检索结果-内蒙古大学图书馆

控制工程 2022年第4期29卷 707-716页

作者：朱良宽程赛葛王沛煜祁星东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150036

针对刨花板施胶控制系统的参数复杂以及大延迟特性,提出了一种基于模型降阶的刨花板施胶自抗扰控制方法。首先,利用系统建模得到的阶数信息,选择合适的辨识模型进行降阶,并对降阶后的系统模型进行选择。其次,利用加入带有双曲正切函数... 详细信息

针对刨花板施胶控制系统的参数复杂以及大延迟特性,提出了一种基于模型降阶的刨花板施胶自抗扰控制方法。首先,利用系统建模得到的阶数信息,选择合适的辨识模型进行降阶,并对降阶后的系统模型进行选择。其次,利用加入带有双曲正切函数的鲁棒控制器和非线性扩张状态观测器完成对总扰动和系统状态的估计,在控制的同时实现了扰动的实时补偿。此外,通过严格的Lyapunov法证明了非线性扩张状态观测器误差的收敛性。最后,仿真结果验证了降阶系统模型的准确性以及所提控制方法的有效性。

关键词：刨花板施胶控制系统模型降阶自抗扰控制

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基于差分进化鲸鱼优化算法的森林冠层图像分割

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西北林学院学报 2022年第1期37卷 67-73,136页

作者：邬博文朱良宽王璟瑀东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040

针对森林冠层图像结构复杂,受光照不均匀,导致分割精度较差等问题,提出一种基于差分进化鲸鱼优化算法的冠层图像分割方法。首先选取多阈值Kapur熵作为适应度函数,应用鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm,WOA)对阈值的搜索过程... 详细信息

针对森林冠层图像结构复杂,受光照不均匀,导致分割精度较差等问题,提出一种基于差分进化鲸鱼优化算法的冠层图像分割方法。首先选取多阈值Kapur熵作为适应度函数,应用鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm,WOA)对阈值的搜索过程进行优化,代替传统遍历搜索机制,加强阈值搜索能力与效率。其次引入差分进化算法(differential evolution algorithm,DEA)进行混合,采用以种群平均适应度为评价指标的混合策略平衡2种算法,增强算法的局部搜索能力,实现更好地平衡探索与开发。最后通过对森林冠层图像进行阈值分割研究,在适应度值、PSNR、SSIM与计算时间上进行对比分析。结果表明,本算法可以获得更精确的分割阈值和更高的分割精度。

关键词：鲸鱼优化算法差分进化算法 Kapur熵图像分割森林冠层

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基于改进强化学习算法的移动机器人路径规划研究

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计算机应用与软件 2022年第7期39卷 269-274页

作者：王慧秦广义夏鹏杨春梅王刚东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040

针对强化学习中的标准Q-learning算法应用在路径规划中存在的计算效率低的问题,提出一种改进Q-learning算法。改进后的Q-learning算法在原来标准Q-learning算法的基础上增加了一层深度学习层并且在算法初始化的过程中加入了关于环境的... 详细信息

针对强化学习中的标准Q-learning算法应用在路径规划中存在的计算效率低的问题,提出一种改进Q-learning算法。改进后的Q-learning算法在原来标准Q-learning算法的基础上增加了一层深度学习层并且在算法初始化的过程中加入了关于环境的先验知识作为启发信息,从而避免了学习前期探索的盲目性,有效地提高了算法计算效率。通过与标准Q-learning算法、增加深度学习层的Q-learning算法、引入人工引力场的Q-learning算法、深度双Q网络相比较,改进后的Q-learning算法在小维度的环境下具有更高的计算效率。

关键词：强化学习路径规划改进Q-learning算法移动机器人

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基于改进PBFT算法的腐蚀监测数据共享系统

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石油化工设备技术 2024年第2期45卷 61-66页

作者：杨阳邢涛赵亮杨禹东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040

在石化运输的腐蚀监测系统中,数据一般采用分布式存储,虽然目前存在多种基于云端的数据托管方案,但数据保密方式大多仅依靠算法加密,如何确保第三方的可信性是十分令人困扰的问题。为此,在腐蚀监测数据共享系统中,设计了结合信任机制与... 详细信息

在石化运输的腐蚀监测系统中,数据一般采用分布式存储,虽然目前存在多种基于云端的数据托管方案,但数据保密方式大多仅依靠算法加密,如何确保第三方的可信性是十分令人困扰的问题。为此,在腐蚀监测数据共享系统中,设计了结合信任机制与数据交互系统的改进的PBFT实用拜占庭容错协议(Practical Byzantine Fault Tolerance)共识算法(简称改进PBFT算法)。该系统可不依托第三方平台进行可靠的数据交付,从而确保了数据的可追溯性。在仿真测试实验中,对改进PBFT算法和传统的PBFT共识算法(简称传统PBFT算法)进行对比,结果显示,改进PBFT算法在数据稳定性和可靠性测试中优于传统PBFT算法。该系统解决了监测数据共享中不可追溯和易受攻击等难点问题,为进一步推动区块链技术在石化运输腐蚀监测信息化行业的发展奠定了基础。

