检索结果-内蒙古大学图书馆

安徽农业科学 2014年第23期42卷 8023-8026页

作者：张光磊贾鹤鸣东北林业大学信息与计算机工程学院黑龙江哈尔滨150040 东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040

为实现农业采摘机器人路径跟踪控制,基于李雅普诺夫稳定性理论设计了一种反步法控制器。通过调节控制器参数抵消了机器人误差模型中的部分未知非线性项,简化了控制器的设计形式。利用神经网络对模型未知项和外界干扰进行估计,设计鲁棒... 详细信息

为实现农业采摘机器人路径跟踪控制,基于李雅普诺夫稳定性理论设计了一种反步法控制器。通过调节控制器参数抵消了机器人误差模型中的部分未知非线性项,简化了控制器的设计形式。利用神经网络对模型未知项和外界干扰进行估计,设计鲁棒自适应控制器在线补偿设计的神经网络的估计误差,提高了神经网络的学习精度。仿真试验结果表明,设计的控制器可实现采摘机器人在存在外界干扰作用下对期望路径的精确跟踪。

关键词：农业采摘机器人路径跟踪反步法神经网络

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

SVM模型在森林火灾判断中的应用

引用

安徽农业科学 2014年第12期42卷 3684-3684,3754页

作者：陈海燕张伟邱兆文东北林业大学信息与计算机工程学院黑龙江哈尔滨150040 东北林业大学理学院黑龙江哈尔滨150040

根据支持向量机（SVM）原理,通过大兴安岭地区1990 ～ 2009年20年间森林火灾数据,得到该地区森林火灾预测模型,并利用此模型对2010 ～2012年3年间的火灾数据进行验证,发现总判对率为84.5％,着火案例判对率为81.4％,说明该回归模型较符... 详细信息

根据支持向量机（SVM）原理,通过大兴安岭地区1990 ～ 2009年20年间森林火灾数据,得到该地区森林火灾预测模型,并利用此模型对2010 ～2012年3年间的火灾数据进行验证,发现总判对率为84.5％,着火案例判对率为81.4％,说明该回归模型较符合实际情况,具有较好的预测效果,能够为当地林业部门制定防火策略提供参考.

关键词： SVM 森林火险气象因子

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进的粒子群和蚁群算法的高光谱森林聚类研究

引用

安徽农业科学 2014年第27期42卷 9615-9618页

作者：李琰邢艳秋王立海东北林业大学信息与计算机工程学院黑龙江哈尔滨150040 东北林业大学森林作业环境研究中心黑龙江哈尔滨150040

高光谱图像分类可分为监督分类与非监督分类,聚类分析进行非监督分类是一种现今比较受研究者广泛关注的技术。粒子群算法具有自适应、自组织性、可同时进行局部和全局搜索等特点;蚁群算法通过智能个体间不断进行信息交流和传递,具有较... 详细信息

高光谱图像分类可分为监督分类与非监督分类,聚类分析进行非监督分类是一种现今比较受研究者广泛关注的技术。粒子群算法具有自适应、自组织性、可同时进行局部和全局搜索等特点;蚁群算法通过智能个体间不断进行信息交流和传递,具有较强的发现最优解的能力。提出一种基于改进的粒子群和蚁群算法的高光谱图像聚类方法,设计其模型并将其应用在森林类型分类问题上,提高分类精度,减少人工干预。以吉林省汪清林业局为研究区,通过修改粒子群的惯性系数,得出最优解集,然后利用蚁群寻优的过程对阔叶林、针叶林、混交林、水体进行聚类分析,区分精度达到85%证明,该方法能较好地识别森林类型。

关键词：粒子群优化算法蚁群算法遥感图像高光谱聚类森林类型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

东北林区社区林业发展林下经济模式探究

引用

安徽农业科学 2014年第4期42卷 1085-1087页

作者：李丹曹玉昆东北林业大学信息与计算机工程学院黑龙江哈尔滨150040 东北林业大学经济管理学院黑龙江哈尔滨150040

通过分析东北林区林下经济发展的现状和存在问题,结合社区林业发展模式,提出通过社区林业发展林下经济的产业模式,并给出我国东北地区通过社区林业发展林下经济的建议,分别从政府扶持、品牌建设、标准化生产、科技指导、网络平台打造、... 详细信息

通过分析东北林区林下经济发展的现状和存在问题,结合社区林业发展模式,提出通过社区林业发展林下经济的产业模式,并给出我国东北地区通过社区林业发展林下经济的建议,分别从政府扶持、品牌建设、标准化生产、科技指导、网络平台打造、灾害防治等角度探讨了林下经济的发展模式。

关键词：林下经济社区林业发展模式

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

森林多功能效益评价方法与理论的探讨

引用

安徽农业科学 2014年第8期42卷 2371-2373页

作者：王霓虹高萌李丹白洁云东北林业大学信息与计算机工程学院黑龙江哈尔滨150040 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150040

对与黑龙江省环境现状紧密相关的水源涵养、净化空气、固碳释氧和木材收获的综合效益计量与评价方法进行探讨,为开展针对性的评价工作提供指导。

关键词：森林多功能评价木材收获森林碳汇水源涵养净化空气

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于机器视觉的仿人机器人运动跟踪技术研究

引用

安徽农业科学 2014年第17期42卷 5680-5682页

作者：陈宇李景禹钟秋波东北林业大学信息与计算机工程学院黑龙江哈尔滨150040 宁波工程学院浙江宁波315000

针对仿人机器人的特点,设计了一个具有单目视觉的仿人机器人视觉识别系统。在比较各种追踪算法的基础上,将算法应用于机器人视觉识别,并以此调整机器人前进路线。根据FIRA比赛规则,决策系统通过视觉反馈和姿态反馈信息,调用底层动作库,... 详细信息

