检索结果-内蒙古大学图书馆

消防科学与技术 2024年第8期43卷 1163-1169页

作者：黄天棋辛颖张敏东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040

利用TA Q600同步热分析仪,在空气氛围下,2~3 mg粒径为250~420μm的樟子松松果颗粒以10、15、20、25 K/min的升温速率线性升温至1073 K左右,采用模型拟合法(Coats-Redfern法、Zsako法、Satava-Sestak法)和无模型拟合法(KAS法、Doyle法、... 详细信息

利用TA Q600同步热分析仪,在空气氛围下,2~3 mg粒径为250~420μm的樟子松松果颗粒以10、15、20、25 K/min的升温速率线性升温至1073 K左右,采用模型拟合法(Coats-Redfern法、Zsako法、Satava-Sestak法)和无模型拟合法(KAS法、Doyle法、FWO法)对松果热解动力学参数进行求解和比较,计算反应活化能E值、指前因子A。结果表明:松果热解主要包括4个阶段,主要质量损失阶段失重率占85%以上。无模型拟合法得到平均活化能分别为74.3 kJ/mol(Doyle法)、71.8 kJ/mol(FWO法)、68.3 kJ/mol(KAS法),且KAS法的活化能与指前因子曲线拟合R 2>0.95;模型拟合法得到平均活化能为65.4 kJ/mol(Zsako法)、62.4 kJ/mol(Satava-Sestak法)、56.4 kJ/mol(Coats-Redfern),且Zsako法、Satava-Sestak法的平均活化能更接近无模型较准确的活化能,其中Satava-Sestak法的指前因子可反映热解反应机理的复杂性。建议将KAS法与Satava-Sestak法结合,更好地评价樟子松松果的燃烧性。

关键词：樟子松松果热重分析无模型拟合法模型拟合法动力学

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基于含水率补偿模型的柔性温度传感器设计

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仪表技术与传感器 2023年第12期 1-9页

作者：白圆朱良宽徐浩琰孙壮志付雪 Arystan Ryspayev 东北林业大学计算机与控制工程学院黑龙江哈尔滨150040 东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040

文中针对柔性温度传感器的测量精度受含水率影响较大的问题,提出一种带有含水率补偿模型的柔性温度传感器设计方案。首先,以石墨烯为导热填料,以聚乙烯醇和丙烯酰胺为基体制备了柔性温度传感器。其次,根据多组含水率条件下柔性温度传感... 详细信息

文中针对柔性温度传感器的测量精度受含水率影响较大的问题,提出一种带有含水率补偿模型的柔性温度传感器设计方案。首先,以石墨烯为导热填料,以聚乙烯醇和丙烯酰胺为基体制备了柔性温度传感器。其次,根据多组含水率条件下柔性温度传感器的实测数据,采用一种改进鹰栖息优化BP神经网络模型对含水率变化引起的误差进行补偿,以提高传感器测量精度。最后,基于STM32单片机及LabVIEW给出测量系统的设计方案,并对整个系统进行调试。结果表明:所提方案可以较显著地降低柔性温度传感器的测量误差,具有准确、可靠、可持续监控等优点。

关键词：柔性温度传感器鹰栖息优化算法混沌精英反向学习策略 STM32 LabVIEW

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基于扩展观测器的SMA驱动系统自适应反步滑膜控制

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机电工程技术 2025年

作者：赵梦西王银迪王扬威东北林业大学计算机与控制工程学院东北林业大学机电工程学院

研究了偏动式形状记忆合金（Shape Memory Alloy， SMA）驱动系统的非线性迟滞现象，并提出了一种基于扩展状态观测器（Extended State Observer， ESO）的自适应反步滑模控制方法，以实现驱动器精确位置跟踪。首先利用搭建的偏动式SMA... 详细信息

