检索结果-内蒙古大学图书馆

北华大学学报（自然科学版） 2016年第6期17卷 820-828页

作者：杜艳丽赵莹李艳娟北华大学电气信息工程学院吉林吉林132021 东北林业大学计算机学院黑龙江哈尔滨150040

针对存在关节摩擦和外扰的可重构机械臂系统在受限空间内的力控制问题,提出一种无需使用力传感器即可同时控制受限空间内机械臂力和位置的分散阻抗内环/力外环控制方案.采用模糊系统逼近机械臂系统中的不确定项及子系统间的耦合关联项,... 详细信息

针对存在关节摩擦和外扰的可重构机械臂系统在受限空间内的力控制问题,提出一种无需使用力传感器即可同时控制受限空间内机械臂力和位置的分散阻抗内环/力外环控制方案.采用模糊系统逼近机械臂系统中的不确定项及子系统间的耦合关联项,通过基于模糊预测的力外环控制器为内环的阻抗控制器提供参考轨迹,并利用模糊系统逼近实际的接触力.该方案为没有力传感器情况下的可重构机械臂的力控制提供了一种可能的解决方案,且模糊预测调节参考轨迹的阻抗内环控制使机械臂具有一定的柔顺性,能较好地实现机械臂由自由空间向受限空间的过渡.通过对2自由度平面机械臂和3自由度机械臂的仿真验证了该方法的有效性.

关键词：可重构机械臂阻抗内环控制模糊预测分散力控制无力传感器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于PCA的高光谱遥感图像分类

引用

测绘工程 2017年第12期26卷 17-20,26页

作者：宋海峰陈广胜杨巍巍东北林业大学信息与计算机工程学院黑龙江哈尔滨150040 黑龙江工程学院计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150050 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001

高光谱遥感图像的出现进一步提升遥感图像分类的准确性,但高光谱遥感图像的数据量大,处理高光谱遥感图像复杂度高、效率低。为解决这一问题,将主成分分析算法作为遥感图像分类的预处理技术。分析主成分分析算法的原理,利用主成分分析算... 详细信息

高光谱遥感图像的出现进一步提升遥感图像分类的准确性,但高光谱遥感图像的数据量大,处理高光谱遥感图像复杂度高、效率低。为解决这一问题,将主成分分析算法作为遥感图像分类的预处理技术。分析主成分分析算法的原理,利用主成分分析算法提取高光谱图像的主要波段图像。通过实验验证得出结论:高光谱遥感图像的主波段图像包含分类所需的大部分信息,利用少数的主波段图像即可达到70%以上的分类正确率。实验结果表明,在保证分类正确率的前提下,PCA算法可有效地减少图像分类处理的数据量,提高图像的处理效率。

关键词：高光谱遥感图像主成分分析图像分类

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

汇编语言程序设计教学改革初探

引用

琼州学院学报 2013年第2期20卷 60-62页

作者：王海丰琼州学院电子信息工程学院海南三亚572022 东北林业大学信息与计算机工程学院黑龙江哈尔滨150040

汇编语言程序设计是计算机专业重要的基础课程,但由于其抽象、指令多等原因受到学生的忽视,实际教学效果很差。针对汇编语言程序设计的特点及目前教学现状,从改善教学效果和培养学生兴趣为出发点,对课程的教学内容、方法及手段进行探索... 详细信息

汇编语言程序设计是计算机专业重要的基础课程,但由于其抽象、指令多等原因受到学生的忽视,实际教学效果很差。针对汇编语言程序设计的特点及目前教学现状,从改善教学效果和培养学生兴趣为出发点,对课程的教学内容、方法及手段进行探索,提高教学及实验效果,从而使汇编语言发挥其专业核心课的作用。

关键词：教学改革汇编语言程序设计教学探讨

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

遗传算法在复杂系统可靠性优化中的应用

引用

哈尔滨理工大学学报 2000年第3期5卷 90-93页

作者：许传玉朱若男梁颖红张铁柱哈尔滨理工大学经济管理学院黑龙江哈尔滨150080 东北林业大学信息与计算机工程学院黑龙江哈尔滨150040

在满足一定可靠性指标要求条件下，使投资最小的复杂系统可靠性优化问题是一个具有多局部极值的非线性的优化问题．使用遗传算法求解问题搜索到了其他算法未能得到的最优解，在遗传算法的应用中，使用基于排名的选择策略和最优保存策略... 详细信息

