检索结果-内蒙古大学图书馆

大连工业大学学报 2023年第3期42卷 231-234页

作者：高军王梓铭东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院河北秦皇岛066004

针对目前三维空间定位精度不高、算法复杂的问题提出了一种基于对称参考节点的三维定位方法。该方法通过布置具有对称特性的参考节点,利用等比算法,把立体空间的三维计算转换为平面的二维计算,易于编程实现,降低了环境中共模干扰因素带... 详细信息

针对目前三维空间定位精度不高、算法复杂的问题提出了一种基于对称参考节点的三维定位方法。该方法通过布置具有对称特性的参考节点,利用等比算法,把立体空间的三维计算转换为平面的二维计算,易于编程实现,降低了环境中共模干扰因素带来的误差。仿真结果表明,该方法相较于传统球型三维定位方法以及基于交点质心定位方法,具有算法简单、定位精度高的特点,更适合在低功耗无线传感器网络中应用。

关键词：无线传感器网络三维定位测距

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基于改进联合概率数据关联的AUV定位算法

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信号处理 2023年第10期39卷 1819-1830页

作者：李鑫滨马迎港闫磊韩松燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室河北秦皇岛066004 东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院河北秦皇岛066004

基于水下无线传感器网络的位置估计是解决水下自主机器人定位问题的有效方法,然而由于水下无线传感器网络中的传感器节点一般部署在开放水域中,外来的恶意节点在基于到达时间的网络信道中注入恶意噪声延迟会对定位精度产生不利影响。针... 详细信息

基于水下无线传感器网络的位置估计是解决水下自主机器人定位问题的有效方法,然而由于水下无线传感器网络中的传感器节点一般部署在开放水域中,外来的恶意节点在基于到达时间的网络信道中注入恶意噪声延迟会对定位精度产生不利影响。针对这个问题,本文提出了一种改进联合概率数据关联算法。首先,我们考虑了一种异构的网络架构,包括水面浮标节点、水下信标节点和待定位的AUV目标节点,并获取网络架构中信标节点和AUV之间的距离测量;然后,我们设计了一种基于矩阵相似度的恶意噪声识别机制,识别并丢弃受恶意噪声污染的距离测量,并且对检测为未受到恶意噪声污染的距离测量进行分组,利用最小二乘法完成对AUV的初步定位;接着,为了丰富所得到的样本测量点以提高AUV的定位精度,我们在预测点以及检测出未受到恶意噪声污染的测量点的附近生成一系列服从高斯分布的虚拟测量;最后,对这些测量点进行数据关联处理与更新,完成对AUV目标节点的精确定位。仿真结果表明,所提出的定位方法与其他工作相比,在有恶意噪声攻击的情况下仍能保持较好的定位精度。

关键词：水下无线传感器网络 AUV定位算法改进联合概率数据关联算法恶意噪声攻击

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基于近似l_0重构算法的传感网数据收集方案

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华中科技大学学报（自然科学版） 2015年第5期43卷 39-43页

作者：李国瑞王颖何泾沙东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院河北秦皇岛066004 秦皇岛职业技术学院信息工程系河北秦皇岛066100 北京工业大学软件学院北京100124

针对无线传感器网络中的数据收集问题,基于压缩感知理论设计并实现了一种高效节能的数据收集方案.数据采集时利用矩阵投影对传感器节点感知的数据进行压缩,数据重构时利用指数函数族对l0范数进行逼近,从而将带约束条件的l0范数最小化问... 详细信息

针对无线传感器网络中的数据收集问题,基于压缩感知理论设计并实现了一种高效节能的数据收集方案.数据采集时利用矩阵投影对传感器节点感知的数据进行压缩,数据重构时利用指数函数族对l0范数进行逼近,从而将带约束条件的l0范数最小化问题转化为无约束条件的优化问题,同时还设计了相应的加权函数,从而进一步提高重构算法的收敛速度.实验结果表明:所设计的基于近似l0范数重构算法的传感网数据收集方案在数据收集过程中具有较高的运行效率,其对无线传感器网络的带宽、能量等资源消耗较低;在数据重构过程中能够在适当的重构时间内进一步提高压缩数据的重构成功率.

