检索结果-内蒙古大学图书馆

仪表技术 2025年第2期 38-40页

作者：陈洪儒范依然范长胜东北林业大学计算机与控制工程学院黑龙江哈尔滨150040

开发了一种基于STM32的水流量自动调节控制系统。该系统采用STM32单片机作为核心控制器,集成各种功能模块,实现水流量的精确控制与调节。通过预设设定值,系统能自动调节并保持水流量稳定,提升水资源利用效率并节约能源。该系统实现了水... 详细信息

开发了一种基于STM32的水流量自动调节控制系统。该系统采用STM32单片机作为核心控制器,集成各种功能模块,实现水流量的精确控制与调节。通过预设设定值,系统能自动调节并保持水流量稳定,提升水资源利用效率并节约能源。该系统实现了水流量的智能化管理,降低了人工干预成本,有助于实现可持续发展目标,达成节水、卫生及智能控制的目的。

关键词：单片机电源模块舵机模块测距模块红外线传感器

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基于近红外光谱的林内枯叶跨林分间模型迁移的含水率检测方法

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森林工程 2025年第3期 439-450页

作者：张佳薇姜天杨春梅刘强韩哲刘泽盛李明宝东北林业大学计算机与控制工程学院

森林地表枯叶含水率是森林火灾发生的重要因素，其精准检测对森林火灾的预防尤为重要。近红外光谱技术可以根据光谱数据直接反演水分含量，从而实现枯叶含水率的快速检测，但不同可燃物光谱光照强度数据的特征波段不尽相同，需要对不同... 详细信息

森林地表枯叶含水率是森林火灾发生的重要因素，其精准检测对森林火灾的预防尤为重要。近红外光谱技术可以根据光谱数据直接反演水分含量，从而实现枯叶含水率的快速检测，但不同可燃物光谱光照强度数据的特征波段不尽相同，需要对不同树种的枯叶分别建立检测模型以匹配不同的光照强度与含水率反演关系，而对不同林分的光谱光照强度数据进行采集与标注也需要较高的时间成本，限制了光谱法的实际应用。为此，提出基于双向长短期记忆神经网络（Bi-LSTM）的森林地表枯叶含水率检测迁移学习方法，将训练好的模型参数迁移到新的模型中，避免重新训练模型，从而提高模型的学习效率、减小训练模型所需的数据量。结果表明，与经典反演方法长短期记忆网络（LSTM）相比，Bi-LSTM具有更好的检测性能，蒙古栎和落叶松的平均绝对误差（mean absolute error,MAE）分别减小了0.62%和0.87%，均方误差（mean square error,MSE）分别减小了0.28%和0.70%。且基于Bi-LSTM改进的迁移学习方法，大大降低了对标记近红外光谱数据的依赖。当目标域样本数为300个时，源域样本数为1 000个时，检测模型的MAE、MSE、决定系数（coefficient of determi nation,R2）分别为3.27%、1.10%、0.918。MAE和MSE比没有源域训练的检测模型分别缩小了2.36%和1.02%,R2提升了0.114。对比迁移前后说明迁移学习为降低光谱枯叶含水率建模时间成本、提高光谱检测实用性提供新的手段。

关键词：枯叶凋落物含水率迁移学习深度学习近红外光谱

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木勺分拣机械手轨迹规划与刚柔耦合仿真分析

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林产工业 2025年第4期 73-78页

作者：赵辉朱子瑞张天祥赵雨菡李明东北林业大学机电工程学院东北林业大学计算机与控制工程学院

为分析木勺分拣并联机械手在高速拾取时的运动精度，对并联机械手进行动态建模并模拟其耦合特性。轨迹规划直接影响到并联机械手的动态特性，对比分析传统的修正梯形加减速运动规律与改进粒子群优化的混合多项式轨迹规划对机械手关节变... 详细信息

