和控制系统实现技术研究现状的基础上,结合智慧优化控制系统的愿景功能,提出了控制、优化和故障诊断与自愈控制方法与控制系统实现技术的发展方向,结合我国过程工业的实际需求,提出了当前应开展的具有自适应、自学习、安全可靠优化运行的智能化控制系统理论与技术的研究方向和主要研究内容.

关键词：过程工业智能优化制造智慧优化控制系统过程控制与运行优化智能建模故障诊断与自愈控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于RBF神经网络自适应PID四旋翼飞行器控制

引用

控制工程 2016年第3期23卷 378-382页

作者：李砚浓李汀兰姜艺范家璐东北大学信息科学与工程学院沈阳110819 东北育才学校科学高中部沈阳110179 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819

四旋翼飞行器具有高非线性、强耦合、欠驱动等特点,飞行控制器设计困难。首先根据牛顿欧拉方程建立系统动力学模型;然后根据系统动力学模型推导出控制器设计模型,根据系统模型设计出串级控制策略以实现对系统姿态控制和位置控制的解耦;... 详细信息

四旋翼飞行器具有高非线性、强耦合、欠驱动等特点,飞行控制器设计困难。首先根据牛顿欧拉方程建立系统动力学模型;然后根据系统动力学模型推导出控制器设计模型,根据系统模型设计出串级控制策略以实现对系统姿态控制和位置控制的解耦;最后针对四旋翼飞行器的控制难点提出了基于RBF的多变量神经网络自适应PID控制方法。该方法具有神经网络自学习、自适应的能力,同时具有一定的非线性控制作用。仿真结果表明,该方法相对于常规PID控制方法具有更短的调节时间、更少的超调量、更好的抗扰动能力,同时,在模型参数变化的情况下该控制器比常规PID控制器的鲁棒性更强。

关键词：四旋翼飞行器神经网络 PID控制器自适应

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

分数阶积分时滞过程的内模PID控制器整定方法

引用

控制工程 2016年第4期23卷 527-531页

作者：李明杰赵志诚张井岗东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819 太原科技大学电子信息工程学院太原030024

针对分数阶积分时滞过程,提出了一种内模PID控制器的设计与整定方法。将内模控制(internal model control,IMC)方法推广应用于分数阶系统,采用一阶泰勒级数逼近时滞环节,导出了一种分数阶内模PID控制器,该控制器仅有一个可调参数,且该... 详细信息

针对分数阶积分时滞过程,提出了一种内模PID控制器的设计与整定方法。将内模控制(internal model control,IMC)方法推广应用于分数阶系统,采用一阶泰勒级数逼近时滞环节,导出了一种分数阶内模PID控制器,该控制器仅有一个可调参数,且该参数与系统的动态响应特性及鲁棒性直接相关,并采用一种鲁棒性能指标实现了控制器参数的解析整定。仿真结果表明:分数阶内模PID控制器设计方法简单,参数整定方便,而且可使系统具有良好的目标值跟踪特性、扰动抑制特性以及克服参数变化的鲁棒性。

关键词：分数阶积分时滞过程内模控制分数阶PID控制器鲁棒性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进遗传算法的任意图形最大内接矩形求解

引用

控制工程 2016年第3期23卷 400-404页

作者：袁哲王永振石怀涛肖健宇王琳岩沈阳建筑大学国家联合地方实验室沈阳110168 中南大学信息科学与工程学院长沙410083 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110168

为了求解任意不规则图形最大内接矩形问题(MER问题),在建立MER优化数学模型的基础上,针对遗传算法收敛速度慢、无法处理模糊约束条件、容易陷入局部最优解等问题,引入惩罚函数法处理约束和评价个体适应度,提出了基于改进遗传算法的不规... 详细信息

为了求解任意不规则图形最大内接矩形问题(MER问题),在建立MER优化数学模型的基础上,针对遗传算法收敛速度慢、无法处理模糊约束条件、容易陷入局部最优解等问题,引入惩罚函数法处理约束和评价个体适应度,提出了基于改进遗传算法的不规则图形MER模型求解方法,研究表明该方法能快速准确地确定不规则图形的最大内接矩形,可广泛地应用在目标特征提取、板材优化排样和皮革裁切中。

