检索结果-内蒙古大学图书馆

湖南大学学报（自然科学版） 2023年第8期50卷 194-204页

作者：王素欣熊珺恺王雷震卢福强温恒司马聪东北大学秦皇岛分校控制工程学院河北秦皇岛066004 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819 燕山大学经济管理学院河北秦皇岛066004 吉林大学计算机科学与技术学院吉林长春130012

为解决多需求点间同时集送货问题,建立考虑需求拆分和转运的车辆路径模型.在模型中,加入车辆装载量动态变化约束、节点可多次访问约束和需求可拆分转运约束,提高问题的普遍性.在模型的优化算法中,算术、蚁群优化算法混合求解.通过算术... 详细信息

为解决多需求点间同时集送货问题,建立考虑需求拆分和转运的车辆路径模型.在模型中,加入车辆装载量动态变化约束、节点可多次访问约束和需求可拆分转运约束,提高问题的普遍性.在模型的优化算法中,算术、蚁群优化算法混合求解.通过算术蚁群算法嵌套优化模式,外层算术优化算法得到配送车辆的任务量,内层蚁群算法优化路径,并将结果反馈给外层算法继续更新求解,直至达到终止条件.同时,添加概率系数、增加算子位置更新公式和更新动态禁忌矩阵对混合算术蚁群算法改进,增加解的多样性,提高算法的求解效率.最后通过实例验证并与混合鲸鱼算法等比较,改进的算法解决本文问题效果更好.

关键词：路径规划同时集送货问题需求可拆分随机转运点算术优化算法蚁群算法

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基于深度学习的3D目标检测算法综述

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控制工程 2024年第3期31卷 526-534页

作者：张新宇徐子贤闫冬梅沙晓鹏顾德英东北大学秦皇岛分校控制工程学院河北秦皇岛066004 大连民族大学计算机科学与工程学院辽宁大连116000

随着自动驾驶领域对目标检测的精度和速度需求的提高,目标检测的研究从传统检测算法转向深度学习方向。由于2D目标检测算法存在小目标丢失等问题,基于深度学习的3D目标检测算法以能提供物体的位置、尺寸和方向等一些空间结构信息的优势... 详细信息

随着自动驾驶领域对目标检测的精度和速度需求的提高,目标检测的研究从传统检测算法转向深度学习方向。由于2D目标检测算法存在小目标丢失等问题,基于深度学习的3D目标检测算法以能提供物体的位置、尺寸和方向等一些空间结构信息的优势,迅速在自动驾驶领域发展起来。首先,简单陈述了2D目标检测算法,将3D目标检测算法分成5个类别,分析了各类目标检测算法的优缺点;然后,详述了最新被提出的基于图神经网络(graph neural network, GNN)的2种算法;最后,对3D目标检测所应用的领域和其研究意义进行总结,并对3D目标检测今后可能发展的方向做出猜想。

关键词：自动驾驶深度学习 3D目标检测图神经网络

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基于自注意力机制的个性化学生知识追踪模型

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软件导刊 2025年第2期24卷 76-82页

作者：王聪万聪陈倩倩东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院河北秦皇岛066004

线上教育的迅速发展积累了海量的学习记录,使得追踪与评估学生知识状态成为可能。针对已有知识追踪模型中未考虑学生知识水平与遗忘行为的个性化因素影响,提出基于自注意力机制的知识追踪模型RAKT。首先,使用基于分离的Transform编码器... 详细信息

线上教育的迅速发展积累了海量的学习记录,使得追踪与评估学生知识状态成为可能。针对已有知识追踪模型中未考虑学生知识水平与遗忘行为的个性化因素影响,提出基于自注意力机制的知识追踪模型RAKT。首先,使用基于分离的Transform编码器—解码器架构提取学生的动态知识状态变化;其次,依据学生知识储备与遗忘系数,为历史交互分配不同的注意力权重以获得学生的历史相关表现;最后,综合预测学生下一时刻正确作答的概率。在3个公开数据集上与6个模型进行比较的实验表明,所提模型优相较于比较算法AUC提升了3%~5%,ACC提升了5%~8%,在模拟学生个体学习轨迹中表现良好。

关键词：知识追踪深度学习自注意力机制个性化学习

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一种改进滑模观测器的PMSM矢量控制研究

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电力系统保护与控制 2021年第16期49卷 104-111页

作者：曹亚丽曹竣奥宋昕刘云静东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院河北秦皇岛066004 东北大学秦皇岛分校控制工程学院河北秦皇岛066004

