检索结果-内蒙古大学图书馆

电机与控制学报 2015年第8期19卷 81-87页

作者：李超张怡卓于慧伶曹军东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040 东北林业大学机械工程博士后流动站黑龙江哈尔滨150040 东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040 东北林业大学信息与计算机工程学院黑龙江哈尔滨150040

提出一种对板材表面缺陷和纹理进行协同快速准确检测的算法。根据双树复小波所特有的方向性和时移不变性,研究了板材表面图像的双树复小波特征提取及融合算法,对板材表面图像进行3级双树复小波分解得到40个特征向量,并通过遗传算法优选... 详细信息

提出一种对板材表面缺陷和纹理进行协同快速准确检测的算法。根据双树复小波所特有的方向性和时移不变性,研究了板材表面图像的双树复小波特征提取及融合算法,对板材表面图像进行3级双树复小波分解得到40个特征向量,并通过遗传算法优选出23个关键特征,优选后的特征能够较为完整地表达板材图像的复杂信息并减小数据冗余。最后采用压缩感知理论,将优选后的特征向量作为样本矩阵列,构造出训练样本数据字典,通过最小残差完成对板材表面信息的分类识别。实验对木材表面存在的弦切纹、径切纹、活结和死结等4类柞木样本进行了检测,正确率分别为91.8%、100%、96.4%和91.8%,该算法能够以95%的平均识别率完成板材表面缺陷、纹理的协同检测。

关键词：在线检测协同分选双树复小波遗传融合压缩感知

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基于极点配置的智能体PID运动控制器参数优化

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中山大学学报（自然科学版） 2015年第4期54卷 23-28,36页

作者：张光磊齐红贾鹤鸣东北林业大学信息与计算机工程学院黑龙江哈尔滨150040 东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040

针对智能体的运动控制问题,以水面船舶减摇问题为例,采用易于工程实现的经典PID控制器,提出了一种以时间乘横摇和艏摇的绝对误差累积和为性能指标的单纯形优化算法来解决控制器参数优化正定问题,该方法在理论推导出控制器参数的结果后... 详细信息

针对智能体的运动控制问题,以水面船舶减摇问题为例,采用易于工程实现的经典PID控制器,提出了一种以时间乘横摇和艏摇的绝对误差累积和为性能指标的单纯形优化算法来解决控制器参数优化正定问题,该方法在理论推导出控制器参数的结果后再以实际系统输出做为优化的依据进行参数整定,最终实现对横摇和艏摇的最优控制,很大程度上提高了控制器的实用性;同时由于横摇和和艏摇的频带特性之间的差异,通过引入高通滤波器更好地解决了舵减横摇对航向影响的问题,仿真结果表明单纯形算法优化的控制器参数提高了控制效果,加入高通滤波器降低了舵减摇对航向的影响。

关键词：船舶减摇 PID控制单纯形优化算法高通滤波器

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基于突发词H指数的微博突发事件检测算法研究

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情报杂志 2015年第2期34卷 37-41页

作者：张晓霞王名扬贾冲冲董煦东北林业大学信息与计算机工程学院哈尔滨150040

从微博中准确而高效地检测突发事件是近年来的研究热点。在综合考虑词的突发性和其对文档覆盖度的基础上,提出突发词H指数的概念,用于抽取有效表征突发事件的突发特征。构造突发词-文档矩阵,结合凝聚式层次聚类算法对突发微博文本进行聚... 详细信息

从微博中准确而高效地检测突发事件是近年来的研究热点。在综合考虑词的突发性和其对文档覆盖度的基础上,提出突发词H指数的概念,用于抽取有效表征突发事件的突发特征。构造突发词-文档矩阵,结合凝聚式层次聚类算法对突发微博文本进行聚类,并借助微博原文对事件进行描述。在新浪微博数据集上的实验表明,该方法可以有效地检测出微博突发事件。

关键词：微博突发事件突发词H指数聚类

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基于人工蜂群算法的数字电路多故障测试生成算法

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重型机械 2016年第3期 6-12页

作者：赵莹马占辉李艳娟北华大学电气信息工程学院吉林吉林132021 东北林业大学信息与计算机学院黑龙江哈尔滨150040

针对数字电路多固定故障测试生成故障覆盖率低和平均测试生成时间长的问题,提出了人工蜂群和神经网络优化的数字电路多固定故障测试生成算法。该算法首先通过等效的方法得到多固定故障的单固定故障模型,再使用Hopfield二值神经网络的方... 详细信息

