检索结果-内蒙古大学图书馆

电子测量与仪器学报 2020年第9期32卷 117-122页

作者：李梅梅胡春海龙平刘少楠东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院秦皇岛066004 燕山大学电气工程学院秦皇岛066004

无人驾驶技术改变人类生活方式,带车道线属性的高精地图,是无人驾驶领域的重要一环。针对现有算法在车道线检测时存在准确率低、效率低等问题提出基于MultiRes+UNet检测方法。该方法通过空洞卷积扩大卷积感受野,从而对全局信息统筹,运用... 详细信息

无人驾驶技术改变人类生活方式,带车道线属性的高精地图,是无人驾驶领域的重要一环。针对现有算法在车道线检测时存在准确率低、效率低等问题提出基于MultiRes+UNet检测方法。该方法通过空洞卷积扩大卷积感受野,从而对全局信息统筹,运用MultiRes block和Res path结构减轻编码器-解码器特征之间的差异,大大降低了内存的需求。实验结果表明,此算法在保证检测准确率的同时,提高了算法的稳定性和运行速率,在纯车道、复合车道、阴影污损车道等多情况下,调和平均值分数分别为0.959、0.942、0.891,该算法存在高效性、高鲁棒性。

关键词：车道线检测 MultiRes+UNet网络空洞卷积深度学习

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思于心、践于行——以课程思政推动拔尖创新工程人才培养

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科教导刊-电子版（下旬） 2021年第1期 149-150页

作者：李岩韩鹏周立斌王彦婷东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院河北·秦皇岛 066004 东北大学悉尼智能科技学院河北·秦皇岛 066004 东北大学秦皇岛分校社科研究院河北·秦皇岛 066004 东北大学秦皇岛分校社科研究院河北·秦皇岛 066004

拔尖创新人才的培养,是建设创新型国家,实现中华民族伟大复兴的历史要求,也是当前对教育改革的迫切要求.本文结合多年来教学管理和教学改革的实践,从理论和实践两个维度对课程思政与拔尖创新人才培养的关系进行了反思,并从内容设计、方... 详细信息

拔尖创新人才的培养,是建设创新型国家,实现中华民族伟大复兴的历史要求,也是当前对教育改革的迫切要求.本文结合多年来教学管理和教学改革的实践,从理论和实践两个维度对课程思政与拔尖创新人才培养的关系进行了反思,并从内容设计、方法运用等方面进行对课程思政推动拔尖人才培养进行较为全面的探讨.

关键词：课程思政拔尖创新工程人才培养课程建设

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思政课“国家文化安全”主题讲授的理路与使命

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继续教育研究 2021年第4期 123-127页

作者：柴冰辛凤鸣东北大学秦皇岛分校社会科学研究院河北秦皇岛066004 东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院河北秦皇岛066004

文化安全是国家安全的重要领域,其核心是文化认同。中国有着五千多年延绵不绝的文明史,在数量庞大的人群中建立起的高度文化认同举世罕见。在中华民族从站起来、富起来到强起来的历史进程中,文化自信也在逐渐增强。当下我国的国家文化... 详细信息

文化安全是国家安全的重要领域,其核心是文化认同。中国有着五千多年延绵不绝的文明史,在数量庞大的人群中建立起的高度文化认同举世罕见。在中华民族从站起来、富起来到强起来的历史进程中,文化自信也在逐渐增强。当下我国的国家文化安全面临文化全球化、网络舆论、语言文字、当代中国文化认同等方面的现实挑战。将国家文化安全作为专题融入思想政治课堂中,是践行和落实好通过思想政治理论课(以下简称“思政课”)培养社会主义合格建设者和可靠接班人的有益举措。

关键词：国家文化安全思政课文化认同文化自信

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基于Python爬虫的旅游网站数据分析与可视化设计分析

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电脑知识与技术 2022年第33期18卷 58-60,70页

