检索结果-内蒙古大学图书馆

第27届中国过程控制会议（CPCC2016）

作者：李婧怡富月东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室

针对复杂工业生产过程中多变量强耦合的被控系统日渐增多,基于现阶段线性多变量解耦控制技术的发展状况,提出了一种线性多变量连续时间最优闭环解耦控制方法,用于消除各输入输出间的相互耦合,并达到满意的控制效果。首先,将状态的微分... 详细信息

针对复杂工业生产过程中多变量强耦合的被控系统日渐增多,基于现阶段线性多变量解耦控制技术的发展状况,提出了一种线性多变量连续时间最优闭环解耦控制方法,用于消除各输入输出间的相互耦合,并达到满意的控制效果。首先,将状态的微分方程转化为关于输出的微分方程,设计最优跟踪控制器,能够实现稳定跟踪,并使性能指标达到最小;然后,通过合理选择控制器相关参数矩阵,达到完全解耦的目的。数值算例仿真结果表明了该方法的有效性及优越性,并将该方法应用在旋翼/涡轴发动机模型上,仿真结果表明了该方法的可实施性。

关键词：系统最优多变量微分方程控制器

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竖炉焙烧过程METSIM动态模拟

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化工学报 2015年第1期66卷 244-250页

作者：卢绍文丁进良刘琳琳东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819

竖炉焙烧是我国赤铁矿选矿工业中常见的工艺环节。其关键工艺指标是磁选管回收率,反映了矿石焙烧的质量。但磁选管回收率无法在线实时测量。在实际生产中,对竖炉焙烧磁选管回收率的控制一般通过运行优化控制实现。而运行优化控制策略的... 详细信息

竖炉焙烧是我国赤铁矿选矿工业中常见的工艺环节。其关键工艺指标是磁选管回收率,反映了矿石焙烧的质量。但磁选管回收率无法在线实时测量。在实际生产中,对竖炉焙烧磁选管回收率的控制一般通过运行优化控制实现。而运行优化控制策略的设计需要进行大量工业现场实验,建立磁选管回收率相对于主要控制变量的动态响应关系,这样做的成本高,风险大。为了解决这一问题,基于冶金模拟软件METSIM设计了竖炉焙烧工艺动态模型,并采用与实际一致的过程控制软硬件系统建立了竖炉过程半实物仿真系统。通过仿真实验获得磁选管回收率与燃烧时温度设定值之间的动态关系,并与实际数据进行了比较验证。表明该平台能够作为运行优化控制方法设计的实验和测试工具。

关键词：竖炉焙烧过程磁选管回收率半实物仿真过程模拟

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具有未知动态的线性系统二人零和博弈问题在线学习方案

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控制理论与应用 2015年第2期32卷 196-201页

作者：富月柴天佑东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819

针对具有未知动态线性系统的二人零和博弈问题,本文提出了一种新的基于单环迭代方法的在线学习方案.为保证单环迭代方法的收敛性,给出了一种新的分析方法.在系统内部矩阵A,控制输入矩阵B以及干扰输入矩阵D均未知的情况下,通过在线迭代策... 详细信息

针对具有未知动态线性系统的二人零和博弈问题,本文提出了一种新的基于单环迭代方法的在线学习方案.为保证单环迭代方法的收敛性,给出了一种新的分析方法.在系统内部矩阵A,控制输入矩阵B以及干扰输入矩阵D均未知的情况下,通过在线迭代策略,同步得到了博弈代数黎卡提方程的近似解,以及控制和干扰策略.仿真结果表明了所提方法的有效性.

关键词：二人零和博弈策略迭代博弈代数黎卡提方程

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物联网环境下煤矿救援资源调度多Agent自动协商模型

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管理工程学报 2016年第3期30卷 134-140页

作者：高太光黄敏陈培友黑龙江科技大学管理学院黑龙江哈尔滨150022 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819 流程工业综合自动化国家重点实验室(东北大学) 辽宁沈阳110819

物联网技术的广泛应用有效改善了煤矿安全生产和事故救援工作的效率,有针对性地对物联网资源进行配置和对煤矿事故救援物资的高效调度,可以有效降低煤矿事故造成的损失。考虑到煤矿生产和事故救援的特殊性,设计了煤矿安全生产和救援资... 详细信息