为分析木勺分拣并联机械手在高速拾取时的运动精度，对并联机械手进行动态建模并模拟其耦合特性。轨迹规划直接影响到并联机械手的动态特性，对比分析传统的修正梯形加减速运动规律与改进粒子群优化的混合多项式轨迹规划对机械手关节变化规律的影响，以提高抓取与放置过程中的平稳性，减少冲击。使用有限元软件对从动杆柔性化导入动力学仿真软件中进行联合仿真，同时分析两种轨迹规划对机械手末端误差和运动过程中柔性杆的变形。结果表明：粒子群优化轨迹规划可提高机械手在高速分拣过程中的运动精度。

关键词：并联机械手轨迹规划粒子群优化刚柔耦合偏移误差

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基于改进DenseFusion的卫星6D位姿估计方法

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激光杂志 2025年第3期46卷 161-168页

作者：王金聪杨海峰宋文龙汤普然于志超东北林业大学计算机与控制工程学院哈尔滨150006

针对目前在空间环境中光照强烈变化和空间背景复杂多变,以及卫星表面纹理特征稀缺情况下无法准确估计卫星在相机坐标系中的位置和姿态的问题,提出一种结合部分卷积(Partial Convolution,PConv)和大核注意力(large kernel attention,LKA... 详细信息

针对目前在空间环境中光照强烈变化和空间背景复杂多变,以及卫星表面纹理特征稀缺情况下无法准确估计卫星在相机坐标系中的位置和姿态的问题,提出一种结合部分卷积(Partial Convolution,PConv)和大核注意力(large kernel attention,LKA)的卫星6D位姿估计方法。该方法以DenseFusion网络作为基础框架,首先改进了基于Blender的渲染数据集制作方法并制作了卫星位姿估计仿真数据集;其次,在特征提取网络的编码部分融入部分卷积模块降低对光照变化和背景噪声的敏感性;最后,为了获取不同尺度下纹理特征较弱卫星的特征图,设计一种金字塔场景解析网络LKA-PSPNet(Large Kernel Attention Pyramid Scene Parsing Network)实验结果表明,该算法在LineMod公共数据集和自制卫星仿真数据集上ADD-(S)指标分别达到97.6%和89.2%,与改进前相比,分别提升3.3个百分点和2.9个百分点,验证了改进算法的有效性。

关键词： 6D位姿估计航天器智能深度学习仿真数据集空间目标

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基于改进的多表达式编程算法的木材染色配方预测

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科学技术与工程 2025年第7期25卷 2865-2873页

作者：管雪梅张威杨渠三东北林业大学计算机与控制工程学院哈尔滨150000

由于珍贵木材日益稀缺以及过度开发导致的严重环境问题,有必要通过对普通木材进行染色来模仿珍贵木材的外观。在本研究中采用计算机辅助染色技术,实现对普通木材的高精度染色,从而创造出外观类似珍贵木材的替代品,减少人们对它们的依赖... 详细信息

由于珍贵木材日益稀缺以及过度开发导致的严重环境问题,有必要通过对普通木材进行染色来模仿珍贵木材的外观。在本研究中采用计算机辅助染色技术,实现对普通木材的高精度染色,从而创造出外观类似珍贵木材的替代品,减少人们对它们的依赖。首先,基于基因表达编程(gene expression programming, GEP)的概念,提出了一种多表达式编程(multi-expression programming, MEP)算法来预测染料配比,考虑到多种染料之间的复杂相互作用,采用多基因表达,MEP算法能够处理这些复杂的多种染料之间的相互作用,从而得到更直观的函数表达式。为了提高MEP的函数挖掘准确性,自适应调整突变和重组算子的概率,并使用并行编程来增强函数挖掘效率。与基因表达编程的结果相比,MEP深入挖掘了函数关系,并在颜色预测中获得了0.113的相对偏差结果。