研究了偏动式形状记忆合金（Shape Memory Alloy， SMA）驱动系统的非线性迟滞现象，并提出了一种基于扩展状态观测器（Extended State Observer， ESO）的自适应反步滑模控制方法，以实现驱动器精确位置跟踪。首先利用搭建的偏动式SMA驱动器，建立了基于SMA物理特性的驱动器数学模型。进而设计了ESO来估计和补偿系统的外部扰动，结合自适应反步滑膜控制方法，实现了精确的驱动器位置跟踪。采用Lyapunov稳定性理论对控制方法进行了严格分析，确保系统的稳定性。同时，通过仿真优化了控制参数，并在实验平台上进行了跟踪实验和抗干扰实验。实验结果表明，相比传统的反步控制或滑模控制，所提方法在跟踪正弦时精度提高了6.8%以上，并且具有更好的抗干扰能力和鲁棒性，能够满足实际应用中的精度和可靠性要求。

关键词：形状记忆合金非线性建模扩张状态观测器自适应控制 ESO

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基于代价敏感学习的不平衡虚假评论处理模型

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数据分析与知识发现 2023年第6期7卷 113-122页

作者：刘美玲尚玥赵铁军周继云东北林业大学信息与计算机工程学院哈尔滨150006 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001 约翰·霍普金斯大学利伯研究所巴尔的摩MD21218

【目的】增强虚假评论识别任务中模型对文本深层语义信息的学习能力,并解决虚假评论识别任务中存在的严重的数据不平衡问题。【方法】基于数据本身的用户行为特征与文本特征进行类间可分性计算自动学习代价敏感矩阵,增强模型对不平衡数... 详细信息

【目的】增强虚假评论识别任务中模型对文本深层语义信息的学习能力,并解决虚假评论识别任务中存在的严重的数据不平衡问题。【方法】基于数据本身的用户行为特征与文本特征进行类间可分性计算自动学习代价敏感矩阵,增强模型对不平衡数据的学习能力;同时利用BERT在文本编码方面的能力进一步优化模型。【结果】在YelpCHI数据集上进行实验,对比现有先进方法(En-HGAN),本文模型的F1值提升了约18个百分点,AUC值提升了约12个百分点。【局限】未将所提模型应用到更多的研究领域中。【结论】将用户行为特征与评论文本特征看作虚假评论类与真实类之间的特征集合进行类别可分性计算能够有效提高模型对虚假评论识别的性能。

关键词：虚假评论识别类别可分性计算代价敏感学习不平衡数据处理

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网联车混入条件下混合交通流跟驰稳定性

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吉林大学学报（工学版） 2024年第2期54卷 419-426页

作者：宋成举贾洪飞秦昊溥吉林大学交通学院长春130022 东北林业大学土木与交通学院哈尔滨150040 大连交通大学交通运输工程学院大连116028

为描述智能网联车混入下的混合交通流跟驰稳定性,揭示混合交通流稳定性变化过程,解析HDV和CACC交通流稳定性,引入CACC混入率,构建混合交通流跟驰模型,推导混合交通流稳定性判别条件,分析速度、混入率在单一条件和组合条件下对混合交通... 详细信息

为描述智能网联车混入下的混合交通流跟驰稳定性,揭示混合交通流稳定性变化过程,解析HDV和CACC交通流稳定性,引入CACC混入率,构建混合交通流跟驰模型,推导混合交通流稳定性判别条件,分析速度、混入率在单一条件和组合条件下对混合交通流稳定性变化规律的影响。研究结果表明:混合交通流的稳定性取决于单一交通流的稳定性和混合流组成,HDV和CACC单一交通流跟驰稳定性的速度临界值分别为19.65 km/h和18.01 km/h,且速度与混合交通流稳定性正相关,混入率对混合交通流稳定性的影响效果与速度条件有关,在两因素共同作用下,混合交通流稳定性变化趋势表现多样化。