物联网技术的广泛应用有效改善了煤矿安全生产和事故救援工作的效率,有针对性地对物联网资源进行配置和对煤矿事故救援物资的高效调度,可以有效降低煤矿事故造成的损失。考虑到煤矿生产和事故救援的特殊性,设计了煤矿安全生产和救援资源监管物联网系统框架,对物联网资源进行了整合,同时根据煤矿事故救援调度具体特点,构建了基于物联网的煤矿应急救援多Agent自动协商调度系统模型,模型利用从物联网实时获取的事故和救援物资信息自动完成救援物资优化调度方案设计,并可以根据事故和资源调度情况动态完善调度方案。最后利用Jade技术对系统模型进行了实现,并通过模拟仿真,证明了模型的有效性和合理性。

关键词：煤矿应急救援救援资源调度物联网 Agent 自动协商

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一类带有执行器故障的随机跳跃系统的可靠控制

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东北大学学报（自然科学版） 2015年第2期36卷 153-156页

作者：杨东赵军东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819

研究了一类带有执行器故障的随机跳跃系统的可靠控制问题:主要工作是把此类系统要求转移概率完全已知的条件放宽到了转移概率部分未知的更一般情形,具有更小的保守性.首先,给出了保证此类系统随机稳定的充分条件;然后,提出了此类系统考... 详细信息

研究了一类带有执行器故障的随机跳跃系统的可靠控制问题:主要工作是把此类系统要求转移概率完全已知的条件放宽到了转移概率部分未知的更一般情形,具有更小的保守性.首先,给出了保证此类系统随机稳定的充分条件;然后,提出了此类系统考虑执行器故障时的可靠控制问题,并设计了一个考虑执行器故障的可靠控制器.最后,基于带有执行器故障的可靠控制器设计方法,将问题归结为求解一组线性矩阵不等式的可行解问题.数值仿真算例说明了所得结果的有效性.

关键词：随机跳跃系统转移概率执行器故障可靠控制随机稳定性

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数据与模型驱动的电熔镁群炉需量预报方法

数据与模型驱动的电熔镁群炉需量预报方法

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第27届中国过程控制会议（CPCC2016）

作者：杨杰柴天佑张亚军东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室东北大学自动化研究中心

电熔镁群炉需量指当前时刻和当前时刻之前一定时间内群炉功率的平均值,用于度量高耗能电熔镁群炉用电量。当群炉需量超过需量峰值的限幅值时会切断某台电熔镁炉供电。切断电熔镁炉供电会破坏炉内热平衡,降低产品品位和质量。原料杂质成... 详细信息

电熔镁群炉需量指当前时刻和当前时刻之前一定时间内群炉功率的平均值,用于度量高耗能电熔镁群炉用电量。当群炉需量超过需量峰值的限幅值时会切断某台电熔镁炉供电。切断电熔镁炉供电会破坏炉内热平衡,降低产品品位和质量。原料杂质成分含量增大和颗粒长度变大会导致电弧电阻减小,使电流突然增大,导致需量增大超过限幅值。由于电流控制器作用使电流回到设定值,需量下降形成需量尖峰,造成不必要的切断电熔镁炉供电。本文建立了功率变化与电流之间由线性项与未知非线性项组成的动态模型,提出了由基于参数估计的线性模型、基于偏自相关函数(PACF)输入变量决策的RBF神经网络(RBFNN)未知非线性项预报模型和需量计算模型组成的需量预报方法。通过某电熔镁砂厂实际数据仿真实验和工业实验表明所提方法可准确预报需量变化趋势.

关键词：电熔镁炉非线性项模型驱动

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带有状态约束的非线性切换系统的H_∞控制器设计

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东北大学学报（自然科学版） 2015年第3期36卷 314-317页

作者：刘茜赵军东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819

研究了一类带有状态约束的下三角结构的非线性切换系统的H∞控制器设计问题,利用障碍Lyapunov函数方法处理状态约束问题.针对该非线性切换系统利用反步设计技术来构造状态反馈控制器,在每一步的设计过程中,通过选取合适的障碍Lyapunov... 详细信息

研究了一类带有状态约束的下三角结构的非线性切换系统的H∞控制器设计问题,利用障碍Lyapunov函数方法处理状态约束问题.针对该非线性切换系统利用反步设计技术来构造状态反馈控制器,在每一步的设计过程中,通过选取合适的障碍Lyapunov函数构造系统的共同障碍Lyapunov函数来处理状态约束条件,再经过一系列处理给出每步的虚拟控制器的具体表示形式,以此类推,从而设计出该非线性切换系统在任意切换条件下的H∞控制器.最后通过算例进行数值仿真说明了所得结果的有效性.

