检索结果-内蒙古大学图书馆

中国高新区 2019年第7期 38-38页

作者：韦福洋东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院

本文基于ARM Cortex-M3智能汽车控制系统,对智能汽车的编队驾驶问题进行了研究,采用模块化概念设计电机驱动等硬件模块,实现了多智能车自由运行,排队跟踪和交叉协作的运行方式.同时采用线性最优二次车队跟随控制算法实现多智能车型的起... 详细信息

本文基于ARM Cortex-M3智能汽车控制系统,对智能汽车的编队驾驶问题进行了研究,采用模块化概念设计电机驱动等硬件模块,实现了多智能车自由运行,排队跟踪和交叉协作的运行方式.同时采用线性最优二次车队跟随控制算法实现多智能车型的起停,均匀速度和加减速控制,通过协商的交叉协商算法实现多智能汽车交叉口合作任务.

关键词：智能小车编队行驶嵌入式操作系统

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高校实验室管理存在的问题与解决措施

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教育界（高等教育） 2014年第9期 14-14页

作者：吕艳霞东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院

在越来越重视培养大学生实践能力的今天，实验室已成为学校实力的体现，实验室管理的改革已在各高校展开。本文分析了当前我国高校实验室管理存在的问题，并针对存在的问题提出了对实验室管理改革的一些对策和建议。

关键词：实验室管理存在问题改革

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大学生党员践行社会主义核心价值观研究

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成才之路 2018年第14期 3-3页

作者：陈钰邢瑀东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院

大学生党员是党员的中坚力量,是未来时代发展的领导者。社会主义核心价值观是现阶段的重要指导思想,思想政治教育工作应将其一点点渗透到大学生党员生活工作的每一步,并使社会主义核心价值观的践行在这个过程中得到创新。

关键词：社会主义核心价值观大学生党员创新思想政治教育

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论互联网时代下高校党建工作的不足与改进

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青春岁月 2018年第23期 83页

作者：赵舒怡张梦丽贾爽爽东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院

随着科技的不断进步,互联网的发展日新月异。在互联网新时代下,高校的党建工作也面临着考验与机遇。互联网的发展为信息的传播与构建带来了新的途径与平台,而高校是当下人才的培养地、聚集地,面对考验与机遇,高校党建工作存在着哪些不足... 详细信息

随着科技的不断进步,互联网的发展日新月异。在互联网新时代下,高校的党建工作也面临着考验与机遇。互联网的发展为信息的传播与构建带来了新的途径与平台,而高校是当下人才的培养地、聚集地,面对考验与机遇,高校党建工作存在着哪些不足,应该坚持什么、创新什么应当深思。

关键词：互联网高校党建坚持创新

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微信小程序在智慧体育中的应用研究

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电子世界 2019年第22期 103-103页

作者：刘悦李擎邱丽媛邵伟洁沈俊勇于七龙东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院

本文立足于"智慧体育"的发展现状,旨在通过对现有的体育相关的小程序的研究,引发对于如何推动发展"智慧体育"这一产业问题的思考.微信是一个在全世界都具有很高使用率并且受到人们一致好评的一款APP,因此微信小程... 详细信息

本文立足于"智慧体育"的发展现状,旨在通过对现有的体育相关的小程序的研究,引发对于如何推动发展"智慧体育"这一产业问题的思考.微信是一个在全世界都具有很高使用率并且受到人们一致好评的一款APP,因此微信小程序从诞生之初就具有一定的优越性.