作者：李轩宇赵颖肖忠良李轩东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院河北秦皇岛066004 娄底职业技术学院湖南娄底417000 云南民族大学云南昆明650031

网站与搜索引擎中爬虫属于核心元素,网络爬虫可以在网络中快速抓取海量有用信息。为了对旅游网站中信息数据展开爬取,对网站中热门景点与热门地区进行分析,研究一种以SCRAPY框架为基础的网络爬虫,分析爬取的数据,借助第三方库对数据信... 详细信息

网站与搜索引擎中爬虫属于核心元素,网络爬虫可以在网络中快速抓取海量有用信息。为了对旅游网站中信息数据展开爬取,对网站中热门景点与热门地区进行分析,研究一种以SCRAPY框架为基础的网络爬虫,分析爬取的数据,借助第三方库对数据信息进行可视化处理。最终试运行结果显示,该程序可以对微博、马蜂窝与其他数据量密集网站进行有效爬取。

关键词： Python爬虫旅游网站数据分析可视化设计

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高速公路环境下的自动驾驶车辆的两阶段规划-控制的避障方法研究

高速公路环境下的自动驾驶车辆的两阶段规划-控制的避障方法研究

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第39届中国自动化学会青年学术年会

作者：赵园晏雪刚邹阳文世喜张远鹏赵辉大连大学信息工程学院天津师范大学计算机与信息工程学院东北大学秦皇岛分校控制工程学院沈阳工业大学人工智能学院

本文考虑了高速公路上自动驾驶车辆针对静态障碍物避碰问题,提出了一种两阶段规划-控制方法,该方法首先对车辆的速度控制和转向控制进行解耦,在第一阶段进行速度规划,然后在第二阶段通过模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)跟... 详细信息

本文考虑了高速公路上自动驾驶车辆针对静态障碍物避碰问题,提出了一种两阶段规划-控制方法,该方法首先对车辆的速度控制和转向控制进行解耦,在第一阶段进行速度规划,然后在第二阶段通过模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)跟踪采用余弦方法规划的避碰轨迹,并通过坐标变换将该方法从直线道路扩展到了曲线道路上。本文最后设计了两组对比实验,仿真结果验证了所提方法的有效性和稳定性。

关键词：自动驾驶模型预测控制轨迹规划曲线避碰高速公路

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面向隐私保护的多属性逆向频谱拍卖方案

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通信学报 2020年第9期41卷 77-91页

作者：王佳琪鲁宁程庆丰巫朝霞史闻博东北大学计算机科学与工程学院辽宁沈阳110819 西安电子科技大学计算机科学与技术学院陕西西安710126 信息工程大学四院河南郑州450001 数学工程与先进计算国家重点实验室河南郑州450001 新疆财经大学应用数学学院新疆乌鲁木齐830012 东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院河北秦皇岛066004

针对现有的逆向频谱拍卖没有考虑与频谱有关的非价格属性的问题和频谱拍卖安全问题,提出了一个面向隐私保护的多属性逆向频谱拍卖方案。首先,将含有频谱价格、与频谱有关的非价格正向属性值作为频谱竞标人的竞标方案并执行拍卖判断频谱... 详细信息

针对现有的逆向频谱拍卖没有考虑与频谱有关的非价格属性的问题和频谱拍卖安全问题,提出了一个面向隐私保护的多属性逆向频谱拍卖方案。首先,将含有频谱价格、与频谱有关的非价格正向属性值作为频谱竞标人的竞标方案并执行拍卖判断频谱赢家。其次,为确保频谱拍卖的安全性,方案利用Paillier门限机制引入一组拍卖人的分治集中式频谱拍卖服务器代替传统单一的第三方代理机构,防止频谱拍卖人与频谱竞标人的“合作欺诈”。所提方案还引入匿名化技术、不经意传输技术的密码学工具,确保频谱拍卖的安全特性,使频谱拍卖安全地执行。对所提方案的安全协议进行安全分析表明,协议具有较强的安全性。对协议进行性能评估,实验结果表明,所提方案在计算开销上优于可应用在频谱拍卖场景下的多属性逆向拍卖安全方案。