关键词：切换系统状态约束反步 H∞控制仿真

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基于物联网和工业云的选矿设备状态监控系统及关键技术

基于物联网和工业云的选矿设备状态监控系统及关键技术

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2016年第四届全国现代制造集成技术学术会议

作者：侯一鸣徐泉李亚杰王良勇刘长鑫柴天佑东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819

针对目前选矿设备的监控缺乏异常工况诊断、缺乏对运行数据的分析处理等情况,提出了基于物联网和工业云的选矿设备状态监控系统.该系统通过采用物联网技术,实现了选矿设备运行实时数据的感知和检测;将设备监控系统与工业云相结合,采用... 详细信息

针对目前选矿设备的监控缺乏异常工况诊断、缺乏对运行数据的分析处理等情况,提出了基于物联网和工业云的选矿设备状态监控系统.该系统通过采用物联网技术,实现了选矿设备运行实时数据的感知和检测;将设备监控系统与工业云相结合,采用微服务体系架构,实现了选矿设备状态监控系统功能的服务化,从而可以为不同选矿厂提供定制化的设备监控云服务;利用多传感器融合技术,实现了视频数据与设备过程参数融合监控;利用故障诊断、移动互联等关键技术,为选矿设备的智能监控提供了新思路.

关键词：选矿设备状态监控系统物联网工业云

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医院手术调度问题的两阶段鲁棒优化方法研究

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系统工程学报 2016年第4期31卷 431-440页

作者：王昱唐加福东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819 沈阳农业大学经济管理学院辽宁沈阳110866 东北财经大学管理科学与工程学院辽宁大连116025

手术服务时间受患者身体状况,医生技术水平等因素影响,具有不确定性.如何有效地调度患者手术成为医院管理的一大挑战.研究了医院的手术调度问题,以院方收益最大为目标,在考虑患者最迟手术日期限制的情况下,建立了手术调度问题的确定型模... 详细信息

手术服务时间受患者身体状况,医生技术水平等因素影响,具有不确定性.如何有效地调度患者手术成为医院管理的一大挑战.研究了医院的手术调度问题,以院方收益最大为目标,在考虑患者最迟手术日期限制的情况下,建立了手术调度问题的确定型模型.进一步考虑手术服务时间的不确定性,将手术的服务时间表示为有界区间,考虑了管理者风险偏好对患者服务时间不确定集的影响,在确定型模型的基础上,提出了区间型手术调度问题的两阶段鲁棒优化方法.数值实验结果表明,将鲁棒优化运用于手术调度问题,能够减小服务时间不确定性给医院效益带来的影响.同时,考虑最迟手术日期会降低医院收益,最大收益差可达到10.7%.

关键词：鲁棒优化不确定服务时间手术调度医院管理

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基于分段线性化Hammerstein模型的自校正控制器设计

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控制与决策 2015年第3期30卷 417-424页

作者：张弼毛志忠东北大学信息科学与工程学院沈阳110004 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110004

许多实际系统可以表示为不连续非线性块状结构模型,其不连续非线性部分常采用符号函数参数化,该处理方法适用于递推参数辨识,但自适应控制器的设计较为困难.鉴于此,针对一类含有不连续非线性环节的Hammerstein模型,采用一系列线性分段... 详细信息

许多实际系统可以表示为不连续非线性块状结构模型,其不连续非线性部分常采用符号函数参数化,该处理方法适用于递推参数辨识,但自适应控制器的设计较为困难.鉴于此,针对一类含有不连续非线性环节的Hammerstein模型,采用一系列线性分段函数参数化不连续非线性环节,提出自校正控制方法.根据线性分段函数的逆函数特性,求解自适应控制律.理论分析证明了闭环系统的稳定性,仿真结果验证了所提出方法的有效性.

关键词：非线性块状结构模型不连续非线性自校正控制稳定性分析

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