针对永磁同步电机的传统滑模观测器控制中存在估算误差和高频纹波等问题,提出了采用扩展卡尔曼滤波和滑模观测器相结合的方式代替传统滑模观测器的方法。首先,根据永磁同步电机的滑模观测器的数学模型计算定子电流估计值与实际值的误差... 详细信息

针对永磁同步电机的传统滑模观测器控制中存在估算误差和高频纹波等问题,提出了采用扩展卡尔曼滤波和滑模观测器相结合的方式代替传统滑模观测器的方法。首先,根据永磁同步电机的滑模观测器的数学模型计算定子电流估计值与实际值的误差和反电动势。然后,根据电机EKF状态方程计算输出量,实现参数在线调整,减少参数估算误差,来提高系统的稳态效果和动态性能。最后,搭建了仿真和硬件实验平台进行验证。实验结果表明,改进的滑模观测器控制减少了系统抖动,当调压器改变电压参数时,系统扰动干扰降低了70%,使得永磁同步电机具有更好的可靠性和跟踪性能。

关键词： EKF 滑模观测器永磁同步电机抖振高频纹波

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一种基于抗差自适应的交互式多模型定位算法

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燕山大学学报 2023年第3期47卷 200-207,215页

作者：田步高程龙刘杰民东北大学秦皇岛分校智能信息处理与微波技术重点实验室河北秦皇岛066004 东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院河北秦皇岛066004

针对无线传感器网络研究中距离信号传播过程存在的非视距现象,假定无线网络中的视距和非视距信道切换是一种具有两种状态的马尔可夫过程,提出了一种基于抗差自适应的交互式多模型算法,基于蜂窝网络到达时间和信号衰减值,利用抗差自适应... 详细信息

针对无线传感器网络研究中距离信号传播过程存在的非视距现象,假定无线网络中的视距和非视距信道切换是一种具有两种状态的马尔可夫过程,提出了一种基于抗差自适应的交互式多模型算法,基于蜂窝网络到达时间和信号衰减值,利用抗差自适应扩展卡尔曼滤波器平衡交互式多模型中马尔可夫链的模式信任平衡,得到蜂窝网络中相应基站和移动站之间的平滑距离。仿真结果表明,在相同程度的非视距效应的环境下此算法具有良好的定位精度和稳健性,相较于基本交互式多模型算法其定位精度可提升15%以上,且随着非视距效应程度加深,其定位精度可提升至25%。

关键词：无线传感器网络无线定位非视距传播抗差估计自适应扩展卡尔曼滤波器交互式多模型

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基于时空样本一致性的光照变化场景运动目标检测

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计算机集成制造系统 2023年

作者：张运胜张艺琼冷凯君湖北经济学院湖北物流发展研究中心东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院

精准目标检测是现代智能制造业、智能交通等领域的基础，然而，经典的视觉前景提取方法在光照缓慢或者突变场景中难以满足精确和实时的需求。为此，基于朗斯基函数和（Visual Background extractor，ViBe）方法提出了一种融合改进的光... 详细信息

精准目标检测是现代智能制造业、智能交通等领域的基础，然而，经典的视觉前景提取方法在光照缓慢或者突变场景中难以满足精确和实时的需求。为此，基于朗斯基函数和（Visual Background extractor，ViBe）方法提出了一种融合改进的光照变化运动目标检测算法。该方法首先通过时空样本一致性原则构建像素空间背景模型，并利用短时间间隔的多帧初始化背景模型；然后，通过朗斯基函数判断当前帧像素构成的向量与背景样本向量的线性相关性，基于当前像素构成的向量与背景模型中样本向量线性相关次数判断当前像素点为前景或者背景；最后，根据判断结果更新背景模型。定性定量实验结果表明，该融合模型能够有效地克服复杂光照变化场景下的多种干扰因素，准确获取光照缓慢或突变场景下的运动目标，并且性能优于几种流行的光照变化运动目标检测算法。

关键词：智能制造智能交通运动目标检测光照变化

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求解子集和问题的采样格归约算法

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软件学报 2022年第11期33卷 3917-3929页

作者：曹金政程庆丰史闻博鲁宁战略支援部队信息工程大学河南郑州450001 数学工程与先进计算国家重点实验室河南郑州450001 东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院河北秦皇岛066004 东北大学计算机科学与工程学院辽宁沈阳110169 西安电子科技大学计算机科学与技术学院陕西西安710126

子集和问题是计算机科学中的重要问题,也是构建多种公钥密码体制的基础.提出了采样归约算法,使用随机采样方法降低问题维度,将原问题分解并归约为多个更小规模的格上最短向量,降低了构造格的半径,从而提高求解的效率,得到原问题的精确... 详细信息

