检索结果-内蒙古大学图书馆

光谱学与光谱分析 2017年第8期37卷 2500-2504页

作者：顾伟宏马召邢键李明宋文龙东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040

基于二次测量的多光谱辐射测温反演算法由于无需事先假设发射率模型而受到广泛关注,但需要较长的迭代时间,并且需要设定合适初始温度和发射率范围。为此提出了基于发射率偏差约束的多光谱真温反演算法。将二次测量法中发射率连续迭代转... 详细信息

基于二次测量的多光谱辐射测温反演算法由于无需事先假设发射率模型而受到广泛关注,但需要较长的迭代时间,并且需要设定合适初始温度和发射率范围。为此提出了基于发射率偏差约束的多光谱真温反演算法。将二次测量法中发射率连续迭代转变为发射率偏差约束后迭代,拟合了光谱发射率偏差和温度偏差之间的函数关系,依据此函数关系确定每次迭代所产生的发射率偏差,从而迅速减小发射率搜索范围,提高计算效率。针对四种光谱发射率模型的仿真结果表明,与二次测量法相比,新算法无需设定温度初值范围,在保证反演精度的前提下,运算效率提高60%以上。

关键词：真温光谱发射率二次测量法多光谱辐射测温

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“美登”蓝莓两模式机械采摘手设计与性能分析

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林业机械与木工设备 2025年第2期53卷 57-63页

作者：孟兆新高旗柳珍程月峰田相雨东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040

由于“美登”蓝莓植株矮,大多数为人工采摘,采摘成本高且劳动强度大;国内现有的采摘机械易对蓝莓造成损害且对经济和科技水平要求较高。针对现有问题设计了一种两模式机械采摘手,采用简单机械结构的机械手与机械爪配合,适合多粒采摘与... 详细信息

由于“美登”蓝莓植株矮,大多数为人工采摘,采摘成本高且劳动强度大;国内现有的采摘机械易对蓝莓造成损害且对经济和科技水平要求较高。针对现有问题设计了一种两模式机械采摘手,采用简单机械结构的机械手与机械爪配合,适合多粒采摘与单粒采摘。通过图像识别系统,采摘模式得以确定并自动切换。并针对“美登”蓝莓两模式机械采摘手结构进行了设计,对其进行了运动学分析和仿真分析,验证了该采摘器的合理性。

关键词：蓝莓采摘两模式机械手手指正解仿真分析

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基于高光谱图像技术与迁移学习的水晶梨早期损伤检测

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光谱学与光谱分析 2022年第11期42卷 3626-3630页

作者：王广来王恩凤王聪聪刘大洋东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150000

梨在储藏、包装和运输等过程中均可能发生不同程度的机械损伤,若不及时剔除损伤梨,损伤可能会逐渐严重而演变成腐烂,造成严重的经济损失。为建立一种梨早期损伤检测及损伤时间评估的快速、无损检测方法,采用高光谱图像结合迁移学习模型... 详细信息

梨在储藏、包装和运输等过程中均可能发生不同程度的机械损伤,若不及时剔除损伤梨,损伤可能会逐渐严重而演变成腐烂,造成严重的经济损失。为建立一种梨早期损伤检测及损伤时间评估的快速、无损检测方法,采用高光谱图像结合迁移学习模型对损伤早期水晶梨进行识别。以无损伤、挤压损伤24 h和挤压损伤48 h的水晶梨为研究对象,应用高光谱成像系统采集样品的高光谱图像,共获取无损伤、挤压损伤24 h和挤压损伤48 h的水晶梨高光谱图像各80帧。对高光谱图像进行主成分分析,选择主成分图像4, 5, 6(PC4, PC5, PC6)作为检测水晶梨损伤的特征图像,将3个主成分图像拼接后进行数据扩充共得到无损伤、挤压损伤24 h和挤压损伤48 h的特征图像各160帧。按照9∶1比例划分样本训练集和测试集后,分别建立了支持向量机(SVM)、 k-近邻(k-NN)和基于ResNet50网络的迁移学习损伤识别模型。SVM、 k-NN和基于ResNet50网络的迁移学习模型对测试集样本总体识别准确率分别为83.33%, 85.42%和93.75%,基于ResNet50网络的迁移学习模型识别效果最佳,其对测试集中无损伤、挤压损伤24 h和挤压损伤48 h的样本正确识别率分别达到100%, 83%和95%。该研究结果表明,高光谱图像技术结合基于ResNet50网络的迁移学习模型可实现水晶梨早期损伤检测,并对损伤时间有较好的预测效果,且损伤时间越长,识别准确率越高。

