检索结果-内蒙古大学图书馆

控制理论与应用 2023年第12期40卷 2277-2287页

作者：李鑫滨袁蕊霞闫磊韩松燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室河北秦皇岛066004 东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院河北秦皇岛066004 河北省智能康复及神经调控重点实验室河北秦皇岛066004

随着海洋科技发展,自主水下航行器(AUVs)协作执行任务技术被广泛应用,AUVs的准确定位是实现AUV集群协同作业的基础技术要求.然而,在协同定位系统中,AUVs间的异步时钟会影响测距精度,并且惯性测量系统推算的速度有较大误差.本文针对AUV... 详细信息

随着海洋科技发展,自主水下航行器(AUVs)协作执行任务技术被广泛应用,AUVs的准确定位是实现AUV集群协同作业的基础技术要求.然而,在协同定位系统中,AUVs间的异步时钟会影响测距精度,并且惯性测量系统推算的速度有较大误差.本文针对AUV集群系统中的协同定位问题,提出了利用距离测量和多普勒频移测量进行误差修正的方法.该方法首先针对时钟异步问题对距离测量的影响,利用泰勒算法对时钟参数进行估计,解决了异步时钟问题;然后,建立以位置和速度为变量节点和以距离测量和多普勒频移测量为函数节点的因子图模型,利用因子图的消息传递计算变量的边缘分布,得到位置和速度的估计;最后,针对线性化过程带来的误差,提出根据变量的协方差矩阵构造自适应因子调整置信度,从而改变对变量节点的估计.仿真结果表明,所提时钟参数能够得到良好估计,所提算法能够有效抑制惯性导航系统的累积误差.

关键词：自主水下航行器协同定位因子图速度估计异步时钟

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落叶生物炭对水中Cd(Ⅱ)的吸附性能及机理

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环境工程学报 2024年第10期18卷 2857-2868页

作者：米世灿陈芳刘梦琦么强赵博周可欣蔺满凤李晓斌东北大学资源与土木工程学院沈阳110819 东北大学秦皇岛分校资源与材料学院秦皇岛066004 河北农业大学海洋学院秦皇岛066003 承德市水资源和节约用水发展中心承德067000

针对水体重金属污染和落叶难以有效利用的问题,本研究以三球悬铃木和垂柳2种树木的落叶为原料制备生物炭,采用BET、SEM、FTIR等方法对其微观结构和组成进行分析,并通过吸附实验研究了2种生物炭对水中镉离子(Cd^(2+))的吸附性能及其影响... 详细信息

针对水体重金属污染和落叶难以有效利用的问题,本研究以三球悬铃木和垂柳2种树木的落叶为原料制备生物炭,采用BET、SEM、FTIR等方法对其微观结构和组成进行分析,并通过吸附实验研究了2种生物炭对水中镉离子(Cd^(2+))的吸附性能及其影响因素。结果表明,Cd^(2+)的去除率与溶液pH和生物炭的投加量呈正相关,与电解质CaCl2浓度呈负相关。2种生物炭的吸附过程均符合Elovich方程和准二阶动力学方程,以非均相化学吸附为主。三球悬铃木落叶生物炭(BCP)和垂柳落叶生物炭(BCS)的吸附过程分别符合Langmuir和Freundlich吸附等温线,最大的吸附量分别为5.57和10.18 mg·g^(-1)。根据正交实验,BCP和BCS对水中Cd^(2+)的最佳吸附条件分别为:CaCl2浓度为0.05 mol·L^(-1),pH=7,BCP投加量为0.05 g,热解温度为500℃;CaCl2浓度为0 mol·L^(-1),pH=7,BCS投加量为0.05 g,热解温度为400℃。本研究为水中Cd^(2+)的去除以及落叶的资源化利用提供了可借鉴的方法和重要的科学依据。