关键词：智慧体育微信小程序使用率优越性

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浅析如何做好“90后”大学生思想政治教育工作

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科技展望 2015年第22期 281-281页

作者：陈钰东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院

"90后"作为大学的新生力量、新时期社会主义建设的接班人,新一代大学生的代表和主力军,正逐步构成大学生群体中的主体,他们与"80后"表现出很多不同的新特点。针对这批新生代,辅导员们肩负着重要的使命,在新时期对... 详细信息

"90后"作为大学的新生力量、新时期社会主义建设的接班人,新一代大学生的代表和主力军,正逐步构成大学生群体中的主体,他们与"80后"表现出很多不同的新特点。针对这批新生代,辅导员们肩负着重要的使命,在新时期对他们的培养是一件充满挑战的工作,当前我们必须努力发挥"90后"大学生他们自己这个内在因素,深入细致地将其思想政治工作做好。

关键词： “90后” 大学生辅导员

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关于高校辅导员思想政治工作的几点思考

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北极光 2015年第11期 191-191页

作者：高玉强东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院

随着我国经济社会的发展及经济改革的逐步深入,我们所处的环境发生了深刻而复杂的变化,在社会重视教育的热闹景象下,分配形式、就业形式都发生了变化,社会上出现了享乐主义、拜金主义、个人主义等现象,尤其是网络的普及,对在校的大学生... 详细信息

随着我国经济社会的发展及经济改革的逐步深入,我们所处的环境发生了深刻而复杂的变化,在社会重视教育的热闹景象下,分配形式、就业形式都发生了变化,社会上出现了享乐主义、拜金主义、个人主义等现象,尤其是网络的普及,对在校的大学生价值观产生了重要影响,利己主义、功利主义等在一些大学生身上表现明显,不能正确看待国家利益、集体利益与个人利益之间的关系。作为高校的辅导员老师,面对的是思想活跃、可塑性强的青年群体,要在这种形式下做好大学生的

关键词：高校辅导员思想政治工作几点思考

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学生党员实践社会主义核心价值观的研究

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成才之路 2018年第12期 13-13页

作者：陈钰宋志广东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院

学生党员是一个特殊的群体,他们肩负着传播这一正确价值观的重任,这就需要他们以身作则,做一个别人信服的“先驱者”。文章从学习社会主义核心价值观需要具备的要素、社会主义核心价值观学习的重点、做好社会主义核心价值观的实践工作... 详细信息

学生党员是一个特殊的群体,他们肩负着传播这一正确价值观的重任,这就需要他们以身作则,做一个别人信服的“先驱者”。文章从学习社会主义核心价值观需要具备的要素、社会主义核心价值观学习的重点、做好社会主义核心价值观的实践工作三方面,研究学生党员如何实践社会主义核心价值观。

关键词：社会主义核心价值观学生党员以身作则实践传播

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高速公路环境下的自动驾驶车辆的两阶段规划-控制的避障方法研究

高速公路环境下的自动驾驶车辆的两阶段规划-控制的避障方法研究

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第39届中国自动化学会青年学术年会

作者：赵园晏雪刚邹阳文世喜张远鹏赵辉大连大学信息工程学院天津师范大学计算机与信息工程学院东北大学秦皇岛分校控制工程学院沈阳工业大学人工智能学院

本文考虑了高速公路上自动驾驶车辆针对静态障碍物避碰问题,提出了一种两阶段规划-控制方法,该方法首先对车辆的速度控制和转向控制进行解耦,在第一阶段进行速度规划,然后在第二阶段通过模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)跟... 详细信息

本文考虑了高速公路上自动驾驶车辆针对静态障碍物避碰问题,提出了一种两阶段规划-控制方法,该方法首先对车辆的速度控制和转向控制进行解耦,在第一阶段进行速度规划,然后在第二阶段通过模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)跟踪采用余弦方法规划的避碰轨迹,并通过坐标变换将该方法从直线道路扩展到了曲线道路上。本文最后设计了两组对比实验,仿真结果验证了所提方法的有效性和稳定性。

关键词：自动驾驶模型预测控制轨迹规划曲线避碰高速公路

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高校校园网用户网络安全素养持续培养

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网络安全技术与应用 2019年第12期 111-111页

作者：于七龙东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院

本文围绕高校校园网用户常见的错误网络安全观展开讨论,结合高校教师、学生等不同群体特点,提出高校校园网用户网络安全素养持续培养方案.

关键词：校园网网络安全网络安全素养

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