关键词：高光谱图像迁移学习水晶梨损伤检测

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薏苡种子物性参数测定与离散元仿真参数标定

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林业机械与木工设备 2025年第3期53卷 31-38页

作者：郑高印冯莉曹蒙胡峰东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150006

以薏苡种子贵州小白壳“兴薏1号”为研究对象,通过物理试验测量薏苡种子的本征参数、薏苡种子之间以及薏苡种子与ABS板之间的接触参数。以物理测量值为参数选取参考值,利用Plackett-Burman试验筛选显著性仿真参数,最陡爬坡试验确定3个... 详细信息

以薏苡种子贵州小白壳“兴薏1号”为研究对象,通过物理试验测量薏苡种子的本征参数、薏苡种子之间以及薏苡种子与ABS板之间的接触参数。以物理测量值为参数选取参考值,利用Plackett-Burman试验筛选显著性仿真参数,最陡爬坡试验确定3个显著性参数最优取值范围,并根据Box-Behnken试验得到3组显著性参数与休止角的二阶回归模型,以休止角物理实测值30.76°为优化目标,获取最优参数组合为:薏苡-薏苡静摩擦系数为0.44,薏苡-ABS静摩擦系数为0.26,薏苡-薏苡滚动摩擦系数为0.09。

关键词：薏苡种子离散元法休止角参数标定

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链勺式半夏精密排种器设计与仿真分析

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林业机械与木工设备 2025年第3期53卷 48-55页

作者：曹蒙冯莉郑高印胡峰东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150006

针对半夏种子形状不规则、颗粒大、种皮薄造成播种过程中充种、清种困难,易破损等问题,通过测量播种期半夏种子的物性参数,设计了一种链勺式半夏精密排种器。通过理论分析确定了排种器的关键参数,并基于DEM-MBD耦合仿真对排种器的充种... 详细信息

针对半夏种子形状不规则、颗粒大、种皮薄造成播种过程中充种、清种困难,易破损等问题,通过测量播种期半夏种子的物性参数,设计了一种链勺式半夏精密排种器。通过理论分析确定了排种器的关键参数,并基于DEM-MBD耦合仿真对排种器的充种过程进行仿真分析。利用Design-Expert建立了主动链轮转速及搅种排种转速比对充种合格指数和漏充指数的响应曲面模型。结果表明,主动链轮转速和搅种装置与排种装置的转速比均为影响充种性能的重要因素,当主动链轮转速为98.77 r/min、搅种排种转速比为0.53时,充种合格指数为94.22%,漏充指数为2.29%,满足半夏播种要求。

关键词：半夏链勺式排种器 DEM-MBD

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高空线缆下悬式足轮侧向越障机器人平台设计

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林业机械与木工设备 2025年第3期53卷 39-47页

作者：张剑赵子伟刘佳鹏东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040

高空线缆定期巡检作业是电力系统的高频次常规工作,近年来利用智能巡检作业系统替代人工是巡检类设备的研究热点,但由于高空线缆固定方式多样等原因,造成其在线缆巡检作业时会面对多种障碍,特别当线缆采用下支撑侧向固定方式时越障较为... 详细信息