关键词：交通信息工程及控制混合交通流稳定性混入率速度

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基于改进秃鹰搜索算法的同步优化特征选择

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控制与决策 2022年第2期37卷 445-454页

作者：贾鹤鸣姜子超李瑶三明学院信息工程学院福建三明365004 东北林业大学机电工程学院哈尔滨150040

针对传统支持向量机在封装式特征选择中分类效果差、子集选取冗余、计算性能易受核函数参数影响的不足,利用元启发式优化算法对其进行同步优化.首先利用莱维飞行策略和模拟退火机制对秃鹰搜索算法的局部搜索能力与勘探利用解空间能力进... 详细信息

针对传统支持向量机在封装式特征选择中分类效果差、子集选取冗余、计算性能易受核函数参数影响的不足,利用元启发式优化算法对其进行同步优化.首先利用莱维飞行策略和模拟退火机制对秃鹰搜索算法的局部搜索能力与勘探利用解空间能力进行改进,通过标准函数的测试结果验证其改进的有效性;其次将支持向量机核函数参数作为待优化目标,利用改进后的算法在封装式特征选择模型中搜寻最优核函数参数,同时获得相对应的最优特征子集;最后对UCI存储库的12个标准数据集进行特征选择仿真实验,在平均分类准确率、所选特征个数及适应度值上进行综合评估分析.实验结果表明,所提算法可有效降低特征维度,能够更准确地实现数据分类,在空间搜索与求解精度方面较原算法及其他非线性最优化算法表现优秀,具有一定的工程应用价值.

关键词：秃鹰搜索优化莱维飞行模拟退火支持向量机封装式特征选择

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自走引流式森林风力灭火机设计与试验

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中国农机化学报 2024年第5期45卷 56-63页

作者：杨春梅马亚强王成刘彤彬刘九庆东北林业大学机电工程学院哈尔滨市150006 哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨市150040

为提高森林火灾初期灭火的效率,设计一种应用于森林火灾初期快速灭火的新型自走引流式森林风力灭火机。首先对灭火机的整体结构、工作原理进行阐述,对风筒等关键部件进行设计计算。其次利用UG对灭火机的结构进行设计,用ANSYS静力学、模... 详细信息

为提高森林火灾初期灭火的效率,设计一种应用于森林火灾初期快速灭火的新型自走引流式森林风力灭火机。首先对灭火机的整体结构、工作原理进行阐述,对风筒等关键部件进行设计计算。其次利用UG对灭火机的结构进行设计,用ANSYS静力学、模态分析模块对整机机架进行仿真分析,验证整机机架设计的合理性与工作特性。最后对样机进行试制,与我国常见的6MF-32便携式灭火机作对比试验,自走引流式森林风力灭火机距可燃物5 m,手持式6MF-32灭火机距可燃物2.5 m。试验结果表明,在7次对比试验中,当可燃物量大于2.5 kg时,6MF-32便携式灭火机出现灭火后复燃现象;当可燃物的质量达到3.5 kg时,风力灭火机会出现灭火后复燃现象。试验中,自走引流式森林风力灭火机的灭火时间比6MF-32便携式灭火机短,因此可以看出自走引流式森林风力灭火机在灭火距离、效率上的优越性。

关键词：森林风力灭火机结构设计风筒仿真分析对比试验

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改进YOLOv8n的桃子品质分级检测方法

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哈尔滨理工大学学报 2025年

作者：房云爽王希伦黄英来东北林业大学计算机与控制工程学院中国人民公安大学信息与网络安全学院

针对小型桃园中的桃子品质分级大多依赖人工，标准化程度低，水果品质分级相关算法检测复杂等问题，提出一种改进YOLOv8n的桃子品质分级检测模型（YOLOv8n-ABTW），主干网络（Backbone）嵌入坐标注意力机制（CA），精确捕捉目标位置变... 详细信息