关键词：木材染色基因表达编程多表达式编程计算机颜色匹配遗传算法光谱反射率

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基于YOLOv8的林区行人目标检测研究

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森林工程 2025年第1期41卷 138-150页

作者：李琳琳孙海龙东北林业大学计算机与控制工程学院哈尔滨150040

为解决目标检测算法在林区行人检测中容易出现漏检及检测精度不足的问题,提出一种基于改进YOLOv8的林区行人目标检测算法。采用C2f_DWRSeg模块替换C2f模块,扩展初始卷积通道数,使网络能更高效地进行多尺度特征提取;提出一种重构的检测头... 详细信息

为解决目标检测算法在林区行人检测中容易出现漏检及检测精度不足的问题,提出一种基于改进YOLOv8的林区行人目标检测算法。采用C2f_DWRSeg模块替换C2f模块,扩展初始卷积通道数,使网络能更高效地进行多尺度特征提取;提出一种重构的检测头,训练时增加卷积层的复杂性,推理时使用单分支结构,从而丰富网络的特征表示能力,并保持高效的推理速度;在特征融合前增加了卷积注意力机制模块CGA,减少计算量;使用Focaler-ShapeIoU损失函数代替CIoU损失函数,弥补边界框回归方法的不足,进一步提高检测能力。试验结果表明,与基准模型相比,改进后的算法mAP50提高了2%,mAP50-95提高了2.4%,模型的处理速度(FPS)提高了4.33%,证明改进后的算法能够更好地应用在林区行人检测的任务中。

关键词：林区管理行人检测 YOLOv8 注意力机制损失函数改进算法深度学习识别

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基于高光谱图谱融合的蓝莓可溶性固形物含量检测

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森林工程 2025年第3期 603-613页

作者：孙枭雄刘大洋朱良宽东北林业大学计算机与控制工程学院内蒙古民族大学计算机科学与技术学院东北林业大学机电工程学院

可溶性固形物含量（soluble solids content,SSC）是衡量水果内部质量的重要指标，为此，提出一种基于高光谱图谱融合的无损检测方法，用于预测蓝莓的SSC。采用3种典型的波长降维算法，包括蒙特卡罗无信息变量消除（monte carlo uninfor... 详细信息

可溶性固形物含量（soluble solids content,SSC）是衡量水果内部质量的重要指标，为此，提出一种基于高光谱图谱融合的无损检测方法，用于预测蓝莓的SSC。采用3种典型的波长降维算法，包括蒙特卡罗无信息变量消除（monte carlo uninformative variable elimination,MC-UVE）、竞争性自适应重加权采样（competitive adaptive reweighted sampling,CARS）和连续投影算法（successive projections algorithm,SPA），用于筛选有效波长。此外，提出一种结合局部二值模式（local binary patterns,LBP）和灰度共生矩阵（gray level co-occurrence matrix,GLCM）提取图像特征的策略。基于光谱特征、图像特征和融合特征，分别建立偏最小二乘（partial least squares,PLS）、反向传播神经网络（back propagation neural network,BPNN）和支持向量机（support vector machine,SVM）模型进行SSC预测。研究结果表明，利用CARS算法提取的光谱特征融合LBP+GLCM算法提取的图像特征建立的BPNN模型，具有最佳的预测精度。该模型的决定系数（R2）为0.926 1，均方根误差（root mean square error of prediction,RMSEP）为0.364 1。该研究表明高光谱图谱融合技术在无损预测蓝莓SSC中具有较大应用潜力。

关键词：可溶性固形物含量无损检测信息融合特征提取机器学习

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基于Transformer交叉集成特征的实体关系抽取

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东北师大学报(自然科学版) 2025年第1期57卷 74-81页

作者：陈金玉王名扬刘旭东北林业大学计算机与控制工程学院黑龙江哈尔滨150036

提出基于Transformer交叉集成特征的实体关系抽取模型ERonTCI,通过对不同层次特征信息的交叉集成来提升实体关系抽取的精度.ERonTCI模型将BERT预训练模型作为嵌入层,将BiGRU网络和MSCNN网络作为主干结构,分别提取文本中的全局特征和局... 详细信息

提出基于Transformer交叉集成特征的实体关系抽取模型ERonTCI,通过对不同层次特征信息的交叉集成来提升实体关系抽取的精度.ERonTCI模型将BERT预训练模型作为嵌入层,将BiGRU网络和MSCNN网络作为主干结构,分别提取文本中的全局特征和局部特征;使用Transformer实现对全局和局部特征的集成,以避免信息损失,提升模型对文本特征信息的保留度;将集成后的特征信息输入线性层完成实体关系的抽取工作.在公开数据集上进行实验,结果表明,ERonTCI模型取得了比基线模型更好的实体关系抽取效果.

