检索结果-内蒙古大学图书馆

广西师范大学学报（自然科学版） 2024年第1期42卷 79-90页

作者：王天雨袁嘉伟齐芮李洋东北林业大学计算机与控制工程学院黑龙江哈尔滨150040

针对文本立场检测中目标话题在微博文本中隐式出现以及文本语义隐含表达这2个核心问题,本文提出一种基于多类型知识增强与预训练语言模型相结合的立场检测新方法KE-BERT。该模型同时从知识图谱和百度百科中引入多类型的相关常识知识来... 详细信息

针对文本立场检测中目标话题在微博文本中隐式出现以及文本语义隐含表达这2个核心问题,本文提出一种基于多类型知识增强与预训练语言模型相结合的立场检测新方法KE-BERT。该模型同时从知识图谱和百度百科中引入多类型的相关常识知识来弥补语义缺失,使用改进的预训练语言模型BERT作为编码器,然后通过卷积注意力机制对常识知识进行融合与聚焦,最后通过Softmax分类获得立场。该模型在NLPCC-2016语料库上实验的宏平均F_(1)值达到0.803,分类性能超越现有主流模型,验证了模型的有效性。

关键词：立场检测知识增强 BERT 卷积神经网络注意力机制

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融合汉字字形结构信息的中文命名实体识别

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东北师大学报（自然科学版） 2024年第2期56卷 60-68页

作者：陈金玉王名扬刘旭东北林业大学计算机与控制工程学院黑龙江哈尔滨150036

提出BCBGAC(BERT-CNN-BiGRU-Attention-CRF)模型,通过在汉字嵌入中集成字形结构信息来提高中文命名实体识别精度.BCBGAC使用五笔法将汉字按书写顺序分解为基本汉字组件,汉字组件由Skip-Gram方法编码,汉字组件编码矩阵输入卷积神经网络C... 详细信息

提出BCBGAC(BERT-CNN-BiGRU-Attention-CRF)模型,通过在汉字嵌入中集成字形结构信息来提高中文命名实体识别精度.BCBGAC使用五笔法将汉字按书写顺序分解为基本汉字组件,汉字组件由Skip-Gram方法编码,汉字组件编码矩阵输入卷积神经网络CNN,提取汉字字形结构特征,生成汉字字形结构向量.字形结构向量与BERT模型生成的汉字基本向量拼接得到最终的汉字嵌入向量.然后将汉字向量输入到BiGRU网络中,以捕获向量之间的上下文关系.引入注意力机制来对字符向量进行加权,通过CRF解码层获得实体序列的最佳标注.在两个数据集上的实验结果表明,BCBGAC模型取得了比基线模型更好的实体识别效果.F 1在两个数据集上分别达到96.06%和95.48%,验证了BCBGAC模型在中文命名实体识别任务中的有效性.

关键词：命名实体识别字形结构嵌入 BiGRU 注意力机制

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基于改进卷积神经网络的苹果叶片病害识别

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江苏农业科学 2024年第14期52卷 214-221页

作者：姜月明王健董光辉胡彭元东北林业大学计算机与控制工程学院黑龙江哈尔滨150040

为了提高真实条件下苹果叶片病害识别准确度和识别速度,提出了一种基于改进的卷积神经网络苹果叶部病害识别方法,该方法是在卷积神经网络VGG16的基础上进行改进完成的。首先针对5类常见苹果叶片病害图片样本集合,采用数字图像处理算法(... 详细信息

为了提高真实条件下苹果叶片病害识别准确度和识别速度,提出了一种基于改进的卷积神经网络苹果叶部病害识别方法,该方法是在卷积神经网络VGG16的基础上进行改进完成的。首先针对5类常见苹果叶片病害图片样本集合,采用数字图像处理算法(如旋转照片角度、增强降低图像亮度和锐度、添加高斯噪声等)进行数据集增强完成原有数据集的扩充,扩充后获得26377张苹果叶片病害图像,以增加样本多样性,提高模型的泛化能力。通过对叶片病斑特征的差异进行研究,比较了多种高效的卷积神经网络模型架构,最终选出VGG16网络模型作为基础模型,并对其进行改进,通过添加SK模块以及将全连接层改为全局平均池化,提升了模型的识别准确率以及网络稳定性,同时也加快了模型的收敛速度,提升了苹果叶片病害识别速度。试验表明,改进后的VGG16模型识别准确率高达96.17%,相对于VGG16模型提升了3.55百分点。试验结果表明,本研究为苹果叶片病害识别提供了一种可行的高性能解决方案,可有效提升苹果叶片病害的识别准确度和速度,也为深度学习和人工智能技术在农业信息化领域的应用探索了新的途径。

