检索结果-内蒙古大学图书馆

重庆理工大学学报（自然科学） 2024年第5期38卷 130-136页

作者：徐长明周其磊王一川王栋年金张根王军伟东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院河北秦皇岛066004 东北大学研究生院河北秦皇岛066004

AlphaGo系列算法利用具备学习价值神经网络和策略神经网络主导蒙特卡洛树搜索的方法,成功地推动了棋类游戏人工智能的迅速发展。而最近,已有成果表明采用蒙特卡洛图搜索替代蒙特卡洛树搜索能够进一步提高程序的对弈水平。在此基础上,提... 详细信息

AlphaGo系列算法利用具备学习价值神经网络和策略神经网络主导蒙特卡洛树搜索的方法,成功地推动了棋类游戏人工智能的迅速发展。而最近,已有成果表明采用蒙特卡洛图搜索替代蒙特卡洛树搜索能够进一步提高程序的对弈水平。在此基础上,提出了一种新的基于蒙特卡洛图搜索的方法——维护全局博弈图的蒙特卡洛图搜索算法。该方法通过维护一个全局的博弈图,采用过期结点删除算法清除无价值的结点和边,并利用对手的时间进行推理计算等措施,提高了程序的博弈水平。以海克斯棋为实验对象,结果证明,在计算资源受限情况下相比其他搜索算法胜率有所提升。

关键词： AlphaGo系列算法计算机博弈蒙特卡洛图搜索计算资源

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基于隐式分位数网络的车联网任务卸载策略

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计算机工程 2024年

作者：王聪刘帅左明敏东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院东北大学计算机与通信工程学院

随着物联网和无线技术的迅猛发展，车辆面临着前所未有的计算资源需求挑战。为了应对这些挑战，本文研究了在车联网边缘计算（Vehicular Edge Computing， VEC）场景中的任务卸载问题，提出了一种基于隐式分位数网络（Implicit Quantile... 详细信息

随着物联网和无线技术的迅猛发展，车辆面临着前所未有的计算资源需求挑战。为了应对这些挑战，本文研究了在车联网边缘计算（Vehicular Edge Computing， VEC）场景中的任务卸载问题，提出了一种基于隐式分位数网络（Implicit Quantile Network， IQN）的动态任务卸载策略。本文首先对车联网边缘计算系统进行了建模，将任务卸载决策问题构建为一个马尔科夫决策过程（Markov Decision Process， MDP）。在此基础上，本文引入了一种融合时间优先和噪声增强策略的双分位数强化学习算法，以实现更加精准的任务卸载。该算法利用IQN对值函数的完整概率分布进行估计，进而实现了对回报分布的连续参数化估计，这有效提升了预测和决策的准确性。同时，算法整合了时序优先经验回放机制和噪声网络，前者优先重放对学习更有价值的经验，后者通过引入随机性增强了探索效率。实验结果表明，与传统算法相比，该算法能够显著降低整体任务的完成时延，同时提升任务卸载决策的准确性和系统资源的利用率。本文的研究表明，通过引入隐式分位数网络和双分位数强化学习算法，可以在动态且复杂的车联网环境中实现高效的任务卸载。

关键词：车联网边缘计算任务卸载深度强化学习

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带有认知用户预留信道的双信道分配策略研究

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计算机应用与软件 2023年第7期40卷 116-122,127页

作者：赵媛向志宇东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院河北秦皇岛066004

在传统的双信道认知无线网络频谱分配策略下,双信道上均可发生认知用户传输被授权用户抢占的情况,极大地影响到认知用户的传输性能。为了有效保证认知用户传输,提出一种带有认知用户预留信道的双信道分配策略,假设双信道中一条信道为认... 详细信息

在传统的双信道认知无线网络频谱分配策略下,双信道上均可发生认知用户传输被授权用户抢占的情况,极大地影响到认知用户的传输性能。为了有效保证认知用户传输,提出一种带有认知用户预留信道的双信道分配策略,假设双信道中一条信道为认知用户所预留,在该信道上传输的认知用户不会被中断;另一条信道为传统的普通信道,授权用户能够中断正在使用该信道的认知用户的传输。通过建立一种带有两类服务台的双服务台马尔可夫排队模型,在MATLAB环境下进行实验,数值实验结果表明:较于传统双信道机制,所提出的带有认知用户预留信道的频谱策略能提高认知用户吞吐量,降低认知用户平均延迟时间,大幅提升认知用户综合传输性能。

关键词：认知无线网络预留信道马尔可夫链稳态概率分布

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基于因子图的AUV集群速度估计和协同定位

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控制理论与应用 2023年第12期40卷 2277-2287页

作者：李鑫滨袁蕊霞闫磊韩松燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室河北秦皇岛066004 东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院河北秦皇岛066004 河北省智能康复及神经调控重点实验室河北秦皇岛066004