在满足一定可靠性指标要求条件下，使投资最小的复杂系统可靠性优化问题是一个具有多局部极值的非线性的优化问题．使用遗传算法求解问题搜索到了其他算法未能得到的最优解，在遗传算法的应用中，使用基于排名的选择策略和最优保存策略，改善了遗传算法的收效性能．

关键词：遗传算法系统可靠性最优化复杂系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于RS、GIS的城市化流域土地利用的生态风险研究——以松花江干流哈尔滨段为例

引用

中国农学通报 2012年第20期28卷 255-261页

作者：龚文峰袁力党永峰黑龙江大学水电学院哈尔滨150086 东北林业大学信息与计算机工程学院哈尔滨150040 国家林业局调查规划设计院北京100714

以城市化流域-松花江干流哈尔滨段为例,基于RS和GIS技术,分析研究区土地利用变化及结构特征基础上,引入生态风险指数。利用空间分析方法对采样点生态风险指数进行空间插值,生成生态风险程度空间分布及变化特征图,以揭示城市化背景下土... 详细信息

以城市化流域-松花江干流哈尔滨段为例,基于RS和GIS技术,分析研究区土地利用变化及结构特征基础上,引入生态风险指数。利用空间分析方法对采样点生态风险指数进行空间插值,生成生态风险程度空间分布及变化特征图,以揭示城市化背景下土地利用的生态风险时空演变特征、变化规律及形成机理,最大限度地降低城市化过程中土地利用风险水平。结果表明:18年来研究区生态风险主要以中等程度为主,高生态风险区的比例最小,较高、较低生态风险区面积变化量最大;建成区和城郊过渡带为高、较高生态风险的分布区,低、较低生态风险集中分布于植被覆盖度高的林地和水域、草地及灌木林地等,高、低生态风险存在着明显的过渡地带;耕地→居民工矿用地和耕地→林地是略微变差型和略微变好型的主要土地利用转换轨迹;较低生态风险区的重心偏移量最大,高生态风险区最小,分别为12.31、0.57km。

关键词：土地利用城市化生态风险时空演变分布特征

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

五维系统的混沌动力学分析

引用

沈阳师范大学学报（自然科学版） 2015年第1期33卷 76-80页

作者：王鹍刘亚秋郝兵史庆武佳木斯大学信息电子技术学院黑龙江佳木斯154007 东北林业大学信息与计算机工程学院哈尔滨150040

以一个五维混沌系统为研究对象,利用状态变量反馈方法,引入一个线性控制器,形成一个五维受控系统。利用李雅普诺夫方法和劳斯稳定判据进行理论分析,设计控制器,求出受控系统渐近稳定的控制律。采用数值仿真试验的方法进一步研究该五维... 详细信息

以一个五维混沌系统为研究对象,利用状态变量反馈方法,引入一个线性控制器,形成一个五维受控系统。利用李雅普诺夫方法和劳斯稳定判据进行理论分析,设计控制器,求出受控系统渐近稳定的控制律。采用数值仿真试验的方法进一步研究该五维受控系统的动力学行为及其混沌运动特征。线性控制器在不同的参数区域内选取控制参数,该五维受控系统的响应曲线呈现出平衡点渐近稳定、收敛到某些固定点、周期轨道运动、新混沌的分岔现象。提供了一个动力学性态丰富的五维混沌控制和反控制系统。对需求高维混沌信号的混沌保密通信等相关领域提供了理论和试验支持。

关键词：五维混沌系统动力学分析混沌控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于BNF的OBO规范化和OWL DL转换研究

引用

井冈山大学学报（自然科学版） 2008年第6期29卷 30-32,62页

作者：魏韡魏山肖小朋井冈山大学信息科学与传媒学院江西吉安343009 东北林业大学信息与计算机工程学院黑龙江哈尔滨150040

大多数生物本体包括基因本体这样重要的本体都用OBO表示。这些本体尤其是其中用共享和可控的词汇来注释的实验数据将会融入到语义网中。随着OWL语言成为W3C的本体标准建模语言,将用OBO表示的生物本体转换成用OWL语言表示显得十分必要。... 详细信息

大多数生物本体包括基因本体这样重要的本体都用OBO表示。这些本体尤其是其中用共享和可控的词汇来注释的实验数据将会融入到语义网中。随着OWL语言成为W3C的本体标准建模语言,将用OBO表示的生物本体转换成用OWL语言表示显得十分必要。本文用BNF范式规范了OBO的语法,设计了一个规则将OBO转换成OWL DL,并且设计和实现了一个简易的转换系统。

关键词： OBO OWLDL 生物本体语义网

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

网络信息安全技术综述