高空线缆定期巡检作业是电力系统的高频次常规工作,近年来利用智能巡检作业系统替代人工是巡检类设备的研究热点,但由于高空线缆固定方式多样等原因,造成其在线缆巡检作业时会面对多种障碍,特别当线缆采用下支撑侧向固定方式时越障较为困难。提出了一种通过性强的下悬式足轮侧向越障机器人平台,能决解传统线缆安装障碍和下支撑侧向固定障碍等多种障碍。通过Soildworks软件建立机器人平台的三维模型,阐述其跨越障碍物的步骤,分析该机器人平台跨越侧向障碍物的能力和所需驱动力矩的大小,并用Soildworks motion对所需驱动力矩进行仿真分析。结果表明:足轮的设计能适应不同尺寸的线缆,越障机构和侧向辅助支撑机构协同作业,可跨越多种障碍物,为后续相关机器人的研究提供思路。

关键词：高空机器人电力巡检作业下悬式足轮越障

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智能汽车自动驾驶:控制技术实践与未来安全挑战的思考

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时代汽车 2025年第5期 19-21页

作者：王明阳东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨463000

随着社会的进步和人民生活水平的持续提升,汽车逐渐成为人类日常出行的主要交通工具之一。为了满足这一需求,自动驾驶汽车的研发也应运而生。我国的信息产业部门、交通运输部门以及公安部门于2018年4月12日联合发布了《智能网联汽车道... 详细信息

随着社会的进步和人民生活水平的持续提升,汽车逐渐成为人类日常出行的主要交通工具之一。为了满足这一需求,自动驾驶汽车的研发也应运而生。我国的信息产业部门、交通运输部门以及公安部门于2018年4月12日联合发布了《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》。该规范的实施标志着我国在自动驾驶汽车领域的发展迈出了重要一步。在我国的汽车研发及应用领域,智能汽车无疑是现代科技变革的核心产物,其不仅是全球范围内的研究热点,还是我国发展现代化科研产业的重要支撑,因此智能汽车自动驾驶技术的安全性问题也十分重要。本文对我国智能汽车自动驾驶控制技术实践与未来安全性进行阐述,从而促进智能汽车自动驾驶技术的可持续发展。

关键词：智能汽车自动驾驶控制技术未来安全

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基于约束优化的多光谱辐射真温反演算法

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光谱学与光谱分析 2018年第12期38卷 3846-3850页

作者：顾伟宏梁家锋尹馨邢键宋文龙东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040

多光谱辐射测温是通过测量待测物某点的多个光谱辐射强度信息,通过普朗克公式反演获得真实温度。但是,通过普朗克公式获得的多光谱辐射测温方程组,是欠定方程组,即N个方程,N+1个未知数(N个未知的光谱发射率ελi和1个待求真温T)。目前,... 详细信息

多光谱辐射测温是通过测量待测物某点的多个光谱辐射强度信息,通过普朗克公式反演获得真实温度。但是,通过普朗克公式获得的多光谱辐射测温方程组,是欠定方程组,即N个方程,N+1个未知数(N个未知的光谱发射率ελi和1个待求真温T)。目前,多采用事先假设一组发射率模型(发射率-波长或发射率-温度模型),假设模型与实际情况如果相符,则反演结果能够满足要求,如果假设模型与实际情况不符,则反演结果误差很大。但是,发射率模型受温度、表面状态、波长等诸多因素影响,难以事先确定发射率模型。因此受未知光谱发射率的制约一直是多光谱辐射测温理论面临的主要障碍,能否在无需任何光谱发射率假设模型的情况下,实现真温和光谱发射率的直接反演一直是多光谱辐射测温理论研究的热点和难点。通过对参考温度模型的分析表明,多光谱辐射测温反演过程的实质是寻找一组光谱发射率,使得每个通道方程解得的真温都相同,如不相同则继续寻找合适的光谱发射率,直到每个通道解得的真温都相等。为此,提出将多光谱辐射测温参考温度模型的求解过程转换为约束优化问题,即在光谱发射率0≤ελi≤1的约束条件下,通过梯度投影算法不断寻找光谱发射率,带入多光谱辐射测温参考温度模型方程组后,计算温度反演值的方差,直到每个光谱通道方程获得的温度值应该近似相等,此时各个光谱通道的温度反演值方差最小,这样就把多光谱辐射真温和发射率的反演问题转换为约束优化问题。约束优化算法是解决这一类问题的主要方法,但为了满足Ax≥b的约束条件,将0≤ελi≤1分解为ελi≥0和-ελi≥-1的两个约束条件,从而满足了约束优化问题Ax≥b的约束条件。这样就可以通过约束优化算法在无需任何光谱发射率假设模型的条件下,直接求解真温和光谱发射率。实验采用六种不同光谱发射率分布模式(随波长递增、递减、凸波动、凹波动、"M"型波动、"W"型波动)的材料为研究对象,以验证新算法对不同材料光谱发射率分布反演的适应性,利用Matlab的minRosen函数,选择光谱发射率的初始值均为0. 5(取中间值,提高计算效率)。针对六种不同光谱发射率模型的仿真结果表明,新算法无需任何有关发射率的先验知识,对不同发射率模型反演结果均表现较好,在真温1 800 K的情况下,绝对误差均小于20 K,相对误差均小于1. 2%,新算法具有无需考虑任何光谱发射率先验知识、反演精度较高及适合于各种发射率模型等优点,进一步完善了多光谱辐射测温理论,在高温测量领域具有良好的应用前景。