随着海洋科技发展,自主水下航行器(AUVs)协作执行任务技术被广泛应用,AUVs的准确定位是实现AUV集群协同作业的基础技术要求.然而,在协同定位系统中,AUVs间的异步时钟会影响测距精度,并且惯性测量系统推算的速度有较大误差.本文针对AUV... 详细信息

随着海洋科技发展,自主水下航行器(AUVs)协作执行任务技术被广泛应用,AUVs的准确定位是实现AUV集群协同作业的基础技术要求.然而,在协同定位系统中,AUVs间的异步时钟会影响测距精度,并且惯性测量系统推算的速度有较大误差.本文针对AUV集群系统中的协同定位问题,提出了利用距离测量和多普勒频移测量进行误差修正的方法.该方法首先针对时钟异步问题对距离测量的影响,利用泰勒算法对时钟参数进行估计,解决了异步时钟问题;然后,建立以位置和速度为变量节点和以距离测量和多普勒频移测量为函数节点的因子图模型,利用因子图的消息传递计算变量的边缘分布,得到位置和速度的估计;最后,针对线性化过程带来的误差,提出根据变量的协方差矩阵构造自适应因子调整置信度,从而改变对变量节点的估计.仿真结果表明,所提时钟参数能够得到良好估计,所提算法能够有效抑制惯性导航系统的累积误差.

关键词：自主水下航行器协同定位因子图速度估计异步时钟

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基于Word2vec和LSTM-SVM的数控机床故障报警预测

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组合机床与自动化加工技术 2023年第4期 71-75,81页

作者：王梓琦张铫夏雨风任杰文东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院秦皇岛066004

规模自动化工业生产中的集群数控机床因各种故障导致停机而造成生产线效率的下降,若能及时准确地预测故障对数控机床进行预检预修有利于提高全线生产效率。在工业智能制造背景下,以数据驱动为支撑,数控机床积累的大量历史故障报警数据... 详细信息

规模自动化工业生产中的集群数控机床因各种故障导致停机而造成生产线效率的下降,若能及时准确地预测故障对数控机床进行预检预修有利于提高全线生产效率。在工业智能制造背景下,以数据驱动为支撑,数控机床积累的大量历史故障报警数据为依托,设计了一种基于Word2vec和LSTM-SVM的故障报警预测方法对机床未来可能发生的故障进行预测。首先通过词嵌入技术将报警文本向量化,然后将报警向量作为输入构建长短期记忆神经网络(long short term memory network,LSTM)预测模型,并使用支持向量机(support vector machine,SVM)代替传统的softmax作为模型的末端分类器,实验结果表明该方法具有更高的预测准确率。

关键词：故障预测报警数据词嵌入长短期记忆神经网络支持向量机

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一种基于对称参考节点的三维定位方法

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大连工业大学学报 2023年第3期42卷 231-234页

作者：高军王梓铭东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院河北秦皇岛066004

针对目前三维空间定位精度不高、算法复杂的问题提出了一种基于对称参考节点的三维定位方法。该方法通过布置具有对称特性的参考节点,利用等比算法,把立体空间的三维计算转换为平面的二维计算,易于编程实现,降低了环境中共模干扰因素带... 详细信息

针对目前三维空间定位精度不高、算法复杂的问题提出了一种基于对称参考节点的三维定位方法。该方法通过布置具有对称特性的参考节点,利用等比算法,把立体空间的三维计算转换为平面的二维计算,易于编程实现,降低了环境中共模干扰因素带来的误差。仿真结果表明,该方法相较于传统球型三维定位方法以及基于交点质心定位方法,具有算法简单、定位精度高的特点,更适合在低功耗无线传感器网络中应用。

关键词：无线传感器网络三维定位测距

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基于改进联合概率数据关联的AUV定位算法

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信号处理 2023年第10期39卷 1819-1830页

作者：李鑫滨马迎港闫磊韩松燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室河北秦皇岛066004 东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院河北秦皇岛066004

基于水下无线传感器网络的位置估计是解决水下自主机器人定位问题的有效方法,然而由于水下无线传感器网络中的传感器节点一般部署在开放水域中,外来的恶意节点在基于到达时间的网络信道中注入恶意噪声延迟会对定位精度产生不利影响。针... 详细信息