关键词：实体关系抽取 Transformer BiGRU MSCNN

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2D勒瓦娄哇石核的自动分类算法图像处理与应用

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计算机应用与软件 2025年第2期42卷 248-255页

作者：高雅陈哲扬付慧汪国平唐世华北京林业大学信息学院北京100083 南安普顿大学考古系英国南安普顿SO171BF 北京大学计算机学院北京100871 国防大学联合作战学院河北石家庄050084

考古学者对2D勒瓦娄哇石核剥片面进行目测分类具有主观性,不能产生标准的、一致的分类结果,故提出并实现一个可自动分类2D勒瓦娄哇石核的算法(2D Levallois Core Automatic Classification,LCAC2D)。计算机进行石核分类的难点在于,如何... 详细信息

考古学者对2D勒瓦娄哇石核剥片面进行目测分类具有主观性,不能产生标准的、一致的分类结果,故提出并实现一个可自动分类2D勒瓦娄哇石核的算法(2D Levallois Core Automatic Classification,LCAC2D)。计算机进行石核分类的难点在于,如何将勒瓦娄哇石核类型学分类理论转换为能够提取石核的可区分特征且可自动分类的算法程序。LCAC2D算法利用石核剥片面上的拓扑结构构建基于加权有向图的石核剥片面描述模型,进一步优化模型,对勒瓦娄哇石核进行自动或半自动的分类,在66个样本上测试,准确率达77%,结果表明LCAC2D算法首先实现了对2D勒瓦娄哇石核的定量分析。

关键词：勒瓦娄哇技术石核分类加权有向图

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西安市高陵区土壤重金属污染现状分析

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安徽农业科学 2025年第4期53卷 47-52页

作者：殷宗敏殷宗奇何文熹中国地质调查局武汉地质调查中心湖北武汉430205 东北林业大学计算机与控制工程学院黑龙江哈尔滨150040

通过分析高陵区土壤中汞(Hg)、砷(As)、镉(Cd)、铬(Cr)、铅(Pb)含量,采用单因子污染指数法进行污染等级划分,并进行不同元素间相关分析。结果表明:高陵区Hg、As、Cd、Pb含量正态分布呈现左偏,Cr含量呈现右偏。各元素含量排序为Cr>Pb&... 详细信息

通过分析高陵区土壤中汞(Hg)、砷(As)、镉(Cd)、铬(Cr)、铅(Pb)含量,采用单因子污染指数法进行污染等级划分,并进行不同元素间相关分析。结果表明:高陵区Hg、As、Cd、Pb含量正态分布呈现左偏,Cr含量呈现右偏。各元素含量排序为Cr>Pb>As>Cd>Hg。Hg元素存在分布中心,含量由中心向周边递减;As和Cr元素不存在分布中心。Hg分布存在安全和轻污染级,As分布存在安全和轻污染级,Cd分布存在安全、轻污染和中污染级,Cr分布存在安全和轻污染级,Pb分布存在安全、轻污染和中污染级,其中Hg、Cd、Pb的分布特征较相似,在药惠乡部分区域均存在较重污染。Hg与As存在中度负相关,与Cd、Cr存在中度正相关,与Pb存在弱正相关性;As与Cd、Cr均存在弱负相关性;Cd与Cr存在弱正相关,与Pb均存在强正相关性;Cr与Pb存在中度正相关。综上,高陵区土壤存在重金属污染,应加强治理。

关键词：土壤重金属单因子污染指数法安全分级空间分析相关性高陵区

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