关键词：生物炭落叶 Cd^(2+) 吸附重金属

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基于相敏谱域干涉的折射率测量实验系统

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大学物理 2025年第3期44卷 53-56,69页

作者：周红仙王毅东北大学秦皇岛分校实验教育中心河北秦皇岛066004

建立了基于谱域干涉的折射率测量方法及实验系统,系统主要包括光纤迈克耳孙干涉仪、光谱仪、线性拟合及相位去包裹方法.由光谱仪采集干涉信号,用线性拟合及相位去包裹得到高精度光程,进而计算折射率.用本系统测得晶圆、N-BK玻璃和蒸馏... 详细信息

建立了基于谱域干涉的折射率测量方法及实验系统,系统主要包括光纤迈克耳孙干涉仪、光谱仪、线性拟合及相位去包裹方法.由光谱仪采集干涉信号,用线性拟合及相位去包裹得到高精度光程,进而计算折射率.用本系统测得晶圆、N-BK玻璃和蒸馏水的折射率分别为3.511±0.012、1.508±0.019、1.311±0.022,相对误差分别为0.23%、0.33%、0.37%.该方法可以对透明及半透明的固体及液体样品进行折射率测量,不需要对样品进行特殊处理,本系统体现了干涉技术的新发展及应用.

关键词：干涉相敏谱域干涉折射率相位去包裹

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基于校正分布差异的标定迁移方法研究

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东北大学学报（自然科学版） 2021年第3期42卷 310-316,339页

作者：赵煜辉芦鹏程刘晓东齐天舒东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院河北秦皇岛066000

针对近红外光谱数据的维度高、特征之间存在严重的多重共线性的特点,提出了无迁移标准的通过校正分布差异的标定迁移方法(calibration transfer via correcting distributions difference,CT-CDD).CT-CDD首先建立主仪器的偏最小二乘模型... 详细信息

针对近红外光谱数据的维度高、特征之间存在严重的多重共线性的特点,提出了无迁移标准的通过校正分布差异的标定迁移方法(calibration transfer via correcting distributions difference,CT-CDD).CT-CDD首先建立主仪器的偏最小二乘模型,然后通过偏最小二乘模型提取主仪器和从仪器的潜变量,并且分别对主仪器和从仪器的潜变量进行聚类.该方法基于这样的假设:聚类后的主仪器和从仪器的每一部分特征光谱均服从单高斯分布.最后,找到2个仪器的最接近的子分布,通过校正均值和方差来校正数据分布的差异.实验结果表明CT-CDD通常更加鲁棒并且还可以实现最低的均方根预测误差.

关键词：近红外光谱迁移标准标定迁移偏最小二乘模型分布差异

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大模型时代计算机程序设计类课程教学模式探索

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计算机教育 2025年第4期 137-141页

作者：王聪万聪东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程河北秦皇岛066004

针对大语言模型给程序设计工作带来的巨大影响,分析大模型的程序设计能力及其给程序设计类课程带来的挑战,提出将大语言模型融入程序设计类课程的教学中,阐述具体教学路径,以Java程序设计课程为例,介绍大语言模型分阶段进入课堂的方法... 详细信息

针对大语言模型给程序设计工作带来的巨大影响,分析大模型的程序设计能力及其给程序设计类课程带来的挑战,提出将大语言模型融入程序设计类课程的教学中,阐述具体教学路径,以Java程序设计课程为例,介绍大语言模型分阶段进入课堂的方法并说明教学效果。

关键词：大语言模型程序设计类课程 Java语言教学改革

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基于改进联合概率数据关联的AUV定位算法

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信号处理 2023年第10期39卷 1819-1830页

作者：李鑫滨马迎港闫磊韩松燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室河北秦皇岛066004 东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院河北秦皇岛066004

基于水下无线传感器网络的位置估计是解决水下自主机器人定位问题的有效方法,然而由于水下无线传感器网络中的传感器节点一般部署在开放水域中,外来的恶意节点在基于到达时间的网络信道中注入恶意噪声延迟会对定位精度产生不利影响。针... 详细信息