关键词：病害识别卷积神经网络迁移学习图像识别 VGG16模型

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林果抓取装箱作业机械臂运动规划仿真

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林业工程学报 2023年第3期8卷 123-131页

作者：徐妍刘亚秋刘勋吕云蕾东北林业大学信息与计算机工程学院哈尔滨150040 上海交通大学上海200240

针对多轴串联型协作机械臂运动规划应用到林果抓取装箱作业场景中存在深框规划速度慢、效率低、不考虑环境约束导致路径质量较低等问题,提出一种基于改进RRTC(RRT-Connect)机械臂运动规划算法。在规划路径之前,考虑实际林果抓取装箱作... 详细信息

针对多轴串联型协作机械臂运动规划应用到林果抓取装箱作业场景中存在深框规划速度慢、效率低、不考虑环境约束导致路径质量较低等问题,提出一种基于改进RRTC(RRT-Connect)机械臂运动规划算法。在规划路径之前,考虑实际林果抓取装箱作业环境下的深框抓取姿态问题,提出新的满足环境约束的无碰撞抓取姿态计算方法。在迭代过程中,采用基于高斯采样策略的改进有界采样方法,以取代随机均匀采样,使搜索过程具备目标导向性,提高搜索效率;扩展时引入自适应变步长,提高碰撞检测的成功率;当扩展点陷入深框底部时,采用局部逃逸策略替换高斯随机采样,避免搜索失败。实验结果表明,改进的RRTC机械臂运动规划算法在林果抓取装箱作业中运行时间较短,路径成本较少,有效减少了计算时间。其中,与RRT-Connect算法相比,在复杂障碍物场景及六自由度机械臂仿真场景下,本研究所用算法路径成本分别缩短了45.49%和29.97%,运行时间分别降低了20.75%和74.91%,节点数分别减少了83.01%和84.55%,对于实现自动化林果作业具有一定的参考价值。

关键词：林果抓取装箱作业运动规划改进RRTC算法三维空间任务约束

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高速公路异构交通流HDV建模及其特征

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长安大学学报（自然科学版） 2024年第4期44卷 97-107页

作者：程国柱李金禹陈永胜徐亮东北林业大学土木与交通学院黑龙江哈尔滨150040 长春工程学院土木工程学院长春吉林130012

为了更好地模拟高速公路中网联自动驾驶车辆(connected and autonomous vehicles, CAV)与人工驾驶车辆(human-driven vehicles, HDV)组成的异构交通流,开展高速公路异构交通流跟驰与换道行为研究。首先,以NGSIM轨迹数据集为基础分析HDV... 详细信息

为了更好地模拟高速公路中网联自动驾驶车辆(connected and autonomous vehicles, CAV)与人工驾驶车辆(human-driven vehicles, HDV)组成的异构交通流,开展高速公路异构交通流跟驰与换道行为研究。首先,以NGSIM轨迹数据集为基础分析HDV的微观交通特性,根据驾驶人在相同车头时距条件下的加、减速策略,将驾驶人分为保守型、普通型和激进型3类。其次,从驾驶人感知判断结果存在不确定性的角度,结合车辆跟驰数据分析不同类型驾驶人车头时距和速度判断误差的特性,同时引入信息效用理论模拟驾驶人对CAV认知程度的变化及其对驾驶决策的影响,在智能驾驶人模型(intelligent driver model, IDM)和对称双车道元胞自动机换道模型的基础上,提出一种改进的HDV跟驰与换道模型。最后,将改进模型与IDM模型预测结果进行对比分析,并通过MATLAB对高速公路异构交通流特征进行仿真分析。研究结果表明:改进模型能够更准确地模拟车辆跟驰行为,相比于IDM模型,保守型HDV跟驰模型平均绝对误差MAE降低24.7%,均方误差MSE降低11.9%,皮尔逊相关系数PCCs提高2.6%;普通型HDV跟驰模型MAE降低45.6%,MSE降低38.6%,PCCs提高4.0%;激进型HDV跟驰模型MAE降低41.2%,MSE降低45.9%,PCCs提高0.4%;在接近自由流状态下,HDV在车流中的占比对异构交通流的速度、流量和稳定性等特征影响较小,随着密度的增大HDV占比对交通流的影响也随之增大,直到达到临界密度,车辆组成对交通流的影响开始减小;在相同交通流密度下,HDV在车辆组成中的占比与交通流的速度、流量和稳定性呈负相关性。模型丰富了对异构交通流HDV跟驰与换道行为的研究,在高速公路HDV和CAV混行的异构交通流的交通管理和基础设施设计等方面具有一定参考价值。