关键词：无线传感器网络数据采集压缩感知优化重构算法

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基于LSTM的轮毂端面变形量在线检测系统

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组合机床与自动化加工技术 2021年第3期 80-82页

作者：李江张铫李博东北大学秦皇岛分校控制工程学院河北秦皇岛066004 东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院河北秦皇岛066004

针对传统端面平面度在线检测时,会出现由于工业现场光线、粉尘等干扰使激光位移传感器采样数据异常,导致端面平面拟合出现偏差的问题,提出了利用基于神经网络的异常检测方法来识别传感器采集的异常数据。首先在非异常数据集上对层叠LST... 详细信息

针对传统端面平面度在线检测时,会出现由于工业现场光线、粉尘等干扰使激光位移传感器采样数据异常,导致端面平面拟合出现偏差的问题,提出了利用基于神经网络的异常检测方法来识别传感器采集的异常数据。首先在非异常数据集上对层叠LSTM网络进行训练,然后对多个时间步长后的原始数据进行预测分析,由此产生的预测误差进行高斯分布建模,为数据异常检测提供判断依据。最后使用最小二乘法完成对端面平面度的求解。通过工业实验验证了该方法的有效性,其测量精度为±0.073 mm,相较于传统平面度在线检测精度提高明显。

关键词：平面度测量在线检测层叠LSTM 时序异常检测

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基于交叉熵的NC-OFDM系统最优导频序列设计算法

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中国科技论文 2015年第2期10卷 134-138页

作者：韩英华汪晋宽赵强东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院河北秦皇岛066004 东北大学秦皇岛分校控制工程学院河北秦皇岛066004

针对NC-OFDM(non-contiguous orthogonal frequency)系统子载波非连续且动态变化导致传统等间隔分布的导频序列设计算法计算复杂度高、频谱利用率低和处理时延大等问题,提出了基于交叉熵的最优导频序列位置优化设计算法。算法以最小化... 详细信息

针对NC-OFDM(non-contiguous orthogonal frequency)系统子载波非连续且动态变化导致传统等间隔分布的导频序列设计算法计算复杂度高、频谱利用率低和处理时延大等问题,提出了基于交叉熵的最优导频序列位置优化设计算法。算法以最小化系统均方误差为准则,采用交叉熵算法在所有可用子载波中求解目标函数的最优解,有效解决了传统穷举搜索算法计算复杂度高的问题。与传统算法相比,所提算法保证了信道估计精度,降低了系统均方误差和误码率,从整体上提高了系统性能。

关键词：信号处理正交频分复用导频序列交叉熵

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基于数据局部性的推测式Hadoop任务调度算法研究

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计算机应用研究 2014年第1期31卷 182-187页

作者：刘奎刘向东马宝来王翠荣东北大学秦皇岛分校计算机与通信学院河北秦皇岛066004 东北大学信息与工程学院沈阳110000

针对Hadoop平台现有任务调度算法优化程度不高的问题,提出了一种基于数据局部性的推测式任务调度算法。该算法通过计算节点上Map和Reduce任务时长比例,结合不同节点上数据的局部特性,采用了比现有算法更精确的任务进度探测方式找出快慢... 详细信息

针对Hadoop平台现有任务调度算法优化程度不高的问题,提出了一种基于数据局部性的推测式任务调度算法。该算法通过计算节点上Map和Reduce任务时长比例,结合不同节点上数据的局部特性,采用了比现有算法更精确的任务进度探测方式找出快慢节点,在快节点上启动剩余时间最长的落后任务的备份任务,用移动计算代替移动数据。在Hadoop环境中进行了实验,结果表明该算法比现有算法缩短了任务平均运行时间,加快了任务的执行效率。

关键词： Hadoop 任务调度异构环境数据局部性

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基于MultiRes+UNet网络的车道线检测算法

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电子测量与仪器学报 2020年第9期32卷 117-122页

作者：李梅梅胡春海龙平刘少楠东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院秦皇岛066004 燕山大学电气工程学院秦皇岛066004

无人驾驶技术改变人类生活方式,带车道线属性的高精地图,是无人驾驶领域的重要一环。针对现有算法在车道线检测时存在准确率低、效率低等问题提出基于MultiRes+UNet检测方法。该方法通过空洞卷积扩大卷积感受野,从而对全局信息统筹,运用... 详细信息

无人驾驶技术改变人类生活方式,带车道线属性的高精地图,是无人驾驶领域的重要一环。针对现有算法在车道线检测时存在准确率低、效率低等问题提出基于MultiRes+UNet检测方法。该方法通过空洞卷积扩大卷积感受野,从而对全局信息统筹,运用MultiRes block和Res path结构减轻编码器-解码器特征之间的差异,大大降低了内存的需求。实验结果表明,此算法在保证检测准确率的同时,提高了算法的稳定性和运行速率,在纯车道、复合车道、阴影污损车道等多情况下,调和平均值分数分别为0.959、0.942、0.891,该算法存在高效性、高鲁棒性。