关键词：区块链腐蚀监测拜占庭容错共识算法分布式存储数据共享

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基于D-AHP和物元可拓理论的中小企业供应链风险评价

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物流技术 2024年第2期43卷 139-147页

作者：王笑朱玉杰东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040

为提高制造类中小企业供应链风险管理水平,通过运用D-AHP方法和基于物元可拓理论的综合评价方法,以a企业为例,对其所面临的供应链风险进行识别,并在此基础上建立供应链风险评估指标体系,计算各评价指标权重,结合专家意见,通过计算最终确... 详细信息

为提高制造类中小企业供应链风险管理水平,通过运用D-AHP方法和基于物元可拓理论的综合评价方法,以a企业为例,对其所面临的供应链风险进行识别,并在此基础上建立供应链风险评估指标体系,计算各评价指标权重,结合专家意见,通过计算最终确定7个一级评价指标、19个二级评价指标和企业整体供应链风险水平。结果表明,a企业供应链的整体风险等级为低风险,其中2个一级评价指标和5个二级评价指标风险水平为中风险,其余一级和二级评价指标的风险水平为低风险。对以a企业为例的制造类中小企业供应链风险进行识别和评价,为同类型企业的供应链风险管理提供参考,提高行业供应链风险管理水平。

关键词：制造类中小企业供应链风险评价 D-AHP 物元可拓理论

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基于粒子群优化Stearns-Noechel模型的全光谱木材配色算法研究

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林产工业 2022年第5期59卷 20-26页

作者：管雪梅黄靖一许宝成王荣东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040

为了提高计算机智能配色技术在木材染色配方预测中的精度与效率,研究运用Stearns-Noechel模型建立木材染色配方预测模型,并采用粒子群算法对建立的模型进行参数优化,不断修正配比量系数Δc与参数M,获取色差最小时的配比量c值与最佳的参... 详细信息

为了提高计算机智能配色技术在木材染色配方预测中的精度与效率,研究运用Stearns-Noechel模型建立木材染色配方预测模型,并采用粒子群算法对建立的模型进行参数优化,不断修正配比量系数Δc与参数M,获取色差最小时的配比量c值与最佳的参数M值。最后获取拟合光谱反射率曲线与标准反射率曲线,计算拟合色差值ΔE并输出相应参数值作为预测配方。结果表明:以水曲柳为染色基材时,对参数M采用循环赋值法得到的最佳配方其平均相对偏差为0.643%,平均拟合色差为0.720。基于粒子群改进的Stearns-Noechel模型对染色木材的配色效果有明显提高,在木材染色配色行业具有一定使用价值。

关键词： Stearns-Noechel算法粒子群算法配色算法反射率曲线拟合色差

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暴马桑黄细胞色素P450家族CYP5150AW6基因克隆及表达分析

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中草药 2022年第11期53卷 3448-3455页

作者：李亚伟刘增才孙婷婷乌木提·巴合提别克邹莉东北林业大学林学院黑龙江哈尔滨150040 哈尔滨学院食品工程学院黑龙江哈尔滨150086

目的为深入了解细胞色素P450家族CYP5150AW6基因在暴马桑黄Sanghuangporus baumii生长发育调控中的功能。方法采用PCR技术获得目的基因的cDNA序列全长,通过生物信息学在线软件分析其编码的氨基酸序列;采用同源重组的方法构建原核表达载... 详细信息

目的为深入了解细胞色素P450家族CYP5150AW6基因在暴马桑黄Sanghuangporus baumii生长发育调控中的功能。方法采用PCR技术获得目的基因的cDNA序列全长,通过生物信息学在线软件分析其编码的氨基酸序列;采用同源重组的方法构建原核表达载体;采用荧光定量PCR技术分析其不同发育阶段的表达特性。结果暴马桑黄中克隆得到的基因开放阅读框(open reading frame,ORF)序列全长1758 bp,编码585个氨基酸,相对分子质量为66080,经国际P450命名委员会命名为CYP5150AW6;跨膜区预测表明CYP5150AW6蛋白不具有跨膜结构;亚细胞定位显示CYP5150AW6蛋白在细胞质和线粒体中修饰合成;系统进化分析结果表明,暴马桑黄CYP5150AW6蛋白与灵芝CYP5150L8蛋白亲缘关系最近,符合物种分类原则;SDS-PAGE结果证实在75000~100000出现目的蛋白条带(包含20000的标签蛋白),说明所获得的基因能够成功表达出蛋白;从荧光定量分析结果中可以看出CYP5150AW6基因转录水平从菌丝体阶段到子实体阶段生长逐渐升高,并且在子实体阶段达到最高,说明该基因可能与暴马桑黄的生长发育相关。结论通过对CYP5150AW6基因的鉴定与分析,为进一步研究该基因在暴马桑黄生长发育调控过程的功能提供了理论依据。

