检索结果-内蒙古大学图书馆

工程设计学报 2022年第6期29卷 684-694页

作者：李三平孙腾佳袁龙强吴立国东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所黑龙江哈尔滨150086

针对传统刚性采摘机械手适用范围小、环境适应性差及对果蔬损伤大等问题,设计了一种面向沙果采摘的刚柔耦合气动软体采摘机械手。根据沙果的结果特点以及采摘要求,确定了六指包裹式采摘形式。以龙丰果为例,建立了采摘机械手软体手指弯... 详细信息

针对传统刚性采摘机械手适用范围小、环境适应性差及对果蔬损伤大等问题,设计了一种面向沙果采摘的刚柔耦合气动软体采摘机械手。根据沙果的结果特点以及采摘要求,确定了六指包裹式采摘形式。以龙丰果为例,建立了采摘机械手软体手指弯曲角度计算模型,确定了单指的弯曲角度;通过3种硅胶材料的拉伸对比实验,选定HY-E620型硅胶作为软体手指的材料;开展了多种结构对软体手指弯曲性能影响的ABAQUS有限元仿真分析,确定了较优的结构;利用实验测定了不同驱动气压条件下单根软体手指弯曲角度与输出力的对应关系,并在0.08 MPa驱动气压下对多种水果进行三指抓取实验,验证了软体手指结构的合理性。最后,试制了六指包裹式气动软体采摘机械手,并分别对沙果、苹果、梨和橘子等进行了采摘实验。结果表明:所设计的采摘机械手不仅对含3~6个果实的成串沙果的采摘成功率达到80%,还可采摘苹果、梨和橘子等类球形水果,具有一定的通用性,可为水果采摘机械手的设计与研究提供新思路。

关键词：气动软体采摘机械手沙果采摘六指包裹式抓取实验有限元分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进融合蚁群算法的移动机器人路径规划

引用

机械设计 2023年第10期40卷 76-84页

作者：李三平袁龙强吴立国孙腾佳齐佳美李兴东东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所黑龙江哈尔滨150086

针对蚁群算法搜索盲目、全局性差及收敛慢等缺点,文中提出了一种改进融合蚁群算法。采用扩展后的Dijkstra算法对转移概率进行改进,扩展了搜索范围,并引入终点信息对初始信息素改进,增强了初期路径搜索的导向性;在启发函数中加入自适应... 详细信息

针对蚁群算法搜索盲目、全局性差及收敛慢等缺点,文中提出了一种改进融合蚁群算法。采用扩展后的Dijkstra算法对转移概率进行改进,扩展了搜索范围,并引入终点信息对初始信息素改进,增强了初期路径搜索的导向性;在启发函数中加入自适应因子与终点信息,提高算法的自适应性与收敛速度。同时,引入自适应挥发因子对信息素更新优化,增强全局搜索能力。为避免与障碍物边缘触碰,将改进的蚁群算法与斥力场融合,并采用B样条曲线对路径进行优化,得到连续平滑的最佳移动路径。通过试验将改进的融合蚁群算法与其他蚁群算法在不同环境下进行比较,结果表明:该算法在路径长度、收敛速度、触碰障碍物边缘次数和转弯次数方面都优于其他蚁群算法。

关键词：扩展Dijkstra 蚁群算法斥力场 B样条曲线

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于U-net模型的遥感影像城市建筑物提取

引用

科学与财富 2022年第25期14卷 49-51页

作者：王东皓吕关东东北林业大学信息与计算机工程学院哈尔滨 150040 东北林业大学信息与计算机工程学院哈尔滨 150040

针对使用现有深度学习分割方法对高分辨率遥感影像建筑物分割精度低、效率低的问题,提出了一种基于改进U-Net的遥感影像城市建筑物分类方法.以高分辨率遥感影像为数据源,对数据源中的遥感影像裁剪为256*256大小的图像块,使用U-Net模型... 详细信息

针对使用现有深度学习分割方法对高分辨率遥感影像建筑物分割精度低、效率低的问题,提出了一种基于改进U-Net的遥感影像城市建筑物分类方法.以高分辨率遥感影像为数据源,对数据源中的遥感影像裁剪为256*256大小的图像块,使用U-Net模型进行语义分割,在分割过程中共享网络参数,避免网络的退化.在解码器中集成密集连接模块,将浅层特征与深层特征进行连接,获得新的特征,提高特征利用率.最后,采用深度可分离卷积分别处理卷积过程的空间信息和信道信息,以减小模型参数.

