检索结果-内蒙古大学图书馆

高教学刊 2024年第11期10卷 53-57页

作者：白岩徐凯宏东北林业大学计算机与控制工程学院哈尔滨150040

该文首先梳理专业学位研究生培养模式的现状,分析当前专业学位研究生教育中存在的问题。随后,以东北林业大学新一代电子信息技术专业学位研究生人才培养模式为背景,介绍产教融合的培养模式创新性探索。该创新举措旨在使学生能够更好地... 详细信息

该文首先梳理专业学位研究生培养模式的现状,分析当前专业学位研究生教育中存在的问题。随后,以东北林业大学新一代电子信息技术专业学位研究生人才培养模式为背景,介绍产教融合的培养模式创新性探索。该创新举措旨在使学生能够更好地适应快速变化的行业需求,培养学生的创新思维和实践能力。

关键词：专业学位研究生培养模式创新实践能力创新意识新一代电子信息技术

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基于混合身份搜索黏菌优化的模糊C-均值聚类算法

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智能系统学报 2022年第5期17卷 999-1011页

作者：贾鹤鸣张棕淇姜子超冯榆淇三明学院信息工程学院福建三明365004 东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040

针对模糊C-均值聚类算法(fuzzy C-means clustering,FCM)对于初始化聚类中心敏感、收敛速度慢,聚类效果不稳定且容易陷入局部最优等问题,提出了一种将黏菌(SMA)与青少年身份搜索(AISA)相融合的自适应优化模糊C-均值算法(AISA-SMA-FCM)... 详细信息

针对模糊C-均值聚类算法(fuzzy C-means clustering,FCM)对于初始化聚类中心敏感、收敛速度慢,聚类效果不稳定且容易陷入局部最优等问题,提出了一种将黏菌(SMA)与青少年身份搜索(AISA)相融合的自适应优化模糊C-均值算法(AISA-SMA-FCM)。该算法首先通过引入AISA算法中的青少年社会机制,改善SMA算法中的全局搜索和局部开发性能。克服了SMA对于高维数据及部分混峰数据不敏感的缺陷,通过标准测试函数验证改进后的混合AISA-SMA算法寻优求解性能更为优秀;其次此算法用于FCM聚类算法的迭代机制中,通过将AISA-SMA聚类环节加入FCM算法聚类中心迭代过程中,使FCM算法获得自适应优化算法相同的特性,即算法在每次迭代中都将具有探索和开发两个过程,并依据循环迭代次数调节比重,求解聚类结果;最后通过UCI标准数据集仿真测试,利用适应度平均值与聚类正确率评价所提算法的稳定性与有效性,结果表明,AISA-SMA算法用于FCM聚类问题效果较好,AISA-SMA-FCM算法较其他聚类方式和相应的优化技术具有收敛速度快、求解精度高的优点。

关键词：模糊C-均值聚类启发式优化黏菌算法青少年身份算法社会机制模糊策略 UCI数据库融合算法

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基于CIPP模式的混合教学质量评价体系构建与应用

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新教育时代电子杂志（教师版） 2024年第36期 37-39页

作者：穆丽新张妤徐达丽东北林业大学计算机与控制工程学院黑龙江哈尔滨 150040 东北林业大学计算机与控制工程学院黑龙江哈尔滨 150040 东北林业大学计算机与控制工程学院黑龙江哈尔滨 150040

随着线上教学资源的不断丰富,线上、线下混合式教学已经逐渐成为高校教育中的重要教学手段.以往的线上资源通常作为教学的辅助手段,而不是实现教学目标的重要组成部分.随着教学方法改革的不断深化,线上教学已经成为很多高等教育课程中... 详细信息

随着线上教学资源的不断丰富,线上、线下混合式教学已经逐渐成为高校教育中的重要教学手段.以往的线上资源通常作为教学的辅助手段,而不是实现教学目标的重要组成部分.随着教学方法改革的不断深化,线上教学已经成为很多高等教育课程中的重要组成部分,承担着完成一定的教学目标的重任.然而,线上教学在空间上将教师和学生分隔开,无法通过一次简单的测验或报告等形式来保证知识的完整性.因此,综合考虑线上、线下混合式教学的各个观测点,从背景评价(Context Evaluation)、输入评价(Input Evaluation)、过程评价(Process Evaluation)与成果评价(Product Evaluation)四个综合变量评价教学完成情况,即利用CIPP模式构建线上线下混合教学的质量评价体系,并通过一元线性回归模型调整CIPP模型指标点权重,既对线上线下教学的完成情况进行考核,也是制定教学方案的重要依据.利用该模型设置教学方案,有助于教师及时掌握学生动态,调整教学方案,实现学生的个性化教学.