关键词：车道线检测 MultiRes+UNet网络空洞卷积深度学习

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基于MapReduce的并行聚类算法设计与实现

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计算机应用与软件 2014年第11期31卷 251-256页

作者：刘向东刘奎胡飞翔王翠荣东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院河北秦皇岛066004 东北大学信息工程学院辽宁沈阳110000

针对目前聚类算法对大数据处理效率较低的问题,研究云平台上高效并行化的聚类算法十分必要。在HDFS分布式文件系统基础上,设计一种并行聚类算法P-ISODATA,利用MapReduce编程框架的执行机制将传统ISODATA聚类算法并行化,并在Map阶段之后... 详细信息

针对目前聚类算法对大数据处理效率较低的问题,研究云平台上高效并行化的聚类算法十分必要。在HDFS分布式文件系统基础上,设计一种并行聚类算法P-ISODATA,利用MapReduce编程框架的执行机制将传统ISODATA聚类算法并行化,并在Map阶段之后加入Combine阶段以减少网络传输开销,进一步提高执行效率。实验从著名UCI机器学习库上选取若干数据集作为测试数据,分析了新并行算法P-ISODATA性能,结果表明基于P-ISODATA算法具有优良的加速比、数据伸缩率和扩展率,可以有效地应用于大规模数据的处理。

关键词：大数据聚类算法云平台并行处理 MapReduce

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基于机器视觉的PET瓶口快速缺陷检测

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组合机床与自动化加工技术 2020年第1期 64-66,70页

作者：路云浩杨萌伟张铫傅致远周贺东北大学秦皇岛分校控制工程学院河北秦皇岛066004 东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院河北秦皇岛066004

为提高PET瓶口缺陷检测精度和检测速度,提出了一种基于机器视觉的PET瓶口自模板快速缺陷检测法。首先在全局阈值分割的基础上,对ROI区域(瓶口端面)构造自模板圆环,并且确保自模板图像和阈值分割图像坐标的对应关系不变。然后在ROI区域上... 详细信息

为提高PET瓶口缺陷检测精度和检测速度,提出了一种基于机器视觉的PET瓶口自模板快速缺陷检测法。首先在全局阈值分割的基础上,对ROI区域(瓶口端面)构造自模板圆环,并且确保自模板图像和阈值分割图像坐标的对应关系不变。然后在ROI区域上,将自模板图像和阈值分割图像灰度做差进行缺陷检测,避免图像定位和缺陷定位对检测带来的大量复杂计算。通过实验验证,该方法缺陷检测精度达到99.9%,检测时间在50ms以内,有效提高了PET瓶口缺陷检测精度和速度,可以满足工业生产线上对PET瓶口缺陷检测准确性和实时性的要求。

关键词： PET瓶口机器视觉阈值分割 ROI区域自模板缺陷检测

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物质点法流固交互表面细节优化算法

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计算机辅助设计与图形学学报 2024年第2期36卷 303-312页

作者：许立群王佳炎袁海鹏陶建新唐勇赵静东北大学秦皇岛分校秦皇岛066004 燕山大学信息科学与工程学院秦皇岛066004 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室秦皇岛066004

为了增强现有物质点法流固交互中表面细节,同时改进大量固体粒子对其表面重建没有贡献的问题,提出一种高效的流固交互自适应物质点法.首先使用一种接触面离散积分点方法解决物质点法中出现的数值黏性伪影问题,实现流固移动接触面上粒子... 详细信息

为了增强现有物质点法流固交互中表面细节,同时改进大量固体粒子对其表面重建没有贡献的问题,提出一种高效的流固交互自适应物质点法.首先使用一种接触面离散积分点方法解决物质点法中出现的数值黏性伪影问题,实现流固移动接触面上粒子的自由滑动;然后引入自适应广义插值方法,在流体和固体的不同区域自适应地调整网格分辨率,增强表面细节;最后采用窄带仿射粒子网格方法,通过粒子重采样减少固体内部粒子数量,从而在节省内存空间的同时减少计算量.利用斯坦福开源模型进行多组消融实验,结果表明,与均匀背景网格物质点法相比,所提方法流固交互表面细节更丰富,消融实验场景下整体粒子数减少80%,平均模拟效率提高50%.

关键词：流固交互物质点法自适应法窄带方法

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