关键词： U-net 建筑物提取深度学习

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

大兴安岭北部多年冻土现状及变化特征

引用

冰川冻土 2025年第1期47卷 126-138页

作者：常晓丽肖苓海金会军李晓英何瑞霞余田霞湖南科技大学地球科学与空间信息工程学院湖南湘潭411201 东北林业大学土木工程学院黑龙江哈尔滨150040 中国科学院西北生态环境资源研究院冰冻圈科学与冻土工程全国重点实验室甘肃兰州730000

冻土作为冰冻圈重要的组成部分,其存在分布及水热状态受到多种因素的影响。除了纬度、海拔等,局地因素如植被类型、积雪、土壤水分等也在很大程度上影响冻土的变化。特别是位于欧亚大陆多年冻土南缘的兴安-贝加尔型多年冻土,其发育、保... 详细信息

冻土作为冰冻圈重要的组成部分,其存在分布及水热状态受到多种因素的影响。除了纬度、海拔等,局地因素如植被类型、积雪、土壤水分等也在很大程度上影响冻土的变化。特别是位于欧亚大陆多年冻土南缘的兴安-贝加尔型多年冻土,其发育、保存和分布等状态特征与局地因素密不可分。本文结合40多个钻孔资料和现有研究成果,分析得出目前大兴安岭多年冻土温度和厚度总体上受纬度影响,由南往北随年平均气温降低,冻土温度由0℃降到-2.83℃,但局地因素的影响可使地温最低达-3.6℃;厚度范围为29~130 m,其中地温低、厚度大的多年冻土主要发育在谷底的塔头灌丛湿地区域。满归、根河、伊图里河、新林等地的监测数据表明,自2009年开始,大部分钻孔温度显示该区活动层减薄,浅层多年冻土地温降低,融区最大冻结深度加深,而深层多年冻土却呈升温趋势,零地温变化率位置则各不相同,推测这种情况与全球变暖间隙以及植被、积雪和人类活动等局地因素有关。本研究对理解高纬度多年冻土区的地温变化过程以及这些变化的驱动因素具有重要的科学价值,也会对区域经济可持续发展及应对冻土退化带来的问题起到积极作用。

关键词：冻土退化冻土温度活动层减薄零地温变化率大兴安岭

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于实体信息增强及多粒度融合的多文档摘要

引用

中文信息学报 2023年第7期37卷 42-50页

作者：唐嘉蕊刘美玲赵铁军周继云东北林业大学计算机与控制工程学院黑龙江哈尔滨150006 哈尔滨工业大学计算机科学系黑龙江哈尔滨150001 约翰斯·霍普金斯大学利伯研究所 USA Baltimore MD21218

研究发现对大规模的数据进行预训练可以更好地从自然语言文本中捕捉更丰富的语义信息,目前很多的多文档摘要的工作也应用了预训练模型并取得了一定的效果。但是这些预训练模型没有考虑到结构化的实体-关系信息。不能更好地从文本中捕获... 详细信息

研究发现对大规模的数据进行预训练可以更好地从自然语言文本中捕捉更丰富的语义信息,目前很多的多文档摘要的工作也应用了预训练模型并取得了一定的效果。但是这些预训练模型没有考虑到结构化的实体-关系信息。不能更好地从文本中捕获事实性知识。该文提出了基于实体信息增强和多粒度融合的多文档摘要模型MGNIE,该方法将实体关系信息融入预训练模型ERNIE中,增强知识事实以获得多层语义信息,解决摘要生成的事实一致性问题,进而从多种粒度进行多文档层次结构的融合建模,以词信息、实体信息以及句子信息捕捉长文本信息摘要生成所需的关键信息点。该文设计的模型在国际标准评测数据集MultiNews上的实验证明,所提模型对比强基线模型效果和竞争力获得较大提升。