关键词：频谱拍卖多属性隐私保护 Paillier门限机制

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基于掩码自编码器的小样本深度学习道岔故障诊断模型

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中国铁道科学 2022年第6期43卷 175-185页

作者：李刚徐长明龚翔卢佩玲董贺超史维利中国铁道科学研究院研究生部北京100081 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所北京100081 中国铁道科学研究院集团有限公司国家铁路智能运输系统工程技术研究中心北京100081 东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院河北秦皇岛066004 河北环境工程学院信息工程系河北秦皇岛066102 中国铁路沈阳局集团有限公司吉林电务段吉林吉林130051

以车站现场采集到的ZYJ7型交流道岔转辙机所产生真实道岔动作电流曲线数据为依托,提出基于掩码自编码器的小样本深度学习模型,无须进行特征提取,可实现端到端的自监督学习。首先进行数据预处理,将道岔动作电流曲线数据统一为相同的维数... 详细信息

以车站现场采集到的ZYJ7型交流道岔转辙机所产生真实道岔动作电流曲线数据为依托,提出基于掩码自编码器的小样本深度学习模型,无须进行特征提取,可实现端到端的自监督学习。首先进行数据预处理,将道岔动作电流曲线数据统一为相同的维数;然后通过随机掩码,将具有人工标签的少量故障数据增强为数量足够大的自监督样本集合,并使用自编码器作为正则化约束;最后通过故障诊断网络,诊断出曲线的故障类型和故障位置。在实验室和车站现场对该模型进行验证,结果表明:该模型在小样本数据集上对故障分类的准确性预测可达到98%以上,同时也能快速定位曲线故障发生的位置。

关键词：掩码小样本学习自编码器道岔故障诊断深度学习

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智能嵌入式系统结构与软件关键技术专题序言

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西安电子科技大学学报 2021年第6期48卷 1-7页

作者：王泉杨天若朱大开邓庆绪郭兵陈铭松董云卫严义江建慧张凯龙谢国琪周俊龙西安电子科技大学计算机科学与技术学院陕西西安710071 加拿大圣弗朗西斯泽维尔大学计算机科学系安蒂戈尼什NS B2G 2W5 美国得克萨斯州大学圣安东尼奥分校计算机科学系圣安东尼奥TX 78249-1644 东北大学计算机科学与工程学院辽宁沈阳110167 四川大学计算机学院四川成都610065 华东师范大学软件工程学院上海200241 西北工业大学计算机学院陕西西安710129 杭州电子科技大学计算机学院浙江杭州310018 同济大学软件学院上海201804 湖南大学计算机工程系湖南长沙410082 南京理工大学计算机科学与工程学院江苏南京210094

作为数字与物理、信息与应用交叉融合的重要基石,嵌入式系统技术在近十年以来已被广泛应用在社会生产、生活、国防等诸多领域,并快速推动了这些领域的数字化、网络化和智能化发展。在人工智能、云计算、物联网、大数据等新兴技术不断发... 详细信息

作为数字与物理、信息与应用交叉融合的重要基石,嵌入式系统技术在近十年以来已被广泛应用在社会生产、生活、国防等诸多领域,并快速推动了这些领域的数字化、网络化和智能化发展。在人工智能、云计算、物联网、大数据等新兴技术不断发展和交叉应用的万物智联大计算背景下,信息物理深度融合、多维智能能力支撑、应用形态日益多元等新特征对嵌入式系统的体系结构以及软硬件技术的发展都提出了新的需求和挑战。诸如,空、天、地、海军民领域的复杂安全有关应用对高可信的多态嵌入式计算体系与技术,移动计算与物联网对高性能、低功耗的嵌入式系统、网络通信与网络安全技术,以智能驾驶为代表的复杂信息物理系统对实时智能计算体系与技术,智能制造对工业机器人以及工业互联网等基于嵌入式系统的行业技术等,新业态迫切需要新技术的支持。

