检索结果-内蒙古大学图书馆

系统仿真学报 2023年第9期35卷 2035-2044页

作者：沈梓祎杨猛杨超唐伟棣伍勰刘宇盛斌北京林业大学信息学院北京100083 国家林业草原林业智能信息处理工程技术研究中心北京100083 上海体育学院上海200438 上海交通大学计算机科学与工程系上海200240

针对跳台滑雪运动难度系数高,穿戴式传感器等入侵式设备易发生危险且价格昂贵而导致该运动数据提取困难的问题,提出了一种基于单目视频的跳台滑雪飞行阶段的数据提取方法。针对单目视频存在畸变和画面背景杂乱的问题进行预处理,通过标... 详细信息

针对跳台滑雪运动难度系数高,穿戴式传感器等入侵式设备易发生危险且价格昂贵而导致该运动数据提取困难的问题,提出了一种基于单目视频的跳台滑雪飞行阶段的数据提取方法。针对单目视频存在畸变和画面背景杂乱的问题进行预处理,通过标定相机参数对拍摄画面进行畸变矫正,并使用帧间差分法去除背景;利用OpenPose人体姿态识别库对运动员的关节位置进行初步识别,得到每一帧各个关节点的二维像素坐标;结合跳台滑雪运动员的姿态特性,针对识别出现误差的关节点,提出一种迭代拟合算法对其进行修正;根据修正后的关节点对运动员的运动特征进行提取与计算,并应用生成的人体模型与视频中运动员姿态进行动作比对。实验结果表明,迭代拟合算法提高了关节点识别准确率和识别精度,且修正关节点后生成的SMPL(skinned multiperson linear)三维人体模型更加贴合实际,证明了该算法对关节点修正的有效性。

关键词：跳台滑雪飞行阶段人体关节点检测坐标修正二维轨迹提取三维人体模型对比

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基于多尺度注意力网络的立体匹配方法

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北京邮电大学学报 2021年第3期44卷 27-34页

作者：边继龙王厚博李金凤东北林业大学信息与计算机工程学院哈尔滨150040 牡丹江师范学院计算机与信息技术学院牡丹江157011

为解决网络深度与训练图像块大小耦合问题及进一步提高弱纹理区域及边缘处的匹配精度,提出了一种基于多尺度注意力网络的立体匹配方法.该方法将立体匹配过程分为2个阶段:第1阶段提出了一种成本网络用于计算匹配成本,该网络由基础网络层... 详细信息

为解决网络深度与训练图像块大小耦合问题及进一步提高弱纹理区域及边缘处的匹配精度,提出了一种基于多尺度注意力网络的立体匹配方法.该方法将立体匹配过程分为2个阶段:第1阶段提出了一种成本网络用于计算匹配成本,该网络由基础网络层和缩放层组成.第2阶段提出了一种基于多尺度注意力的视差求精网络,该视差求精网络综合了多种视差线索,并加入多尺度注意力机制进一步提高立体匹配精度.该方法在KITTI 2012、KITTI 2015和SceneFlow数据集上的3像素坏点百分比分别为1.13%,1.87%和2.29%.实验结果表明,与国内外同类方法相比,采用多尺度注意力网络的立体匹配方法在匹配精度上获得了较大的提升,尤其是在弱纹理区域及物体边缘处表现较好.

关键词：深度网络立体匹配匹配成本多尺度注意力视差求精

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基于多特征融合的残差网络果树叶片病害识别

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森林工程 2022年第1期38卷 108-114,123页

作者：朱帅王金聪任洪娥陶锐东北林业大学信息与计算机工程学院哈尔滨150040 东北林业大学机电工程学院哈尔滨150040 黑龙江省林业智能装备工程研究中心哈尔滨150040 呼伦贝尔学院内蒙古呼伦贝尔021008

为分析果树在种植过程中病害的程度和种类,本文提出一种基于改进深度残差网络的果树叶片病害图像识别方法。该网络模型在传统残差神经网络的基础上,通过多尺寸的卷积核代替骨干网络中的7×7卷积核,既增加了网络的宽度,也增加了网络... 详细信息

为分析果树在种植过程中病害的程度和种类,本文提出一种基于改进深度残差网络的果树叶片病害图像识别方法。该网络模型在传统残差神经网络的基础上,通过多尺寸的卷积核代替骨干网络中的7×7卷积核,既增加了网络的宽度,也增加了网络对尺度的适应性。带泄露修正线性单元(Leaky ReLU)激活函数用于替换修正线性单元(Recitified Linear Unit,ReLU)激活函数,该函数以ReLU函数为基础,在函数的负半轴上引入一个非零斜率(Leaky),解决了ReLU函数引起的神经元死亡现象。在平均池化层和全连接层之间加入Dropout(按照一定的概率将神经网络单元暂时从网络中丢弃)操作,合理设置阈值,可以有效地防止卷积神经网络的过拟合。最后,引入SE注意力机制进一步提高网络模型的识别精度。在公共数据集Plant Village(植物村)的实验表明,改进的深度残差网络模型能够很好地识别果树叶片病害,平均准确率可达到99.4%。