关键词：实体信息增强预训练语言模型多粒度融合

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

车辆边缘计算环境下基于深度强化学习的服务卸载方法

引用

计算机集成制造系统 2022年第10期28卷 3304-3315页

作者：刘国志代飞莫启许小龙强振平王雷光西南林业大学大数据与智能工程学院云南昆明650224 云南大学软件学院云南昆明650091 南京信息工程大学计算机与软件学院江苏南京210044

为了在车辆边缘环境下高效地进行服务卸载,同时考虑服务的卸载决策以及边缘服务器和云服务器的协同资源分配,提出一种基于深度强化学习的服务卸载方法。首先提出车辆边缘环境下一种端—边—云协同的服务卸载架构,将服务卸载问题归约为... 详细信息

为了在车辆边缘环境下高效地进行服务卸载,同时考虑服务的卸载决策以及边缘服务器和云服务器的协同资源分配,提出一种基于深度强化学习的服务卸载方法。首先提出车辆边缘环境下一种端—边—云协同的服务卸载架构,将服务卸载问题归约为边缘服务器计算和通信资源约束下获得最小平均服务时延的优化问题;然后引入深度Q网络解决优化问题,在学习过程中引入贪婪算法、经验回放机制和双网络机制。通过实验表明,所提方法具有可行性,所提卸载方案性能良好。

关键词：服务卸载端—边—云架构深度Q网络深度强化学习边缘计算

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

叉柱造式斗栱-木构架侧向荷载-位移分析模型研究

引用

工程力学 2024年

作者：李浩张利朋谢启芳姜浩阳吴亚杰西安建筑科技大学土木工程学院西安建筑科技大学结构工程与抗震教育部重点实验室东北林业大学土木与交通学院

叉柱造式斗栱-木构架是多层古建筑木结构的重要抗侧力体系，研究其抗侧性能意义重大。以独乐寺观音阁中进深方向第三层边跨处的叉柱造式斗栱-木构架为研究对象，分析其构造特点、抗侧机理，建立其侧向荷载-位移分析模型，确定不同受力... 详细信息

叉柱造式斗栱-木构架是多层古建筑木结构的重要抗侧力体系，研究其抗侧性能意义重大。以独乐寺观音阁中进深方向第三层边跨处的叉柱造式斗栱-木构架为研究对象，分析其构造特点、抗侧机理，建立其侧向荷载-位移分析模型，确定不同受力阶段的模型计算参数表达式，并通过试验验证其正确性。在此基础上，分析竖向荷载、高跨比、木材弹性模量等参数对叉柱造式斗栱-木构架抗侧性能的影响规律。结果表明：竖向荷载在不同加载阶段对木构架抗侧性能的影响规律不同，木构架屈服之前，抗侧刚度随竖向荷载的增加而提高，但峰值荷载随着竖向荷载的增加而降低；木构架初始抗侧刚度和峰值荷载均随高度和跨度的减少而提高；随着木材横纹受压弹性模量的增加，木构架的初始抗侧刚度变大，但同时也使其峰值荷载降低、过早发生屈服和破坏；增加木材的顺纹受压弹性模量会提升连接枋的抗弯能力，进而提高木构架的抗侧性能。研究成果可为古建筑木结构抗侧分析提供理论依据。

关键词：叉柱造式斗栱木构架抗侧机理荷载-位移分析模型抗侧分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

新时代高校运用党史资源培育时代新人模式探索

引用

理论观察 2022年第2期 37-40页

作者：吕帅东北林业大学信息与计算机工程学院

新时代高校构建“党史育人”模式有利于巩固党史学习教育重要成果，有利于青年学生传承红色基因、赓续红色血脉，有利于增进青年学生的志气、骨气和底气，自觉担当民族复兴大任。高校构建“党史育人”模式，就要把党史教育融入思政课程... 详细信息

新时代高校构建“党史育人”模式有利于巩固党史学习教育重要成果，有利于青年学生传承红色基因、赓续红色血脉，有利于增进青年学生的志气、骨气和底气，自觉担当民族复兴大任。高校构建“党史育人”模式，就要把党史教育融入思政课程和课程思政，把党史教育融入大学生日常思想政治教育工作中，把党史教育融入服务保障和校园文化建设中。高校构建“党史育人”模式，还要建立健全党对人才培养工作的全面领导制度，完善教育教学管理制度、教师培训制度和服务保障制度。