关键词：多光谱辐射测温发射率约束优化梯度投影

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基于独立成分分析-递归图和改进的高效能网络的脑电情绪识别研究

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生物医学工程学杂志 2024年第6期41卷 1103-1109页

作者：冯国红郑潇张彬王宏恩东北林业大学机电工程学院哈尔滨150040

为精准捕获并有效融合脑电信号中的时空特征以提高脑电情绪识别精度,本文提出一种基于独立成分分析—递归图和改进的第2代高效能网络(EfficientNetV2)相结合的新方法。首先,采用独立成分分析从脑电信号的关键通道中提取包含空间信息的... 详细信息

为精准捕获并有效融合脑电信号中的时空特征以提高脑电情绪识别精度,本文提出一种基于独立成分分析—递归图和改进的第2代高效能网络(EfficientNetV2)相结合的新方法。首先,采用独立成分分析从脑电信号的关键通道中提取包含空间信息的独立成分;然后,由递归图转换为二维图像以更好地提取时间信息中的情感特征;最后,将二维图像输入到引入全局注意力机制和三重注意力机制的EfficientNetV2中,由全连接层输出情感分类。为验证所提方法的有效性,本研究基于上海交通大学情绪脑电数据集(SEED)进行对比实验、通道选择实验和消融实验。研究结果显示,本文所提方法平均识别准确率为96.77%,显著优于现有其他方法,为脑电情绪识别研究提供了新的思路。

关键词：脑电情绪识别独立成分分析递归图高效能网络注意力机制

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纳米晶纤维素手性向列型液晶相结构的形成、调控及应用

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化学进展 2015年第7期27卷 861-869页

作者：代林林李伟曹军李坚刘守新东北林业大学材料科学与工程学院哈尔滨150040 东北林业大学机电工程学院哈尔滨150040

手性材料作为一种新型功能材料,尤其是其特殊的光学性能以及在传感器、对映体分离领域的潜在应用,已经引起众多科学研究者的广泛关注。纳米晶纤维素(NCC)基手性材料以其丰富的来源、简单的合成工艺、独特的光学性质以及良好的稳定性等... 详细信息

手性材料作为一种新型功能材料,尤其是其特殊的光学性能以及在传感器、对映体分离领域的潜在应用,已经引起众多科学研究者的广泛关注。纳米晶纤维素(NCC)基手性材料以其丰富的来源、简单的合成工艺、独特的光学性质以及良好的稳定性等成为当前手性材料研究的热点。本文综述了NCC及其手性向列型液晶相的形成机制,重点介绍了NCC手性结构的调控方法,包括NCC性质、环境条件以及添加剂对其手性结构的影响。最后,总结了近几年NCC手性结构在光电材料和模板剂方面的应用研究进展。

关键词：纳米晶纤维素手性向列自组装液晶光电材料

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