检索结果-内蒙古大学图书馆

黑龙江省第三届信息与智能自动化学术会议暨黑龙江省自动化学会第八届会员代表大会

作者： LIU Chao 刘超 SUN Li-ping 孙丽萍 Northeast Forestry University Mechanical and Electrical Engineering CollegeHarbin 150040 China Coll 东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040 黑龙江八一农垦大学信息技术学院黑龙江大庆163319 Northeast Forestry University Mechanical and Electrical Engineering CollegeHarbin 150040 China 东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040

灌溉的自动控制是一个大惯性、纯滞后、非线性的过程，难以用精确的数学表达式来描述，常规的PID控制方法很难完成这种任务。针对水稻调亏灌溉的控制要求，提出将田间水位或土壤含水率与设定值比较获得差值及其变化率作为系统的输入，... 详细信息

灌溉的自动控制是一个大惯性、纯滞后、非线性的过程，难以用精确的数学表达式来描述，常规的PID控制方法很难完成这种任务。针对水稻调亏灌溉的控制要求，提出将田间水位或土壤含水率与设定值比较获得差值及其变化率作为系统的输入，水泵及电动阀门是否打开作为系统的输出，建立Fuzzy-PID智能监控系统。试验证明Fuzzy-PID控制能够满足系统的要求，系统有节水降耗、提高水稻质量与产量的优点，具有较高的研究价值。

关键词：农业灌溉机械自动控制智能监控系统软件设计

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一种混合遗传算法在手机基站定位技术中的应用研究

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荆楚理工学院学报 2011年第9期26卷 12-16页

作者：李臣杰邓记才刘志刚郑州大学信息工程学院河南郑州450001 西南林业大学计算机与信息学院云南昆明650224 南方电网云南电力研究院云南昆明650217

人们对于位置服务的需求推动定位技术的不断发展,当前手机基站定位技术也有了较大改善。文章主要详述TDOA的双曲线定位技术,根据遗传算法全局寻优和最速下降法高效搜索的优点,提出在TDOA技术中引入结合最速下降法的混合遗传算法的思想,... 详细信息

人们对于位置服务的需求推动定位技术的不断发展,当前手机基站定位技术也有了较大改善。文章主要详述TDOA的双曲线定位技术,根据遗传算法全局寻优和最速下降法高效搜索的优点,提出在TDOA技术中引入结合最速下降法的混合遗传算法的思想,经过多代遗传最终得到最优解,以达到精确快速计算得到位置坐标的目的。

关键词： TDOA 遗传算法最速下降法优化搜索

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森林消防头盔功能和结构的设计初探

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北京林业大学学报 2010年第6期32卷 155-158页

作者：李博李滨杨洪泽东北林业大学机电工程学院

为了提高森林消防防护器具的安全性能,本文提出了全新的森林消防头盔的设计理念和初步方案。设计方案将红外热成像、无线通信传导、紧急制氧等功能结合在一起,既能满足现阶段消防员的工作安全需求,又符合国内外消防防护头盔的发展趋势... 详细信息

为了提高森林消防防护器具的安全性能,本文提出了全新的森林消防头盔的设计理念和初步方案。设计方案将红外热成像、无线通信传导、紧急制氧等功能结合在一起,既能满足现阶段消防员的工作安全需求,又符合国内外消防防护头盔的发展趋势。在结构上,采用集成化设计,减轻质量,降低操作难度,更加符合人机工程学要求。并应用计算机三维制作软件,模拟实现了设计方案的仿真模型。

关键词：消防头盔森林消防功能结构

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基于均匀置乱的图像位置置乱衡量方法

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计算机工程与应用 2010年第11期46卷 22-25页

作者：张健任洪娥陈宇东北林业大学信息与计算机工程学院

由于图像置乱分成位置和像素值置乱两类,图像置乱衡量也从这两方面进行分析。目前基于像素值的衡量效果依赖于原始图像,存在局限性;基于位置的衡量随着置乱距离的不同效果也有很大偏差,同样存在局限性。从图像位置置乱的实质出发,提出... 详细信息