关键词：精英保存策略改进遗传算法任意不规则图形最大内接矩形

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进离散和声算法的批量流水线调度研究

引用

计算机工程与应用 2016年第16期52卷 65-72页

作者：韩红燕潘全科聊城大学数学科学学院山东聊城252059 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819

针对批量流水线调度问题,提出了以总流经时间为目标的改进离散和声算法。与基本的和声算法相比,该算法首先采用了基于工件序列的编码方式,使其直接应用于调度问题,同时运用NEH和SWAP方法产生初始和声库,保证了初始种群具有较高的质量和... 详细信息

针对批量流水线调度问题,提出了以总流经时间为目标的改进离散和声算法。与基本的和声算法相比,该算法首先采用了基于工件序列的编码方式,使其直接应用于调度问题,同时运用NEH和SWAP方法产生初始和声库,保证了初始种群具有较高的质量和多样性。使用自适应和声微调概率参数和INSERT方法产生新解,提高了算法的优化性能。为了提高算法的局部搜索能力,结合交换扰动策略和插入邻域搜索算法给出了两种混合求解策略。仿真实验表明所提算法的有效性。

关键词：批量流水线调度和声搜索算法总流经时间自适应策略

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一类工业过程运行反馈优化控制方法

引用

自动化学报 2015年第10期41卷 1754-1761页

作者：范家璐张也维柴天佑东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819

为了克服流程工业运行优化中控制回路闭环系统的动态误差对运行优化性能的影响,本文针对一类工业过程提出了使运行指标实际值与目标值偏差和控制回路输出与设定值跟踪误差的二次性能指标极小化的运行优化反馈控制方法.该方法由运行层设... 详细信息

为了克服流程工业运行优化中控制回路闭环系统的动态误差对运行优化性能的影响,本文针对一类工业过程提出了使运行指标实际值与目标值偏差和控制回路输出与设定值跟踪误差的二次性能指标极小化的运行优化反馈控制方法.该方法由运行层设定值反馈控制和回路控制层设定值跟踪控制组成,其中设定值反馈控制采用基于LMI的模型预测控制,回路控制采用衰减率可调的带有积分项的状态反馈调节律.本文给出了保证运行优化反馈控制闭环系统渐近稳定的充分条件,并开展了浮选过程运行优化反馈控制仿真实验,实验结果表明所提方法的有效性.

关键词：工业过程运行最优控制模型预测控制浮选过程

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

高浓磨输出纤维形态分布双闭环迭代学习控制

高浓磨输出纤维形态分布双闭环迭代学习控制

引用

第27届中国过程控制会议（CPCC2016）

作者：杜如珍周平王宏柴天佑东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室

在化学机械制浆中,高浓磨浆系统是一个非常重要的生产环节,其输出的纤维形态分布直接影响到后续的生产能耗和产品质量。但是高浓磨将系统是一个非线性、强耦合的系统,且其输出的纤维形态分布不具有高斯分布的特点,随机性较强,难以通过... 详细信息

在化学机械制浆中,高浓磨浆系统是一个非常重要的生产环节,其输出的纤维形态分布直接影响到后续的生产能耗和产品质量。但是高浓磨将系统是一个非线性、强耦合的系统,且其输出的纤维形态分布不具有高斯分布的特点,随机性较强,难以通过普通的方法进行控制。为了实现对输出纤维形态分布概率密度函数(PDF)的控制,本文基于随机分布控制理论所得到的状态空间模型,设计了双闭环迭代学习控制算法,并将其运用于高浓磨动态随机系统中,通过最小化性能指标,最终达到对输出纤维形态分布PDF的跟踪控制。最后,利用某化学机械制浆厂高浓磨浆系统的采样数据,进行仿真实验。结果表明了算法的有效性,具有很好的实用价值。

关键词：纤维形态闭环迭代学习控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

高炉多元铁水质量ARMA建模:基于Autoencoder与PCA的改进随机权神经网络方法(实际论文题目:数据驱动高炉多元铁水质量非线性动态建模)

高炉多元铁水质量ARMA建模:基于Autoencoder与PCA的改进随机权神...