针对数字电路多固定故障测试生成故障覆盖率低和平均测试生成时间长的问题,提出了人工蜂群和神经网络优化的数字电路多固定故障测试生成算法。该算法首先通过等效的方法得到多固定故障的单固定故障模型,再使用Hopfield二值神经网络的方法得到单固定故障的约束电路模型,最后使用人工蜂群优化方法求解故障约束电路接口电路的能量函数的零值点获得原电路的多固定故障的测试生成矢量。实验结果(在ISCAS’85国际标准测试电路上)表明该算法的故障覆盖率可达98.5%以上,平均测试生成时间小于0.25μs。

关键词：神经网络人工蜂群算法约束电路能量函数

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基于压缩感知的遥感图像重构方法研究

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黑龙江大学自然科学学报 2015年第3期32卷 390-396,421页

作者：周建秋王阿川东北林业大学信息与计算机工程学院哈尔滨150040

针对遥感成像高分辨率、高光谱和多时相趋势所带来的高数据率的问题,应用ShannonNyquist采样技术难以胜任未来遥感应用中对海量信息的处理需求。为解决遥感图像采样数据量大、采样时间长以及数据传输存储量大等资源浪费的问题,提出了一... 详细信息

针对遥感成像高分辨率、高光谱和多时相趋势所带来的高数据率的问题,应用ShannonNyquist采样技术难以胜任未来遥感应用中对海量信息的处理需求。为解决遥感图像采样数据量大、采样时间长以及数据传输存储量大等资源浪费的问题,提出了一种基于压缩感知的遥感图像重构方法。基于遥感图像的先验知识得到改进联合稀疏表示模型,并采用一种广义迭代收缩方法对该模型进行有效求解,实现了低采样率、低复杂度的遥感图像重构算法,获得了较高质量的图像重构效果。实验结果表明,所提出的重构算法具有一定的正确性和有效性,并且在PSNR方面比目前的主流算法要好。

关键词：压缩感知遥感图像联合稀疏图像重构

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基于动态规划的快速立体匹配算法

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计算机工程 2015年第11期41卷 224-231页

作者：罗嗣卿贾子书东北林业大学信息与计算机工程学院哈尔滨150040

为提高立体匹配算法的匹配速度使其满足实时性要求,同时减少视差图中的条纹现象提高匹配准确率,基于动态规划原理提出一种快速立体匹配算法。利用快速自适应权重累积策略累积匹配成本,通过二维有序表结构加快动态规划的计算速度,采用基... 详细信息

为提高立体匹配算法的匹配速度使其满足实时性要求,同时减少视差图中的条纹现象提高匹配准确率,基于动态规划原理提出一种快速立体匹配算法。利用快速自适应权重累积策略累积匹配成本,通过二维有序表结构加快动态规划的计算速度,采用基于方向滤波的视差后处理方法减少视差图中的条纹现象。实验结果表明,该算法在保证视差图准确的基础上能有效提高立体匹配效率,可应用于实时匹配系统。

关键词：立体匹配动态规划自适应权重快速累积积分图像

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一种改进的朴素贝叶斯不平衡数据集分类算法

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黑龙江大学自然科学学报 2015年第5期32卷 681-686页

作者：姚宇董本志陈广胜东北林业大学信息与计算机工程学院哈尔滨150040

当训练集中各个类别的样本分布不均匀且存在数据稀疏问题时,朴素贝叶斯算法分类不够准确。针对此问题,提出了一种基于数据平滑与加权补集的朴素贝叶斯文本分类算法,该算法引入数据平滑算法计算贝叶斯模型中缺失特征的补偿概率,克服数据... 详细信息

当训练集中各个类别的样本分布不均匀且存在数据稀疏问题时,朴素贝叶斯算法分类不够准确。针对此问题,提出了一种基于数据平滑与加权补集的朴素贝叶斯文本分类算法,该算法引入数据平滑算法计算贝叶斯模型中缺失特征的补偿概率,克服数据稀疏问题;利用当前类别补集的特征来表示当前类别的特征,解决训练集中各个类别的样本分布不均匀时,分类器容易倾向于大类别而忽略小类别的问题。实验结果表明,在样本集分布不均衡时,该算法比传统的朴素贝叶斯分类算法分类效果更好。