基于水下无线传感器网络的位置估计是解决水下自主机器人定位问题的有效方法,然而由于水下无线传感器网络中的传感器节点一般部署在开放水域中,外来的恶意节点在基于到达时间的网络信道中注入恶意噪声延迟会对定位精度产生不利影响。针对这个问题,本文提出了一种改进联合概率数据关联算法。首先,我们考虑了一种异构的网络架构,包括水面浮标节点、水下信标节点和待定位的AUV目标节点,并获取网络架构中信标节点和AUV之间的距离测量;然后,我们设计了一种基于矩阵相似度的恶意噪声识别机制,识别并丢弃受恶意噪声污染的距离测量,并且对检测为未受到恶意噪声污染的距离测量进行分组,利用最小二乘法完成对AUV的初步定位;接着,为了丰富所得到的样本测量点以提高AUV的定位精度,我们在预测点以及检测出未受到恶意噪声污染的测量点的附近生成一系列服从高斯分布的虚拟测量;最后,对这些测量点进行数据关联处理与更新,完成对AUV目标节点的精确定位。仿真结果表明,所提出的定位方法与其他工作相比,在有恶意噪声攻击的情况下仍能保持较好的定位精度。

关键词：水下无线传感器网络 AUV定位算法改进联合概率数据关联算法恶意噪声攻击

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串并联柔性脚踝康复机构分析及康复效果仿真

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组合机床与自动化加工技术 2025年第3期 10-14,20页

作者：李贤玉王海芳黄鹏程继兵东北大学秦皇岛分校控制工程学院秦皇岛066004 中油宝世顺(秦皇岛)钢管有限公司质量技术中心秦皇岛066206

为提高患者在踝关节康复过程中的安全性与舒适性,提出了一种以柔性同步带驱动的三自由度串并联式踝关节康复机构。首先,根据踝关节的运动特点对串并联机构进行了设计,使机构的转动中心与踝关节转动中心重合,保证了康复训练过程中的安全... 详细信息

为提高患者在踝关节康复过程中的安全性与舒适性,提出了一种以柔性同步带驱动的三自由度串并联式踝关节康复机构。首先,根据踝关节的运动特点对串并联机构进行了设计,使机构的转动中心与踝关节转动中心重合,保证了康复训练过程中的安全性,使用柔性同步带作为驱动元件,大大减小了机构运动时的冲击;其次,利用螺旋理论计算了机构的自由度,利用牛顿迭代法和闭环矢量法分析了机构的位置正反解,求解了机构的工作空间以及对机构进行了运动学仿真;最后,使用AnyBody进行康复过程仿真,对机构的康复效果进行了分析。

关键词：串并联机构踝关节康复柔性驱动 AnyBody

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鞍山-本溪地区眼前山铁矿床深(边)部错断隐伏矿体磁法和瞬变电磁法联合定位及预测

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现代地质 2024年第1期38卷 35-45页

作者：闫迪付建飞贾三石程浩王志猛东北大学资源与土木工程学院辽宁沈阳110819 东北大学秦皇岛分校资源与材料学院河北秦皇岛066004 海洋油气勘探国家工程研究中心北京100028 鞍钢集团矿业弓长岭有限公司井采分公司辽宁辽阳111000

随着地表矿体开采殆尽,找矿需求日益增加,隐伏矿勘探尤其是已有矿山深(边)部的隐伏矿体定位识别成为当前地球物理探测研究的重点和难点问题。鉴于此,本文针对已有矿山深(边)部构造错断隐伏矿体的定位识别,以鞍山—本溪地区(鞍本地区)眼... 详细信息