关键词：果树叶片病害识别深度残差网络注意力机制深度学习

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考虑个人出行意愿及出行需求的区域公共交通可达性分析

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重庆理工大学学报（自然科学） 2022年第4期36卷 196-202页

作者：邓红星胡翼何炜东北林业大学交通学院哈尔滨150006 北京邮电大学计算机学院北京100876

综合考虑个人出行意愿阈值、不同时段居民出行需求以及相关可达性评价指标,建立城市区域公共交通可达性模型。以哈尔滨南岗区为研究对象,通过手机信令数据提取出行需求数据,并在出行阈值的条件下基于高德地图API接口获取实时可达性评价... 详细信息

综合考虑个人出行意愿阈值、不同时段居民出行需求以及相关可达性评价指标,建立城市区域公共交通可达性模型。以哈尔滨南岗区为研究对象,通过手机信令数据提取出行需求数据,并在出行阈值的条件下基于高德地图API接口获取实时可达性评价指标,计算各交通小区区域公共交通可达性水平。研究结果能较全面地综合反映城市区域公共交通系统的可达性水平,为规划城市公共交通网络、优化公交线网布局、解决城市交通问题提供参考。

关键词：城市公共交通区域可达性个人出行意愿手机信令数据高德地图API

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基于小波域的图像超分辨率重建方法

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液晶与显示 2021年第2期36卷 317-326页

作者：董本志于明聪赵鹏东北林业大学信息与计算机工程学院黑龙江哈尔滨150040

传统的基于CNN的方法在对低分辨率图像进行重构处理过程中,并未将图像中的低频结构信息和高频细节信息进行区别处理,且网络的层与层之间缺乏信息交流,从而造成高分辨率重建图像结果中出现信息缺失。为获取更多图像各层次特征的结构与细... 详细信息

传统的基于CNN的方法在对低分辨率图像进行重构处理过程中,并未将图像中的低频结构信息和高频细节信息进行区别处理,且网络的层与层之间缺乏信息交流,从而造成高分辨率重建图像结果中出现信息缺失。为获取更多图像各层次特征的结构与细节信息,本文构建了基于小波域的残差密集网络(WRDSR)。该网络在二维离散小波变换形成的小波域内,利用密集连接和残差连接对图像不同频率的信息进行充分提取后,将融合后的特征输入到亚像素卷积层生成高分辨率图像的小波子带图像,最后通过二维离散小波逆变换生成高分辨率图像。与Bicubic、SRCNN、VDSR、LapSRN、DWSR、SDSR等算法相比,WRDSR在评价指标PSNR/SSIM上平均提高了2.824 dB/0.0595、0.747 dB/0.0168、0.016 dB/0.0024、0.025 dB/0.0043、0.21 dB/0.0047和0.20 dB/0.0057,在更高效地利用原始图像信息的同时,解决了信息缺失的问题,使得重建图像的纹理更清晰,细节更丰富,视觉效果更佳。

关键词：图像超分辨率重建小波域密集连接残差网络

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基于深度学习的遥感图像地物分割方法

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液晶与显示 2021年第5期36卷 733-740页

作者：沈言善王阿川东北林业大学信息与计算机工程学院黑龙江哈尔滨150000

针对传统方法难以同时有效地进行多目标分割,现有基于全卷积神经网络的地物分类方法在复杂场景下分类精度不高的问题,提出了一种基于U-net改进的全卷积神经网络DL-Unet,实现了对遥感图像不同类别地物的有效分割。该网络改进了传统的卷... 详细信息

针对传统方法难以同时有效地进行多目标分割,现有基于全卷积神经网络的地物分类方法在复杂场景下分类精度不高的问题,提出了一种基于U-net改进的全卷积神经网络DL-Unet,实现了对遥感图像不同类别地物的有效分割。该网络改进了传统的卷积方式,引入扩张卷积,在不增加网络参数的同时增大感受野。针对遥感影像中地物类别不均衡的问题,使用带权重的交叉熵作为模型的损失函数,有效克服了模型的选择偏好。对预测结果采用了相对多数投票策略进一步提高了各个地物类别的像素准确率(PA)。实验结果表明,该模型在各地物类别的平均像素准确率(MPA)和均交并比(MIoU)上相较于经典U-net网络分别提高了5.94%和9.45%,实现了对地物信息的有效分割。

关键词：深度学习扩张卷积加权交叉熵集成学习语义分割图像处理

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果蔬采摘机器人系统设计

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电子测试 2023年第3期 6-10页

作者：黄志豪宋其江韩猛郝一诺江华李芷怡东北林业大学计算机与控制工程学院哈尔滨150040

由于中国果蔬生产规模越来越大,采摘的人力成本提高,劳动力减少,因而利用机器人等技术实现果蔬的自动采摘已经成为热点研究问题。本文提出基于树莓派和STM32单片机控制实现果蔬自动采摘机器人系统,通过STM32单片机控制机器人底板的运动... 详细信息