关键词：暴马桑黄细胞色素P450基因生长发育表达分析荧光定量PCR

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冲击载荷对装配式钢结构梁柱节点性能的影响

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兵器材料科学与工程 2023年第2期46卷 91-95页

作者：赵洁国丽荣江西环境工程职业学院通讯与信息学院江西赣州341000 东北林业大学土木工程学院黑龙江哈尔滨150040

梁柱节点对装配式钢结构整体性能影响很大。为研究装配式钢结构梁柱节点在冲击载荷下的性能,用Q345钢制备A、B、C、D4种梁柱节点样本,进行不同等级冲击载荷试验。用Abaqus有限元软件建立梁柱节点的有限元模型,通过梁柱节点屈服准则确定... 详细信息

梁柱节点对装配式钢结构整体性能影响很大。为研究装配式钢结构梁柱节点在冲击载荷下的性能,用Q345钢制备A、B、C、D4种梁柱节点样本,进行不同等级冲击载荷试验。用Abaqus有限元软件建立梁柱节点的有限元模型,通过梁柱节点屈服准则确定本构模型,模拟其在冲击载荷下的性能。结果表明:随循环加载次数增加,样本A、C的强度退化系数均小于0.5,峰值载荷分别为166.75、165.95 kN,极限载荷分别为176.5、177.2 kN,屈服位移分别为40.8、41.2 mm。样本B、D的强度退化系数最高为0.85、0.87,峰值载荷和极限载荷低于样本A、C,极限载荷下样本A的应力分布最均匀,端板厚度对梁柱节点的影响较大。

关键词：装配式钢结构梁柱节点冲击载荷本构模型

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改进蚁群算法的森林采伐移动机器人路径规划

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林业机械与木工设备 2024年第9期52卷 84-90,96页

作者：徐海宁罗梓桐东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040

为了解决森林采伐机器人在森林复杂地形的最优路径规划问题,针对传统蚁群算法在路径规划中存在路径过长、收敛速度慢、盲目搜索等缺陷,提出了一种改进的蚁群算法。该算法改变启发函数使信息素分布不均以缩小蚁群算法搜索范围,并结合高... 详细信息

为了解决森林采伐机器人在森林复杂地形的最优路径规划问题,针对传统蚁群算法在路径规划中存在路径过长、收敛速度慢、盲目搜索等缺陷,提出了一种改进的蚁群算法。该算法改变启发函数使信息素分布不均以缩小蚁群算法搜索范围,并结合高信息素浓度来引导蚂蚁进行搜索。此外,通过引入平滑因子和目标节点的代价,使算法在路径拐点上有较大优化,减少了能耗问题。同时引入安全因子,以避免算法陷入局部最优。此外,还改变了更新信息素的规则,使蚂蚁能够更快地向最优路径收敛。仿真结果表明,该算法在复杂森林道路场景下表现出较为明显的优化能力,可以极大地辅助无人驾驶采伐机械在此类环境下的路径规划。

关键词：路径规划蚁群算法 A*算法改进算法森林采伐

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纳米纤维素-石墨烯层状薄膜的导热性能模拟研究

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林业机械与木工设备 2024年第12期52卷 49-54页

作者：鹿莉燕张兴丽东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040

针对高频机械电子器件散热需求,聚焦于纳米纤维素,提出通过与石墨烯结合,构建纳米纤维素-石墨烯层状薄膜分子模型,并利用非平衡态分子动力学模拟(NEMD)构建传热模型,通过统计热流和温度分布,计算薄膜的面向和法向热导率,并分析不同石墨... 详细信息

针对高频机械电子器件散热需求,聚焦于纳米纤维素,提出通过与石墨烯结合,构建纳米纤维素-石墨烯层状薄膜分子模型,并利用非平衡态分子动力学模拟(NEMD)构建传热模型,通过统计热流和温度分布,计算薄膜的面向和法向热导率,并分析不同石墨烯层数对导热性能的影响。研究发现,随着石墨烯层数增加,面向热导率显著提升,法向热导率略有下降,证实了通过调整石墨烯含量来强化导热性能的可行性。通过体系声子态密度(PDOS),探讨纳米纤维素-石墨烯层状薄膜的导热机制,阐明纳米纤维素-石墨烯层状薄膜导热性能的规律性,为今后该层状薄膜导热性能的优化及其在热管理领域的应用提供关键的理论指导。

关键词：纳米纤维素-石墨烯层状薄膜分子动力学模拟导热性能各向异性

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