关键词：嵌入式系统工业机器人嵌入式计算移动计算物联网云计算大数据智能制造

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不等长十字形谐振器双频带带通滤波器设计

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北京邮电大学学报 2020年第4期43卷 27-31页

作者：喇东升关鑫李钰莹李弘诚郭经纬东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院秦皇岛066004 桂林电子科技大学广西无线宽带通信与信号处理重点实验室桂林541004 燕山大学信息科学与工程学院秦皇岛066004

提出一种简单结构的双频带带通滤波器,由不等长十字形谐振器和平行耦合线馈电结构组成.由于滤波器分布电路具有对称性,首先利用奇偶模分析法对带通滤波器奇偶模输入阻抗、传输零点和传输极点进行分析.所设计的滤波器具有3个传输零点和4... 详细信息

提出一种简单结构的双频带带通滤波器,由不等长十字形谐振器和平行耦合线馈电结构组成.由于滤波器分布电路具有对称性,首先利用奇偶模分析法对带通滤波器奇偶模输入阻抗、传输零点和传输极点进行分析.所设计的滤波器具有3个传输零点和4个传输极点.传输零点的位置不随阻抗参数的变化而变化.在4个传输极点中,第1个偶模传输极点和第1个奇模传输极点构成了第1个通带,剩下2个传输极点构成了第2个通带.与等长十字形谐振器滤波器相比,该结构多了一个极点.滤波器的通带带宽可以通过调节传输极点位置进行调整.给出了滤波器实物的结构参数,并且利用仿真软件进行仿真优化,得到了滤波器插入损耗和回波损耗的仿真结果.制作和测试了滤波器,给出了测试结果.仿真结果和测试结果基本上一致,验证了设计理论的正确性.

关键词：不等长十字形谐振器双频带带通滤波器传输极点传输零点

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城市职业人群健康食品消费行为现状及影响因素分析

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中国健康教育 2020年第12期36卷 1118-1121页

作者：李慢郭晓宇东北大学秦皇岛分校管理学院河北秦皇岛066004 东北大学计算机科学与工程学院辽宁沈阳110819

目的了解我国城市职业人群健康食品消费行为的现状,并探索其影响因素。方法采用方便整群抽样法,通过问卷星对北京市和沈阳市的748名职业人群进行调查,采用SPSS 21.0和AMOS18.0软件进行数据分析,使用结构方程模型检验健康食品消费行为的... 详细信息

目的了解我国城市职业人群健康食品消费行为的现状,并探索其影响因素。方法采用方便整群抽样法,通过问卷星对北京市和沈阳市的748名职业人群进行调查,采用SPSS 21.0和AMOS18.0软件进行数据分析,使用结构方程模型检验健康食品消费行为的影响因素。结果调查对象中消费健康食品的比例为65.51%,调查对象对健康食品的关注点集中在安全(71.72%)、新鲜度(66.43%)和营养价值(62.51%)3个方面,"每月消费1次"的频率所占比例最高(67.12%),77.31%和69.15%的调查对象出于保持健康和保持身材的动机消费健康食品。结构方程模型分析结果显示,健康价值对食物口感态度和食物健康态度影响的路径系数分别为0.378和0.317,食物口感态度和食物健康态度对消费行为意向影响的标准路径系数为0.166和0.248。结论城市职业人群消费健康食品的比例较高,顾客健康价值显著正向影响顾客食物口感态度和食物健康态度,并进一步显著正向预测其健康食品消费行为意向。顾客性别在健康价值和食物口感态度/健康食品消费的行为意向间起调节作用,相比男性,健康价值对女性食物口感态度和健康食品消费的行为意向的影响都更强。

关键词：职业人群健康价值健康食品消费行为行为意向影响因素

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