随着地表矿体开采殆尽,找矿需求日益增加,隐伏矿勘探尤其是已有矿山深(边)部的隐伏矿体定位识别成为当前地球物理探测研究的重点和难点问题。鉴于此,本文针对已有矿山深(边)部构造错断隐伏矿体的定位识别,以鞍山—本溪地区(鞍本地区)眼前山典型BIF型铁矿深(边)部隐伏铁矿体为研究对象,基于前期地质和地球物理研究成果,采用地面高精度磁法、基于大定源中心回线装置和多匝重叠回线装置的瞬变电磁法进行联合探测应用研究。探测研究成果表明,地面高精度磁法可以圈定隐伏铁矿体的平面边界,从而缩小找矿靶区,在眼前山铁矿东部及西部偏南区圈定了两处成矿预测区;其中东部异常区通过瞬变电磁法进行定位识别隐伏铁矿体的埋深及形态,并经过钻探验证,发现一处埋深320~410 m的厚大隐伏磁铁矿体,表现为向东稳定延伸并有逐渐增厚的趋势;据此推测具有相似异常特征表现的西部偏南异常区具有较大的找矿潜力。本研究为类似金属矿山常见的不同级别构造错断隐伏矿体的高效定位识别提供了理论支撑和应用依据。瞬变电磁法的多匝重叠回线装置比中心回线装置具有更高的分辨率,也更适合对盖层下隐伏金属矿体的探测定位。

关键词：隐伏矿体眼前山铁矿构造错断高精度磁法瞬变电磁法

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基于地球物理技术圈定沉积变质型富铁矿体:辽宁鞍山齐大山铁矿例析

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现代地质 2024年第1期38卷 87-97页

作者：蒙嘉琪王志猛贾三石付建飞张岩松东北大学资源与土木工程学院辽宁沈阳110000 鞍钢集团矿业弓长岭有限公司井采分公司辽宁辽阳111000 东北大学秦皇岛分校资源与材料学院河北秦皇岛066004 海洋油气勘探国家工程研究中心北京100028

辽宁鞍山—本溪地区是中国北方最重要的铁矿资源基地之一,区内分布有数量不等的富铁矿体,长期以来对富铁矿成矿理论研究成果丰硕,但针对富铁矿找矿技术方面的研究则相对缺乏。本文以辽宁鞍山齐大山铁矿为研究对象,基于贫铁矿体和富铁矿... 详细信息

辽宁鞍山—本溪地区是中国北方最重要的铁矿资源基地之一,区内分布有数量不等的富铁矿体,长期以来对富铁矿成矿理论研究成果丰硕,但针对富铁矿找矿技术方面的研究则相对缺乏。本文以辽宁鞍山齐大山铁矿为研究对象,基于贫铁矿体和富铁矿体的物性参数差异,优选地面高精度磁法和高密度电阻率法,开展齐大山铁矿内富铁矿体的综合地球物理探测研究工作。研究结果显示,地面高精度磁法可以通过16000 nT以上的高磁场强度特征圈出贫铁矿磁异常场内的富铁矿体,而高密度电阻率法则可以精细刻画高磁异常范围内的富铁矿体形态特征和规模;磁铁矿富矿电阻率小于2200Ω·m,以此为约束条件构建地面磁法的正反演模型,可实现对贫铁矿层中富铁矿体的准确识别定位;齐大山铁矿NNW走向断层与NEE横向断层交汇处更易产出厚大富铁矿体。

关键词：鞍本地区富铁矿高精度磁法高密度电阻率法识别定位

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工科研究生矩阵分析课程的思政案例探讨

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现代商贸工业 2024年第18期45卷 238-240页

作者：肖楠马媛王晓敏东北大学秦皇岛分校数学与统计学院河北秦皇岛066000 东北大学秦皇岛分校计算机与通讯工程学院河北秦皇岛066000

随着课程思政研究的逐渐深入,各高校教师积极探索如何将思政元素融入课程教学中。研究生是科学研究的主力军,在研究生课程中融入思政教育,是研究生课程建设的内在要求。“矩阵分析”是工科研究生的一门基础课程,其内容在研究生阶段的多... 详细信息

随着课程思政研究的逐渐深入,各高校教师积极探索如何将思政元素融入课程教学中。研究生是科学研究的主力军,在研究生课程中融入思政教育,是研究生课程建设的内在要求。“矩阵分析”是工科研究生的一门基础课程,其内容在研究生阶段的多门专业课中有着重要作用。本文探讨了如何在课程教学过程中融入思政元素,设计思政案例,达到增强学生的文化自信,提高学生的辩证思维能力,培养学生的数学思想,实现课程思政立德树人的目的。

关键词：矩阵分析课程思政文化自信数学思想

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