由于中国果蔬生产规模越来越大,采摘的人力成本提高,劳动力减少,因而利用机器人等技术实现果蔬的自动采摘已经成为热点研究问题。本文提出基于树莓派和STM32单片机控制实现果蔬自动采摘机器人系统,通过STM32单片机控制机器人底板的运动和稳定,并通过树莓派完成果蔬的图像识别和定位,完成机械臂规划运动路径,使用六自由度的机械手臂以及柔性手爪,获得了相当大的抓取空间并能承受一定数值的抓取质量。本设计完成了原型实物,该采摘机器人通过运行测试验证具有很好的准确性和稳定性,为实现真正自动化农业采摘打下必要的实验基础。

关键词：果蔬采摘 STM32 树莓派柔性手爪图像识别

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多模型融合的对抗网络图像去雾研究

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计算机科学与应用 2023年第10期13卷 1807-1816页

作者：尹思源王行建东北林业大学计算机与控制工程学院黑龙江哈尔滨

为了应对单一网络模型在雾天场景下去雾效果不理想的,去雾后图像颜色失真等问题,提出一种基于循环生成对抗网络(CycleGAN)的多去雾模型融合的去雾算法。首先,在整体去雾模型上,针对不同雾气浓度,将传统的单一模型改为多去雾模型,分别将... 详细信息

为了应对单一网络模型在雾天场景下去雾效果不理想的,去雾后图像颜色失真等问题,提出一种基于循环生成对抗网络(CycleGAN)的多去雾模型融合的去雾算法。首先,在整体去雾模型上,针对不同雾气浓度,将传统的单一模型改为多去雾模型,分别将不同浓度的雾气图像传入对应的去雾网络,接着在生成器模块中引入CBAM注意力机制,帮助模型可以更好的考虑通道上和空间上的影响,赋予重要特征以更多的权重,最后针对生成的无雾图像颜色失真问题,提出一种基于Lab色彩空间的新的色彩损失函数。实验结果表明,与传统的CycleGAN模型相比,本文算法在公共合成数据集和真实世界的图像上取得了更好的性能和更好的视觉效果。

关键词：图像去雾循环生成式对抗网络信息融合

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基于PTA模式的高级语言程序设计实验探究

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数码精品世界 2023年第10期 109-111页

作者：陈宇李瑞改高立欣东北林业大学计算机与控制工程学院黑龙江哈尔滨 150040 东北林业大学计算机与控制工程学院黑龙江哈尔滨 150040 东北林业大学计算机与控制工程学院黑龙江哈尔滨 150040

高级语言程序设计是计算机及相关专业中的核心课程.本文在介绍高级语言程序设计、PTA(ProgramTraceAnalysis)以及PTA在线评测系统的基础上,提出了一种基于PTA平台的高级语言程序设计实验探究方法.该方法旨在探讨高级语言程序设计教学方... 详细信息

高级语言程序设计是计算机及相关专业中的核心课程.本文在介绍高级语言程序设计、PTA(ProgramTraceAnalysis)以及PTA在线评测系统的基础上,提出了一种基于PTA平台的高级语言程序设计实验探究方法.该方法旨在探讨高级语言程序设计教学方式和手段的改革,以提升课程的教学质量和水平.本研究的目标是培养学生的逻辑思维能力、实践能力、心理素质和团队协作能力.

关键词：高级语言程序设计实践教学 PTA

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基于限速预测的一点式列车自动驾驶速度规划

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哈尔滨理工大学学报 2021年第2期26卷 51-58页

作者：邢键韩冰东北林业大学信息与计算机学院哈尔滨150040 东北林业大学机电工程学院哈尔滨150040

针对列车节能操纵问题求解的复杂性,以及列车运行过程的节能问题,基于坡道区间化简原则和区间限速规定,提出了一种化简坡道区间内仅需一种状态转换点的列车自动驾驶速度规划方案,降低了节能运行问题求解的复杂性。通过改进适应度函数的... 详细信息

针对列车节能操纵问题求解的复杂性,以及列车运行过程的节能问题,基于坡道区间化简原则和区间限速规定,提出了一种化简坡道区间内仅需一种状态转换点的列车自动驾驶速度规划方案,降低了节能运行问题求解的复杂性。通过改进适应度函数的遗传算法求解列车状态转换点的位置,实现了列车节能操纵策略。通过和谐电3列车载货2800 t在滨洲线某段33.7km线路进行仿真与实际运行对比,结果表明在满足规定运行时间的条件下,该方法的理论计算能耗与实际运行的能耗相比,节约了15.2%,验证了基于该方法实现节能的可行性。

关键词：限速预测坡道化简区间限速节能操纵遗传算法仿真对比

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