针对仿人机器人的特点,设计了一个具有单目视觉的仿人机器人视觉识别系统。在比较各种追踪算法的基础上,将算法应用于机器人视觉识别,并以此调整机器人前进路线。根据FIRA比赛规则,决策系统通过视觉反馈和姿态反馈信息,调用底层动作库,进行短跑运动规划。实验显示算法适合仿人机器人参加竞技类比赛。

关键词：仿人机器人跑步 Mean-Shift

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于高斯混合模型的类人机器人果实辨识研究

引用

安徽农业科学 2014年第15期42卷 4889-4891页

作者：陈宇黄仲洋江露钟秋波东北林业大学信息与计算机工程学院黑龙江哈尔滨150040 宁波工程学院浙江宁波315000

针对类人机器人的特点,设计了一个具有果实辨识功能的类人机器人系统。类人机器人自带的摄像头作为视觉系统,通过视觉系统收集彩色果实图片,将RGB颜色转换成HSV颜色,结合高斯混合模型算法,通过训练得到每类果实所对应的分类器模型参数,... 详细信息

针对类人机器人的特点,设计了一个具有果实辨识功能的类人机器人系统。类人机器人自带的摄像头作为视觉系统,通过视觉系统收集彩色果实图片,将RGB颜色转换成HSV颜色,结合高斯混合模型算法,通过训练得到每类果实所对应的分类器模型参数,构造分类器,实现类人机器人对果实准确高效的识别。

关键词：类人机器人辨识 HSV颜色空间高斯混合模型算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于LBP-DEELM的类人机器人对树叶辨识的技术研究

引用

安徽农业科学 2014年第16期42卷 5295-5297页

作者：陈宇许莉薇钟秋波东北林业大学信息与计算机工程学院黑龙江哈尔滨150040 宁波工程学院浙江宁波315000

针对类人机器人的特点,设计了一个具有树叶辨识功能的类人机器人系统。类人机器人自带的摄像头作为视觉,视觉系统采用Sobel算子对除噪、滤波后的图像进行边缘提取,将均匀旋转不变特性与原始的LBP算子相融合,提取边缘图像的特征值,结合... 详细信息

针对类人机器人的特点,设计了一个具有树叶辨识功能的类人机器人系统。类人机器人自带的摄像头作为视觉,视觉系统采用Sobel算子对除噪、滤波后的图像进行边缘提取,将均匀旋转不变特性与原始的LBP算子相融合,提取边缘图像的特征值,结合差分演化算法对极限学习机进行优化,通过训练得到每类树叶所对应的分类器模型参数,构造分类器,实现类人机器人对树叶准确高效的识别。试验显示,仿人机器人此类控制方式适合参加竞技类比赛。

关键词：类人机器人辨识 LBP算子 SaDE-ELM算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于RGB彩色空间的原木端面图像参数测算研究

引用

安徽农业科学 2014年第23期42卷 8039-8042页

作者：姜士辉任洪娥董本志官俊东北林业大学信息与计算机工程学院黑龙江哈尔滨150040 黑龙江省林业智能装备工程研究中心黑龙江哈尔滨150040

[目的]根据原木端面图像的彩色特征,提出一种基于RGB颜色空间的彩色图像分割算法。[方法]选取图像中指定区域作为样本,统计样本中像素点的彩色分量,利用其彩色阈值区间,通过逐点匹配法对图像进行分割。[结果]该方法不仅消除了阴影干扰,... 详细信息

[目的]根据原木端面图像的彩色特征,提出一种基于RGB颜色空间的彩色图像分割算法。[方法]选取图像中指定区域作为样本,统计样本中像素点的彩色分量,利用其彩色阈值区间,通过逐点匹配法对图像进行分割。[结果]该方法不仅消除了阴影干扰,而且能够准确地对原木端面进行分割。分割结果图像优化处理后,完整地反映出图像中的原木端面。采用目标图像外接矩形的内接椭圆算法对原木端面图像进行参数测算,结果表明,该算法的测算结果相对误差小于0.5%。[结论]基于RGB彩色空间的原木端面图像分隔方法分隔效果较优,参数测算结果较准确。

关键词： RGB彩色空间原木端面图像图像分割阴影干扰内接椭圆

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于图像处理的木粉目数检测与分析

引用

林业机械与木工设备 2014年第6期42卷 41-44页

作者：任洪娥刘冕沈雯雯姜士辉东北林业大学信息与计算机工程学院黑龙江哈尔滨150040 黑龙江省林业智能装备工程研究中心黑龙江哈尔滨150040

为了解决生产中木粉目数传统检测方法存在的问题,结合先进的数字图像处理技术,在分析木粉颗粒形态特征的基础上,提出了一种基于形态学边缘检测和最大Feret直径的目数检测方法。该方法首先进行图像HIS颜色空间转换,基于S分量进行目标提取... 详细信息

为了解决生产中木粉目数传统检测方法存在的问题,结合先进的数字图像处理技术,在分析木粉颗粒形态特征的基础上,提出了一种基于形态学边缘检测和最大Feret直径的目数检测方法。该方法首先进行图像HIS颜色空间转换,基于S分量进行目标提取,应用多尺度形态学边缘检测算子提取边缘,然后根据颗粒形态特征只保留Feret最大方向上的直径,最后通过单位换算实现目数检测。实验结果表明,该方法具有较高的检测精度,可在生产中推广应用。

关键词：木粉形态特征目数检测 Feret直径

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：