关键词： CIPP模式线上线下混合教学一元线性回归模型

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基于超声波测距的定制家具AGV避障系统设计

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林产工业 2023年第12期60卷 45-49页

作者：李博孙莉辰徐贺牛晓霆东北林业大学家居与艺术设计学院黑龙江哈尔滨150040 东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040

定制家具AGV(Automated Guided Vehicle)对自身与障碍物之间的距离测量不准确会导致避障效果较差。为了实现定制家具AGV分拣运送车的自动搬运功能,设计了基于超声波测距的定制家具AGV避障系统。利用超声波传感器准确地测量AGV与障碍物... 详细信息

定制家具AGV(Automated Guided Vehicle)对自身与障碍物之间的距离测量不准确会导致避障效果较差。为了实现定制家具AGV分拣运送车的自动搬运功能,设计了基于超声波测距的定制家具AGV避障系统。利用超声波传感器准确地测量AGV与障碍物间的距离,通过构建模糊数据库,提取模糊反射信息以及不同方位上距离测量信息等手段获取实时轨迹信息,使定制家具AGV完成避障运动。同时,研究以仓库室内为测试环境进行了试验验证,结果表明:该避障系统能够实时、准确地检测出AGV运行轨迹上存在的障碍物,并辨别障碍物的类型,从而实现避障功能。

关键词：定制家具 AGV 避障系统超声波测距轨迹

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基于双目立体匹配的三维重建系统研究

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现代计算机 2024年第13期30卷 78-81页

作者：吴昊李成斌陈彦良金亨刘亚涛东北林业大学计算机与控制工程学院哈尔滨150040

在计算机视觉领域,基于双目立体匹配的三维重建系统是一个研究热点。首先进行双目相机标定,获取标定参数。而后采用立体校正方法,使成像平面对准共面行,借助SGBM(semi-globalblock matching)立体匹配算法可以计算出视差。得到视差图后,... 详细信息

在计算机视觉领域,基于双目立体匹配的三维重建系统是一个研究热点。首先进行双目相机标定,获取标定参数。而后采用立体校正方法,使成像平面对准共面行,借助SGBM(semi-globalblock matching)立体匹配算法可以计算出视差。得到视差图后,计算像素深度,获取像素点的三维坐标。恢复三维坐标后使用Open3D恢复并显示点云图。

关键词：三维重建立体匹配算法 Open3D

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单向纤维复合材料弹簧固有频率计算

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机械设计与研究 2022年第2期38卷 128-133,139页

作者：刘宇宸花军冯超毅东北林业大学机电工程学院哈尔滨150040

为探究多种伪谱法在单向复合材料弹簧固有频率计算的准确性和效率问题,对约束形式为固支-固支的单向纤维复合材料圆柱螺旋弹簧动力学控制方程进行分析;基于勒让德伪谱法和第二类切比雪夫伪谱法对各向同性弹簧自由振动固有频率进行计算,... 详细信息

为探究多种伪谱法在单向复合材料弹簧固有频率计算的准确性和效率问题,对约束形式为固支-固支的单向纤维复合材料圆柱螺旋弹簧动力学控制方程进行分析;基于勒让德伪谱法和第二类切比雪夫伪谱法对各向同性弹簧自由振动固有频率进行计算,与文献中的结果进行对比,验证勒让德伪谱法和第二类切比雪夫伪谱法计算各向同性材料弹簧固有频率的准确性;对一种结构参数和材料参数的单向纤维复合材料弹簧自由振动固有频率进行计算,三类伪谱法的计算结果与文献中结果基本一致,进一步证明三类伪谱法计算单向纤维复合材料弹簧固有频率的准确性;确定每类伪谱法Gauss-Lobatto最优配点个数,对比得出第二类切比雪夫伪谱法在此类问题中拥有较高的计算效率。

关键词：单向纤维复合材料圆柱螺旋弹簧伪谱法固有频率

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工程质检机构信用评估指标体系构建

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科学技术与工程 2022年第11期22卷 4556-4561页

作者：龚鑫蒙苏义坤东北林业大学土木工程学院哈尔滨150040

为了保证对工程质量检测机构的信用水平评估的科学性,构建了全面、系统地反映工程质量检测机构信用水平的评估指标体系。通过扎根理论建立了初步指标体系;并通过信息量方法、病态指数、Pearson相关系数和变异分析的方法分别对指标体系... 详细信息

为了保证对工程质量检测机构的信用水平评估的科学性,构建了全面、系统地反映工程质量检测机构信用水平的评估指标体系。通过扎根理论建立了初步指标体系;并通过信息量方法、病态指数、Pearson相关系数和变异分析的方法分别对指标体系的显著性、独立性做了审查;最后基于独立信息波动赋权方法对构建的指标体系的合理性做了检验。结果显示,所建立的指标体系合理有效。