由于图像置乱分成位置和像素值置乱两类,图像置乱衡量也从这两方面进行分析。目前基于像素值的衡量效果依赖于原始图像,存在局限性;基于位置的衡量随着置乱距离的不同效果也有很大偏差,同样存在局限性。从图像位置置乱的实质出发,提出均匀置乱的概念,从偏离度和均匀度的角度对图像位置置乱效果进行衡量。通过对大量实验结果的分析得出,该衡量算法可以准确地衡量图像置乱程度,与人的视觉评价保持一致,具有可行性和有效性。

关键词：图像加密位置置乱均匀置乱衡量

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关于除法的安全双方计算协议

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计算机工程与应用 2010年第6期46卷 86-88,123页

作者：李禾王述洋东北林业大学信息与计算机工程学院哈尔滨150040 东北林业大学机电工程学院哈尔滨150040

安全多方计算是现代密码学领域中一个非常重要的分支,也是信息安全方向一个重要的研究内容。利用安全多方计算协议,一方面可以充分实现网上的互连合作,另一方面又可保证秘密的安全性。近年来,很多学者在半诚实模型下给设计出了一些基础... 详细信息

安全多方计算是现代密码学领域中一个非常重要的分支,也是信息安全方向一个重要的研究内容。利用安全多方计算协议,一方面可以充分实现网上的互连合作,另一方面又可保证秘密的安全性。近年来,很多学者在半诚实模型下给设计出了一些基础协议,但关于恶意模型的协议的研究相对较少,给出了有关除法的几个协议,并分别对半诚实模型和恶意模型都给出了具体的安全双方计算协议。

关键词：安全多方计算协议不经意传输协议半诚实模型恶意模型

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基于冲击碰撞模型的空间对接半物理仿真真实性验证方法

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振动与冲击 2010年第1期29卷 22-25页

作者：常同立东北林业大学机电工程学院 150040 哈尔滨工业大学机电工程学院 150001

为了精确定量研究空间对接动力学半物理(HIL,Hardware-In-the-Loop)仿真系统的仿真结果真实性问题,利用无阻尼弹性碰撞动力学模型构造了空间对接动力学半物理仿真的验证模型,提出了描述半物理仿真系统仿真真实性的评价参数,并推导了计... 详细信息

为了精确定量研究空间对接动力学半物理(HIL,Hardware-In-the-Loop)仿真系统的仿真结果真实性问题,利用无阻尼弹性碰撞动力学模型构造了空间对接动力学半物理仿真的验证模型,提出了描述半物理仿真系统仿真真实性的评价参数,并推导了计算公式。设计了用于半物理仿真试验研究的验证机构,较详细阐述了试验验证方法。建立了空间对接动力学半物理仿真的试验验证系统。在试验系统的水平和铅锤两个平动自由度上,进行了半物理仿真验证试验研究。验证试验结果及试验系统调试过程表明:所阐述的空间对接动力学半物理仿真系统的验证思想和方法是可行的和实用的。

关键词：冲击碰撞仿真验证方法动力学半物理仿真空间对接

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基于自适应滑模的智能小车路径跟踪控制

基于自适应滑模的智能小车路径跟踪控制

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2011年中国智能自动化会议

作者：贾鹤鸣王嘉鹏郭婧哈尔滨工程大学自动化学院，黑龙江哈尔滨，150001 哈尔滨华德学院计算机应用技术系，黑龙江哈尔滨，150025 东北林业大学机电工程学院，黑龙江哈尔滨，150040

针对智能小车的路径跟踪问题，提出一种自适应滑模控制方法。为实现系统对参数变化和外部扰动的鲁棒性，基于Lyapunov稳定性理论，通过自适应律在线调节控制增益参数，并且设计适当的边界层条件抑制滑模控制器的高频抖振。仿真实验的结... 详细信息