引用

第27届中国过程控制会议（CPCC2016）

作者：张丽周平柴天佑东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室

铁水温度、铁水硅含量[Si]、铁水磷含量[P]、铁水硫含量[S]作为高炉炼铁最为关键的质量指标,需要严格监测和控制。由于难以采用常规仪表进行直接在线检测且离线化验严重滞后,必须建立铁水质量模型以实现铁水质量的在线软测量,这也是实... 详细信息

铁水温度、铁水硅含量[Si]、铁水磷含量[P]、铁水硫含量[S]作为高炉炼铁最为关键的质量指标,需要严格监测和控制。由于难以采用常规仪表进行直接在线检测且离线化验严重滞后,必须建立铁水质量模型以实现铁水质量的在线软测量,这也是实现高炉铁水质量自动控制的关键。本文针对现有随机权神经网络(RVFLNs)建模方法存在的过拟合和泛化能力差的问题,基于自编码(Autoencoder)算法和主成分分析(PCA)技术,提出一种新型的改进随机权神经网络算法,即AE-P-RVFLNs,并将其用于高炉多元铁水质量指标的动态ARMA建模。首先,为了分析出实际复杂工业数据中的有用信息和发现输入数据之间的隐藏关系,用Autoencoder训练输入数据,并将训练得到的输出权值作为后续神经网络中的输入权重;其次,引入PCA技术对隐层输出矩阵进行降维处理,避免隐层输出矩阵多重共线问题,大大降低网络中的无用隐层结点个数,简化网络结构,有效避免由于隐层节点过多导致的过拟合问题;最后,将所提方法在柳钢2号高炉进行了工业试验和比较研究。结果表明,相对于常规铁水质量软测量方法,所提软测量模型提高了计算精度和计算速度,并且有效解决了常规RVFLNs的过拟合问题。

关键词：铁水质量 Autoencoder PCA 动态建模随机权神经网络数据驱动

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

电熔镁炉专用嵌入式控制器监控软件

电熔镁炉专用嵌入式控制器监控软件

引用

第27届中国过程控制会议（CPCC2016）

作者：黄文强吴志伟柴天佑东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室

电熔镁炉工业现场目前逐步采用嵌入式控制系统,需要建立与之相配套的、有效的嵌入式监控软件。嵌入式监控软件的关键问题是能够与控制程序进行数据交互。针对硬实时控制程序与非实时的监控程序之间无法直接通讯的问题,本文利用RTPC和RTB... 详细信息

电熔镁炉工业现场目前逐步采用嵌入式控制系统,需要建立与之相配套的、有效的嵌入式监控软件。嵌入式监控软件的关键问题是能够与控制程序进行数据交互。针对硬实时控制程序与非实时的监控程序之间无法直接通讯的问题,本文利用RTPC和RTBX进程间通信机制构造软实时通讯中间件的方法解决了数据通讯问题,并以此为基础设计开发了电熔镁炉专用嵌入式控制器监控软件。实际应用效果标明本文设计的监控软件可以实时监控生产过程数据,并在线调整系统参数,满足了电熔镁炉生产过程对监控软件的要求。

关键词：电熔镁炉监控软件嵌入式控制器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

具有外部干扰的连续时间线性系统鲁棒最优开环解耦控制

具有外部干扰的连续时间线性系统鲁棒最优开环解耦控制

引用

第35届中国控制会议

作者：杜琼富月李婧怡东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室

本文针对具有外部干扰的一类连续时间线性系统,将开环解耦控制和无限时间最优跟踪控制相结合,提出了一种鲁棒最优开环解耦控制方法。首先,通过引入中间虚拟变量,对系统进行开环解耦;其次,将解耦后的系统看做被控对象的广义系统,针对标... 详细信息

本文针对具有外部干扰的一类连续时间线性系统,将开环解耦控制和无限时间最优跟踪控制相结合,提出了一种鲁棒最优开环解耦控制方法。首先,通过引入中间虚拟变量,对系统进行开环解耦;其次,将解耦后的系统看做被控对象的广义系统,针对标称广义系统设计了无限时间最优跟踪控制方法;最后分析了该最优跟踪控制器与具有外部干扰的广义系统组成的闭环广义系统的鲁棒性。仿真结果表明所提方法的有效性以及与经典的无限时间最优跟踪控制控制方法的优越性。

关键词：开环解耦控制最优跟踪控制鲁棒控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：