关键词：新时代党史育人模式

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种弯折型磁流变阻尼器结构设计及仿真分析

引用

林业机械与木工设备 2025年第4期 56-62+69页

作者：吴云杰夏鹏崔心阳吴立国东北林业大学机电工程学院国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所

磁流变液阻尼器具有结构简单、响应速度快、阻尼可调等特点，在工业中得到了广泛的应用。设计了一种弯折流道型的磁流变液阻尼器，提高了磁场利用率，能够在体积尺寸较小的情况下，展现较好的阻尼性能。阐述了阻尼器三维建模及结构设计... 详细信息

磁流变液阻尼器具有结构简单、响应速度快、阻尼可调等特点，在工业中得到了广泛的应用。设计了一种弯折流道型的磁流变液阻尼器，提高了磁场利用率，能够在体积尺寸较小的情况下，展现较好的阻尼性能。阐述了阻尼器三维建模及结构设计和工作原理，通过Maxwell进行磁场建模分析磁路，结合磁场数据与磁流变液本构方程，构建磁流变液阻尼器单向耦合数值仿真，编入UDF进行Fluent瞬态动网格数值计算。对磁流变阻尼器的各项性能进行研究，包括阻尼力峰值、力速图、阻尼力可调范围进行数据分析。结果表明，电流由0 A增加到2.0 A的过程中，输出最大阻尼力为12.8 kN,动态可调范围为1～69,为优化磁流变液阻尼性能提供了有价值的见解。

关键词：磁流变液阻尼器结构设计数值模拟阻尼性能

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

杨树苗移栽机齿轮齿条式扶苗机构设计与研究

引用

北京林业大学学报 2022年第6期44卷 146-155页

作者：刘九庆桂康杨春梅东北林业大学机电工程学院国家林业草原人工智能与装备工程技术研究中心黑龙江哈尔滨150040

【目的】我国树苗栽植机械化水平相对较低,扶苗机构为树苗移栽机植苗系统中的关键机构之一。研发针对我国杨树苗移栽机的齿轮齿条式扶苗机构,可以保证树苗移栽设备的栽植效果。【方法】首先针对长杆式树苗移栽作业,分析速生杨树苗的物... 详细信息

【目的】我国树苗栽植机械化水平相对较低,扶苗机构为树苗移栽机植苗系统中的关键机构之一。研发针对我国杨树苗移栽机的齿轮齿条式扶苗机构,可以保证树苗移栽设备的栽植效果。【方法】首先针对长杆式树苗移栽作业,分析速生杨树苗的物理特性,得到树苗的长度、地径变化范围数据,提出一种齿轮齿条式扶苗机构的设计方案,分析齿轮齿条式扶苗机构栽植性能与运动参数的关系,计算其扶苗支撑架的初始位置以及确定扶苗工作行程,利用接触碰撞算法计算齿轮齿条啮合的约束条件和运动参数。使用ADAMS仿真软件建立扶苗机构多刚度接触动力学模型并进行仿真,探究齿轮齿条模数对扶苗效果的影响,通过扶苗支撑架质心的位移和速度变化曲线分析扶苗运动的准确性,通过传动齿轮转速变化和齿轮齿条啮合力变化验证扶苗机构结构的传动性能。【结果】齿轮齿条模数为9,扶苗效果最佳,此时扶苗支撑架质心在前进方向上的速度波动较小,并且位移变化稳定,位移和时间量近似于线性关系,扶苗过程接近匀速运动,速度为122 mm/s左右;扶苗运动单次工作行程达到599.9 mm,满足了实际需要大于568.4 mm的设计要求;扶苗机构各级齿轮动力传递稳定,齿面最大接触力为512.6 N,远小于材料强度,没有发生跳跃情况和阻滞情况。【结论】齿轮齿条式扶苗机构可以满足杨树苗栽植的扶苗运动要求,实现零速移栽,保证了树苗栽植直立度,并且有效改善了以往树苗栽植过程中的扶苗方式,具有良好的运动稳定性,安全高效。本研究对造林机械设备具有一定的指导作用。

关键词：树苗移栽机齿轮齿条式扶苗机构动力学仿真

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：