基于水下无线传感器网络的位置估计是解决水下自主机器人定位问题的有效方法,然而由于水下无线传感器网络中的传感器节点一般部署在开放水域中,外来的恶意节点在基于到达时间的网络信道中注入恶意噪声延迟会对定位精度产生不利影响。针对这个问题,本文提出了一种改进联合概率数据关联算法。首先,我们考虑了一种异构的网络架构,包括水面浮标节点、水下信标节点和待定位的AUV目标节点,并获取网络架构中信标节点和AUV之间的距离测量;然后,我们设计了一种基于矩阵相似度的恶意噪声识别机制,识别并丢弃受恶意噪声污染的距离测量,并且对检测为未受到恶意噪声污染的距离测量进行分组,利用最小二乘法完成对AUV的初步定位;接着,为了丰富所得到的样本测量点以提高AUV的定位精度,我们在预测点以及检测出未受到恶意噪声污染的测量点的附近生成一系列服从高斯分布的虚拟测量;最后,对这些测量点进行数据关联处理与更新,完成对AUV目标节点的精确定位。仿真结果表明,所提出的定位方法与其他工作相比,在有恶意噪声攻击的情况下仍能保持较好的定位精度。

关键词：水下无线传感器网络 AUV定位算法改进联合概率数据关联算法恶意噪声攻击

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联合准则下的认知雷达波形设计

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系统工程与电子技术 2022年第11期44卷 3364-3370页

作者：曹亚丽李梅梅屈诗涵宋昕东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院河北秦皇岛066004 西安交通大学信息与通信工程学院陕西西安710049

针对不同工作环境中,需要雷达同时具有多种模式和多种任务的问题,提出了一种联合优化准则的雷达波形设计方法,该方法综合考虑了目标与回波之间的互信息与信干噪比。在发射信号能量有限的约束条件下,首先通过最大边缘分配算法求解最优波... 详细信息

针对不同工作环境中,需要雷达同时具有多种模式和多种任务的问题,提出了一种联合优化准则的雷达波形设计方法,该方法综合考虑了目标与回波之间的互信息与信干噪比。在发射信号能量有限的约束条件下,首先通过最大边缘分配算法求解最优波形,其次讨论互信息与信干噪比的增减率,当改变系数值时,联合准则下的雷达信号模型既可同时提高互信息和信干噪比值,又可根据发射需求分别优化互信息或信干噪比。最终信号模型通过一次或较少次数的观测同时完成目标参数估计、检测或识别任务,为雷达波形优化朝着多功能模型设计提供研究依据。

关键词：认知雷达波形设计目标函数联合优化准则最大边缘分配法

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一种改进滑模观测器的PMSM矢量控制研究

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电力系统保护与控制 2021年第16期49卷 104-111页

作者：曹亚丽曹竣奥宋昕刘云静东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院河北秦皇岛066004 东北大学秦皇岛分校控制工程学院河北秦皇岛066004

针对永磁同步电机的传统滑模观测器控制中存在估算误差和高频纹波等问题,提出了采用扩展卡尔曼滤波和滑模观测器相结合的方式代替传统滑模观测器的方法。首先,根据永磁同步电机的滑模观测器的数学模型计算定子电流估计值与实际值的误差... 详细信息

针对永磁同步电机的传统滑模观测器控制中存在估算误差和高频纹波等问题,提出了采用扩展卡尔曼滤波和滑模观测器相结合的方式代替传统滑模观测器的方法。首先,根据永磁同步电机的滑模观测器的数学模型计算定子电流估计值与实际值的误差和反电动势。然后,根据电机EKF状态方程计算输出量,实现参数在线调整,减少参数估算误差,来提高系统的稳态效果和动态性能。最后,搭建了仿真和硬件实验平台进行验证。实验结果表明,改进的滑模观测器控制减少了系统抖动,当调压器改变电压参数时,系统扰动干扰降低了70%,使得永磁同步电机具有更好的可靠性和跟踪性能。

关键词： EKF 滑模观测器永磁同步电机抖振高频纹波

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基于自注意力机制的个性化学生知识追踪模型

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软件导刊 2025年第2期24卷 76-82页

作者：王聪万聪陈倩倩东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院河北秦皇岛066004

线上教育的迅速发展积累了海量的学习记录,使得追踪与评估学生知识状态成为可能。针对已有知识追踪模型中未考虑学生知识水平与遗忘行为的个性化因素影响,提出基于自注意力机制的知识追踪模型RAKT。首先,使用基于分离的Transform编码器... 详细信息

线上教育的迅速发展积累了海量的学习记录,使得追踪与评估学生知识状态成为可能。针对已有知识追踪模型中未考虑学生知识水平与遗忘行为的个性化因素影响,提出基于自注意力机制的知识追踪模型RAKT。首先,使用基于分离的Transform编码器—解码器架构提取学生的动态知识状态变化;其次,依据学生知识储备与遗忘系数,为历史交互分配不同的注意力权重以获得学生的历史相关表现;最后,综合预测学生下一时刻正确作答的概率。在3个公开数据集上与6个模型进行比较的实验表明,所提模型优相较于比较算法AUC提升了3%~5%,ACC提升了5%~8%,在模拟学生个体学习轨迹中表现良好。

关键词：知识追踪深度学习自注意力机制个性化学习

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