子集和问题是计算机科学中的重要问题,也是构建多种公钥密码体制的基础.提出了采样归约算法,使用随机采样方法降低问题维度,将原问题分解并归约为多个更小规模的格上最短向量,降低了构造格的半径,从而提高求解的效率,得到原问题的精确解或提高近似解的逼近程度.给出了理论上采样归约算法最差情况的成功率.更进一步地,在目标解重量较低的情况下,可以进行分段采样,对问题增加限定条件,提高解题效率.实验结果表明,对于高维度的子集和问题,与CJLOSS等已有的格归约子集和问题方法相比,该算法可以更高效地求解出问题的精确解,而且可以提高近似解的逼近程度,输出近似解的平均长度达到了CJLOSS算法的0.55倍、DR算法的0.64倍.

关键词：子集和问题格归约方法降维算法近似解

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一种消防救援人员室内作业定位系统的设计

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燕山大学学报 2023年第3期47卷 221-228页

作者：刘智博杨景宏刘思宇冯立辉闫磊东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院河北秦皇岛066004 北京理工大学光电学院北京100081

针对目前室内火灾的消防救援工作中,消防救援人员获取位置信息以提高救援工作效率的实际需求,设计了一种适用于消防救援人员室内作业的定位系统。该系统主要基于惯性定位技术,设计了足部绑式惯性导航模块,该模块通过与激光雷达辅助模块... 详细信息

针对目前室内火灾的消防救援工作中,消防救援人员获取位置信息以提高救援工作效率的实际需求,设计了一种适用于消防救援人员室内作业的定位系统。该系统主要基于惯性定位技术,设计了足部绑式惯性导航模块,该模块通过与激光雷达辅助模块功能上的融合,可获取消防救援人员在火灾现场作业时的准确位置,且能够减少消防救援人员误入非目标房间的可能性。同时,本文给出了上述模块中保障系统实现高精度定位的两个关键技术,即基于改进支持向量机方法的姿态分类与识别和基于卡尔曼滤波的信息融合。应用场景的测试结果表明,基于相关技术,在宽敞的室内环境下单独采用足部绑式惯性导航模块即可获得较为精确的位置信息,在多房间复杂室内结构环境下,采用激光雷达模块进行辅助后,仍可获得满足实际定位需求的位置信息。

关键词：火场救援室内定位惯性导航激光雷达辅助

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“大思政”格局下综合性实验设计与实践

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大学教育 2024年第1期 100-103页

作者：曹亚丽李梅梅管莹宋爱娟东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院河北秦皇岛066004 东北大学秦皇岛分校控制工程学院河北秦皇岛066004

将思政教育融入实验教学是当前实验教学改革的新理念。文章以综合性实验项目为例,深入探讨了实验教学内容、实验方案设计、实验实施过程的具体步骤。整个实验过程将教学目标和德育目标相结合,针对如何融入思政元素进行探索和实践。实验... 详细信息

将思政教育融入实验教学是当前实验教学改革的新理念。文章以综合性实验项目为例,深入探讨了实验教学内容、实验方案设计、实验实施过程的具体步骤。整个实验过程将教学目标和德育目标相结合,针对如何融入思政元素进行探索和实践。实验结果表明,开设综合性实验不仅有助于培养学生解决实际问题的能力,还能激发他们的创新意识,并加深他们的爱国情怀,从而达到立德树人的目的。

关键词：综合性实验课程思政教学改革立德树人

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论“新闻发言人机制”在高校“形势与政策”课程中的应用

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教育传媒研究 2024年第2期 43-46页

作者：张顺宇连凯宇周率东北大学秦皇岛分校党委宣传部东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院党委

如何上好“形势与政策”课程,是需要高校思政课教师认真研究的课题。本文认为,将“新闻发言人机制”引入高校“形势与政策”课堂,是突破传统教学模式弊端的客观需求、基于“00后”学生特点的现实需要和培养社会主义建设者和接班人的内... 详细信息

如何上好“形势与政策”课程,是需要高校思政课教师认真研究的课题。本文认为,将“新闻发言人机制”引入高校“形势与政策”课堂,是突破传统教学模式弊端的客观需求、基于“00后”学生特点的现实需要和培养社会主义建设者和接班人的内在要求,此举可以有效改善传统“填鸭式”教学模式弊端、激发学生学习热情、提升学生综合能力、强化学生价值认同。

关键词：新闻发言人机制 “形势与政策” 课程思政

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