针对智能小车的路径跟踪问题，提出一种自适应滑模控制方法。为实现系统对参数变化和外部扰动的鲁棒性，基于Lyapunov稳定性理论，通过自适应律在线调节控制增益参数，并且设计适当的边界层条件抑制滑模控制器的高频抖振。仿真实验的结果表明，设计的控制器可以实现智能小车对期望路径的精确跟踪。

关键词：智能小车路径跟踪滑模控制调节控制

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基于十字模板的特征点匹配方法

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计算机工程与应用 2010年第29期46卷 167-169页

作者：任洪娥常颖丽董本志东北林业大学信息与计算机工程学院哈尔滨150040

针对传统模板匹配中矩形模板计算量大、容易造成误匹配的问题,对矩形模板进行改进,提出了十字模板匹配算法;对待匹配的两幅图像进行边缘提取,结合两幅图像的灰度图像获得灰度边缘图像,并利用十字模板匹配方法匹配选定的模板区域;最终在... 详细信息

针对传统模板匹配中矩形模板计算量大、容易造成误匹配的问题,对矩形模板进行改进,提出了十字模板匹配算法;对待匹配的两幅图像进行边缘提取,结合两幅图像的灰度图像获得灰度边缘图像,并利用十字模板匹配方法匹配选定的模板区域;最终在连续性约束的条件下,利用欧氏距离完成特征点匹配。对比实验结果表明十字模板匹配速度快,准确度高;基于十字模板的特征点匹配方法简单可靠,具有一定的实用性。

关键词：双目立体视觉特征点匹配测距

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基于小世界模型的WSN簇间拓扑优化方法

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计算机科学 2010年第6期37卷 28-31页

作者：景维鹏刘亚秋杨显辉东北林业大学信息与计算机工程学院哈尔滨150040

针对无线传感器网络节点因能量消耗、硬件故障、通信因素等导致的链路失效问题,提出一种基于复杂网络小世界模型Kleinberg的无线传感器网络簇间拓扑优化方法,该方法依据簇头节点的局部视图ViewList信息中的长链与短链构建WSN簇间拓扑。... 详细信息

针对无线传感器网络节点因能量消耗、硬件故障、通信因素等导致的链路失效问题,提出一种基于复杂网络小世界模型Kleinberg的无线传感器网络簇间拓扑优化方法,该方法依据簇头节点的局部视图ViewList信息中的长链与短链构建WSN簇间拓扑。实验分析表明,利用该方法演化的无线传感器网络拓扑在节点失效概率为0.2时,网络寿命比DECDC提高25%,并具有良好的能量均衡性和较低的消耗代价。该方法构建的拓扑具有较好的容错性和较强的鲁棒性。

关键词：复杂网络最小世界模型局部信息容错性鲁棒性

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基于BP神经网络在森林防火专家系统不确定推理中的应用研究

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中国安全科学学报 2010年第7期20卷 38-42页

作者：张海云王阿川东北林业大学信息与计算机工程学院哈尔滨150040

提出将改进的BP神经网络应用于森林防火专家系统的不确定性推理中,其良好的自学习和泛化能力,可以解决基于可信度规则的知识表示在实际应用中导致的规则激增,推理速度缓慢的问题。该方法将不确定的知识用可信度区间表示,通过知识编码,... 详细信息

提出将改进的BP神经网络应用于森林防火专家系统的不确定性推理中,其良好的自学习和泛化能力,可以解决基于可信度规则的知识表示在实际应用中导致的规则激增,推理速度缓慢的问题。该方法将不确定的知识用可信度区间表示,通过知识编码,设计并训练BP网络,最后用MATLAB进行仿真。实验结果表明:BP神经网络可以自动学习专家的典型经验,并且能将之准确的推广,隐含层神经元个数的确定和典型样本的选取决定了准确精度。在实际的专家系统不确定推理应用中具有应用价值。

关键词：专家系统 BP神经网络机器学习不确定性推理森林防火

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