关键词：信用评估指标体系信息量病态指数变异分析

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基于负二项分布的高速公路交通事故影响因素分析

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交通信息与安全 2022年第1期40卷 28-35页

作者：陈昭明徐文远东北林业大学土木工程学院哈尔滨150040

为分析高速公路交通事故的影响因素,构建基于负二项分布的事故分析模型,探究事故数与交通特性、公路线形及路面性能间关系。鉴于传统固定参数模型难以刻画各因素对事故风险影响的异质性,引入了随机参数建模方法。结果表明:相比于固定参... 详细信息

为分析高速公路交通事故的影响因素,构建基于负二项分布的事故分析模型,探究事故数与交通特性、公路线形及路面性能间关系。鉴于传统固定参数模型难以刻画各因素对事故风险影响的异质性,引入了随机参数建模方法。结果表明:相比于固定参数负二项模型,构建的随机参数负二项模型有更好的拟合优度,且能更合理地反映各因素对事故的作用效果;将随机参数分布的均值设置为其他变量的函数形式,可进一步挖掘各因素对事故风险的交互影响;交通量、路段长度、货车比例、平曲线曲率、纵坡坡度及车辙深度均与事故数正相关,且其每增加1%,事故数分别增加0.299%,1.029%,0.093%,0.079%,0.068%和0.054%;结构强度系数与事故数负相关,其每增加1%,事故数降低0.064%;增加路缘带宽度有益于交通安全;单向3车道或4车道路段的事故数多于同等条件下的2车道路段;弯坡组合路段的事故风险明显高于单纯的平曲线路段;货车比例高的下坡路段事故风险尤其高。

关键词：交通工程事故影响因素负二项模型几何线形高速公路

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竹林皆伐机路径规划系统设计及计算机仿真

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包装工程 2022年第3期43卷 217-227页

作者：王慧崔生乐杨春梅东北林业大学机电工程学院哈尔滨150040

目的设计一种中幼竹林皆伐机路径智能规划系统,实现伐竹机伐竹的路径规划功能,使伐竹机可以遍历需要伐竹的全部节点并避开障碍。方法针对中幼竹林皆伐的特点,探讨一种迪杰斯特拉及A^(*)混合算法,用于解决伐竹机路径规划中的路径优化问... 详细信息

目的设计一种中幼竹林皆伐机路径智能规划系统,实现伐竹机伐竹的路径规划功能,使伐竹机可以遍历需要伐竹的全部节点并避开障碍。方法针对中幼竹林皆伐的特点,探讨一种迪杰斯特拉及A^(*)混合算法,用于解决伐竹机路径规划中的路径优化问题。通过C语言编程,来建立一种基于改进的迪杰斯特拉及A^(*)混合算法的中幼竹林皆伐机路径智能规划系统仿模型,并使用C++编程,实现系统模型的仿真,并调用Windows GDI实现仿真结果的显示。结果仿真结果显示,采用文中建立的中幼竹林皆伐机路径规划系统进行伐竹机的路径规划,实现了伐竹路径规划的目标,且相较直接采伐的路径,伐竹机伐竹总里程降低了47.6%,节省了伐竹机伐竹总里程,大大提升了伐竹效率。结论文中所讨论的改进的迪杰斯特拉及A*混合算法可以实现伐竹路径规划的功能,路径规划系统可以求得最优伐竹路径的一个近似解。

关键词：中幼竹林皆伐路径优化计算机建模仿真

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基于森林火灾数据的余火清理机器人模块化设计

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森林工程 2022年第2期38卷 105-111页

作者：杨春梅侯玉宁刘九庆东北林业大学机电工程学院哈尔滨150040

森林火灾损失巨大、案例众多,案例中的数据信息能够反映出火灾救援中存在的问题。为降低森林火灾造成的损失,以及为余火清理装备设计提供指导,先利用制作图表的方法对收集整理到的森林火灾数据进行分析,再对国内外现存余火清理装备及装... 详细信息

森林火灾损失巨大、案例众多,案例中的数据信息能够反映出火灾救援中存在的问题。为降低森林火灾造成的损失,以及为余火清理装备设计提供指导,先利用制作图表的方法对收集整理到的森林火灾数据进行分析,再对国内外现存余火清理装备及装备研究趋势进行分析,最后探讨模块化设计方法在余火清理装备设计中应用的可行性。研究表明,森林火灾难以预防;救援人员数量不低于5000人有利于控制过火面积在1000 hm;范围以下;清理余火是当前最有效降低森林火灾损失的方法,但现存余火清理装备因问题突出而不能满足需求;目前余火清理装备的研究趋势为机器人,设计余火清理机器人顺应行业发展方向;模块化设计方法在余火清理装备设计中具备可行性,二者结合所设计出的机器人能够解决余火清理工作中面临的问题。此研究结果为余火清理机器人设计提供了方法,同时对余火救援工作具有一定的指导意义。

关键词：森林火灾火灾数据分析模块化设计余火清理机器人余火检测

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