关键词：朴素贝叶斯文本分类数据平滑加权补集

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无末端力传感器的可重构机械臂分散力控制

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北华大学学报（自然科学版） 2016年第6期17卷 820-828页

作者：杜艳丽赵莹李艳娟北华大学电气信息工程学院吉林吉林132021 东北林业大学计算机学院黑龙江哈尔滨150040

针对存在关节摩擦和外扰的可重构机械臂系统在受限空间内的力控制问题,提出一种无需使用力传感器即可同时控制受限空间内机械臂力和位置的分散阻抗内环/力外环控制方案.采用模糊系统逼近机械臂系统中的不确定项及子系统间的耦合关联项,... 详细信息

针对存在关节摩擦和外扰的可重构机械臂系统在受限空间内的力控制问题,提出一种无需使用力传感器即可同时控制受限空间内机械臂力和位置的分散阻抗内环/力外环控制方案.采用模糊系统逼近机械臂系统中的不确定项及子系统间的耦合关联项,通过基于模糊预测的力外环控制器为内环的阻抗控制器提供参考轨迹,并利用模糊系统逼近实际的接触力.该方案为没有力传感器情况下的可重构机械臂的力控制提供了一种可能的解决方案,且模糊预测调节参考轨迹的阻抗内环控制使机械臂具有一定的柔顺性,能较好地实现机械臂由自由空间向受限空间的过渡.通过对2自由度平面机械臂和3自由度机械臂的仿真验证了该方法的有效性.

关键词：可重构机械臂阻抗内环控制模糊预测分散力控制无力传感器

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基于HRank的微博用户影响力评价

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计算机应用 2015年第4期35卷 1017-1020页

作者：贾冲冲王名扬车鑫东北林业大学信息与计算机工程学院哈尔滨150040

针对微博社交网络平台中的用户影响力评价问题,提出了一种基于HRank的评价算法。该算法将评价科学家科研绩效影响力的判定参数H指数引入进来,构造出能反映用户影响覆盖度的粉丝H指数和用户微博受追捧程度的微博被转发H指数,以分别表征... 详细信息

针对微博社交网络平台中的用户影响力评价问题,提出了一种基于HRank的评价算法。该算法将评价科学家科研绩效影响力的判定参数H指数引入进来,构造出能反映用户影响覆盖度的粉丝H指数和用户微博受追捧程度的微博被转发H指数,以分别表征用户的静态特征和在微博平台上的动态行为特征。在此基础上,结合粉丝H指数和微博被转发H指数构建出对用户影响力进行综合评价的HRank模型。粉丝数与用户影响力的相关性不是很强,同样数据集下相对PageRank,HRank用户影响力模型与新浪用户影响力官方排名更为接近,可有效实现对微博用户影响力的客观评判。

关键词：用户影响力微博 PageRank H指数

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植物叶片轮廓特征提取方法研究

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计算机工程与应用 2015年第8期51卷 143-147页

作者：董本志康欣任洪娥东北林业大学信息与计算机工程学院哈尔滨150040

根据植物叶片形态特征中锯齿和叶裂的重要性,设计了基于链码的研究方法。通过对叶片图像预处理得到叶片的轮廓曲线、结合基于链码的拐点检测方法和基于链码差的边界凹凸性判别方法确定锯齿点和叶裂点、改进基于链码的目标面积计算方法... 详细信息

根据植物叶片形态特征中锯齿和叶裂的重要性,设计了基于链码的研究方法。通过对叶片图像预处理得到叶片的轮廓曲线、结合基于链码的拐点检测方法和基于链码差的边界凹凸性判别方法确定锯齿点和叶裂点、改进基于链码的目标面积计算方法计算锯齿和叶裂的面积。从锯齿和叶裂的面积和周长占整个叶片的面积和周长的比例以及叶片包含的锯齿和叶裂数三个方面对叶片进行描述。实验对3种共70张叶片提取特征,归纳特征阈值范围。实验结果表明新方法可以大大提高计算面积的精确度,并且这三个特征可以体现出不同种的植物叶片,可以作为新的特征值,为识别植物物种和分类提供帮助。

关键词：图像轮廓锯齿叶裂面积特征提取

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