关键词：交通工程异构交通流跟驰模型换道模型交通流特征

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考虑支点偏置的热流固耦合多孔质可倾瓦轴承静态特性分析

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润滑与密封 2023年

作者：许世成刘佳宝谢绍樟郭雪妍夏鹏东北林业大学机电工程学院

为进一步提升多孔质可倾瓦轴承的静态性能，本文提出了一种多孔质可倾瓦轴承的热混合润滑模型，应用Fluent软件计算轴承静态特性。采用网格迭代算法和瓦块运动UDF对轴承各瓦块沿枢轴运动及摆动进行模拟。研究偏心率、转子转速、供气压... 详细信息

为进一步提升多孔质可倾瓦轴承的静态性能，本文提出了一种多孔质可倾瓦轴承的热混合润滑模型，应用Fluent软件计算轴承静态特性。采用网格迭代算法和瓦块运动UDF对轴承各瓦块沿枢轴运动及摆动进行模拟。研究偏心率、转子转速、供气压力及枢轴支点偏置对轴承负载能力、质量泄漏、摩擦扭矩和温升的变化规律。结果表明：增加轴承支点偏置可提高轴承承载力；在高偏心率、高转速、低供气压力条件下，增加支点偏置对承载力提高明显；在偏心率和转速相同时，适当的支点偏置可显著降低轴承对气体的消耗：支点偏置会增加摩擦力矩，使转子温度升高。本研究对于优化多孔质可倾瓦轴承的设计和使用具有重要的工程价值。

关键词：多孔质可倾瓦轴承静态特性支点偏置

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强化地板VOCs释放规律及其对室内空气质量影响评价

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森林工程 2023年第3期39卷 100-106页

作者：吕瑞雪沈隽东北林业大学材料科学与工程学院哈尔滨150040

探究强化地板VOCs(volatile organic compounds)的释放特性,评价其对室内环境的影响,为强化地板有害气体释放研究提供基础数据,并为生产者和消费者评估其对室内空气质量影响提供参考。选用双象强化地板,用1 m^(3)气候箱法进行采样,通过G... 详细信息

探究强化地板VOCs(volatile organic compounds)的释放特性,评价其对室内环境的影响,为强化地板有害气体释放研究提供基础数据,并为生产者和消费者评估其对室内空气质量影响提供参考。选用双象强化地板,用1 m^(3)气候箱法进行采样,通过GC-MS(气相色谱-质谱联用仪)对采样得到的VOCs进行分析,并根据林业行业标准LY/T 3230—2020《人造板及其制品挥发性有机化合物释放量分级》和LY/T 3229—2020《人造板及其制品VOCs释放下的室内承载量规范》,评价该强化地板对室内空气质量的影响。研究结果表明,该强化地板TVOC释放量随时间的增加而逐渐减小,且在第28天达到释放平衡。释放的VOCs成分主要为烯类、芳香类和烷类物质,还有少量的醛酮、酯类和醇类物质。1个周期内,双象强化地板只有第3天萘的释放等级不符合Ⅰ级标准,其余时间几类主要污染物释放量等级均符合Ⅰ级。强化地板VOCs综合指数在第3天后随时间的增加而减小,根据综合指数分级标准得出,强化地板第3天VOCs释放等级为Ⅱ级,室内空气质量合格,其余时间VOCs释放等级为Ⅰ级,室内空气质量优良。该强化地板的TVOC释放量随时间的增加逐渐减小,符合传质原理。在VOCs释放平衡后,释放量分级符合Ⅰ级标准,计算得出综合指数符合Ⅰ级标准,室内空气质量优良,消费者可以放心使用。

关键词：强化地板挥发性有机化合物(VOCs) 释放规律室内空气质量综合指数

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融合图卷积网络的花样滑冰动作识别方法

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重庆理工大学学报（自然科学） 2023年第10期37卷 156-165页

作者：温雪岩李祯谷训开赵玉茗东北林业大学计算机与控制工程学院哈尔滨150040

针对花样滑冰运动中动作特征复杂、特征提取不全面和现有的动作识别方法识别准确率不高的问题,提出了共享多分支特征和注意力的多尺度时空图卷积网络的花样滑冰动作识别方法。使用OpenPose算法提取人体运动的骨骼点数据,消除噪声干扰;其... 详细信息