针对小型桃园中的桃子品质分级大多依赖人工，标准化程度低，水果品质分级相关算法检测复杂等问题，提出一种改进YOLOv8n的桃子品质分级检测模型（YOLOv8n-ABTW），主干网络（Backbone）嵌入坐标注意力机制（CA），精确捕捉目标位置变化和特征关联；颈部网络（Neck）融合简化的双向特征金字塔网络（SBiFPN）和上下文转换模块（COT），实现跨尺度特征连接，充分挖掘桃子图像中的纹理、缺陷和位置变化等静态和动态上下文信息；采用具有动态聚焦机制的Wise-IoU，减少低质量样本带来的惩罚。采集“冬雪蜜桃”和“玉妃”两个品种四个等级，共八个类别图像1226张，数据增强至3650张。在自制桃子品质分级数据集下的实验结果表明，该模型的mAP0.5比基准模型提高了2.1%，与其他模型相比mAP0.5也均有提升，为实现桃子品质分级检测提供了可行的技术方法。

关键词：桃子品质分级目标检测注意力机制双向特征金字塔网络损失函数

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基于关节运动约束机器人高精度NURBS插补法

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机械设计与研究 2024年第1期40卷 84-91,96页

作者：赵一阳刘勋徐妍曹家彬闫维新上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 东北林业大学计算机与控制工程学院哈尔滨150040

提出了一种面向工业机器人NURBS曲线的刀尖速度规划及高精度插补算法。基于传统的S速度规划,引入速度约束与时间约束的自适应算法;实现刀尖点运动学约束与关节运动学约束之间的解析映射;构建最大进给率、最大加速度约束预设值,在双向速... 详细信息

提出了一种面向工业机器人NURBS曲线的刀尖速度规划及高精度插补算法。基于传统的S速度规划,引入速度约束与时间约束的自适应算法;实现刀尖点运动学约束与关节运动学约束之间的解析映射;构建最大进给率、最大加速度约束预设值,在双向速度扫描中带入修正后的各约束及端点处的速度极值;采用了基于弧长参数化的补偿插补策略,解决累计误差问题;用平面S形路径对算法进行测试,验证了该方法的适用性和准确性。

关键词：进给速度规划工业机器人关节运动学约束 NURBS 双向速度扫描

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基于改进的DeepLabV3+模型结合无人机遥感的水稻倒伏识别方法

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中国农业大学学报 2022年第2期27卷 143-154页

作者：慕涛阳赵伟胡晓宇李丹东北林业大学信息与计算机工程学院哈尔滨150040

针对传统水稻倒伏监测方法以人工进行现场测量耗时耗力且受主观影响较大的问题,利用无人机成本低廉、操作简单以及分辨率高的优势,以黑龙江省佳木斯市七星农场水稻种植基地的水稻倒伏区域为研究对象,对无人机遥感图像结合改进DeepLabV3... 详细信息

针对传统水稻倒伏监测方法以人工进行现场测量耗时耗力且受主观影响较大的问题,利用无人机成本低廉、操作简单以及分辨率高的优势,以黑龙江省佳木斯市七星农场水稻种植基地的水稻倒伏区域为研究对象,对无人机遥感图像结合改进DeepLabV3+模型的水稻倒伏识别方法进行研究。结果表明:1)与其他方法相比,改进DeepLabV3+网络模型取得了更高的准确率和更快的识别速度;2)改进DeepLabV3+网络模型对水稻倒伏图像测试集的准确率为0.99,Kappa系数为0.98,像素准确率0.99;召回率0.99;平衡F分数为0.99;水稻完全倒伏状态识别的交并比为0.96,3种水稻不同倒伏状态识别的平均交并比为0.97。无人机搭载RGB相机载荷平台拍摄遥感图像结合改进DeepLabV3+深度学习模型可以精确地对水稻倒伏进行识别,为大面积、高效率、低成本水稻倒伏监测识别研究提供了一种方法。

关键词：水稻倒伏无人机遥感深度学习

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