针对花样滑冰运动中动作特征复杂、特征提取不全面和现有的动作识别方法识别准确率不高的问题,提出了共享多分支特征和注意力的多尺度时空图卷积网络的花样滑冰动作识别方法。使用OpenPose算法提取人体运动的骨骼点数据,消除噪声干扰;其次,改进通道注意力结构,改进后的注意力机制使模型提取更全面、关键的特征;构建融合注意力机制的多尺度时空图卷积网络,提取时序特征更完整;最后,提取多分支特征融合后的共享特征输入网络,使模型共享数据的同时挖掘语义特征。结果表明所提模型在花样滑冰30种动作类型的FSD-10数据集的识别准确率为64.5%。与ST-GCN和CTR-GCN方法相比,该算法的准确率均有提升,说明对花样滑冰动作识别效果更好。

关键词：图卷积网络动作识别注意力机制共享特征花样滑冰多尺度卷积

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四杆平移式大豆小区育种排种器设计与试验

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农业机械学报 2022年第4期53卷 70-78页

作者：顿国强毛宁刘文辉吴星澎周成纪文义东北林业大学机电工程学院哈尔滨150040 湖州师范学院信息工程学院湖州313000 东北农业大学工程学院哈尔滨150030

针对大豆小区育种清换种作业操作繁琐的问题,本文设计了四杆平移式大豆小区育种排种器。采用平行连杆机构配合可旋转的排种盘完成清换种作业,根据大豆小区育种作业要求对整机关键部件进行了设计,通过理论分析确定了大豆充种下限角度与... 详细信息

针对大豆小区育种清换种作业操作繁琐的问题,本文设计了四杆平移式大豆小区育种排种器。采用平行连杆机构配合可旋转的排种盘完成清换种作业,根据大豆小区育种作业要求对整机关键部件进行了设计,通过理论分析确定了大豆充种下限角度与排种盘转速的关系,以及排种器的排种盘直径、型孔尺寸、型孔数量、毛刷角度等结构参数数值。采用离散元软件进行仿真,模拟了排种器的排种过程,首先分析并验证了排种盘转速与下限角度的关系,进而在此试验基础上分析了种箱厚度对残余种子数的影响,试验结果表明:下限角度随排种盘转速增大逐渐减小,残留种子数随种箱厚度增加先减小后增大,并确定了下限角度119°、种箱厚度11 mm为排种器的优化结构参数。在最优参数下的田间试验表明:在理论粒距下排种器顺利清换种,作业结束后种箱内无种子残留,同时在作业速度3.6 km/h时粒距平均合格指数87.61%、重播指数6.63%、漏播指数5.75%,均达到优等品标准。

关键词：大豆小区育种排种器四杆平移式清换种离散元

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面向林业资源防护的CGPSO算法UAV航迹优化应用研究

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重庆理工大学学报（自然科学） 2023年第12期37卷 252-259页

作者：赵永辉万晓玉吕勇刘雪妍刘淑玉东北林业大学计算机与控制工程学院哈尔滨150040

针对传统PSO无人机航迹规划算法在林业资源防护任务中存在收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,提出了一种基于CGPSO的无人机航迹优化算法(cauchy gauss particle swarm optimization, CGPSO)。借助雷达传感器对林间环境进行预检,构建了... 详细信息

针对传统PSO无人机航迹规划算法在林业资源防护任务中存在收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,提出了一种基于CGPSO的无人机航迹优化算法(cauchy gauss particle swarm optimization, CGPSO)。借助雷达传感器对林间环境进行预检,构建了无人机飞行任务环境模型;引入了自适应惯性权重和融合柯西-高斯变异算子调整粒子群算法,平衡全局-局部收敛速度,优化局部极值问题;综合分析了无人机航迹长度代价、障碍物碰撞代价和高程范围代价,建立了航迹规划适应度函数。仿真结果显示,所规划算法适应度标准差达到了0.148 6,用时54.34 s,相比PSO算法,收敛代价值减少了42%,用时提升了25%,与所有算法相比,整体航迹具有较强的鲁棒性,对环境的适应性更优。因此,采用新规划航迹算法在林区进行林业资源防护工作是可行的。

关键词：无人机航迹规划粒子群算法雷达传感器自适应惯性权重柯西-高斯变异

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