检索结果-内蒙古大学图书馆

森林工程 2023年第3期39卷 150-160,171页

作者：赵月刘亚秋徐妍刘勋房立金张华良东北林业大学信息与计算机工程学院哈尔滨150040 上海交通大学机械与动力学工程学院上海200030 东北大学机器人科学与工程学院沈阳110167 中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016

由于林木果球采收机械臂的工作场景复杂,对机械臂控制精准度的要求越来越高,研究机械臂动力学模型对其控制精度的影响非常重要。为提升机械臂的控制精度,提出一种在优化后的激励轨迹下基于最小二乘法和高斯混合模型(GMM)的3次迭代整体... 详细信息

由于林木果球采收机械臂的工作场景复杂,对机械臂控制精准度的要求越来越高,研究机械臂动力学模型对其控制精度的影响非常重要。为提升机械臂的控制精度,提出一种在优化后的激励轨迹下基于最小二乘法和高斯混合模型(GMM)的3次迭代整体参数辨识方法。该方法以6自由度机械臂构型为例,通过建立动力学模型及QR(正交三角)分解得到最小参数集;通过轨迹优化算法得到激励轨迹的优化参数,进而得到优化的激励轨迹;得到轨迹后,依次对关节力矩采用迭代加权最小二乘法进行理论辨识,构建区分关节高、低速的非线性模型对机械臂非线性摩擦力进行拟合,用GMM算法来补偿无法精确建模的不确定力矩分量。在COMAN R5机械臂上进行试验测试,结果表明,所提出的轨迹参数优化方法将条件数从329减少到193,力矩残差的平均均方根从9.53降低到6.14,从而证明激励轨迹和辨识方案的可行性和有效性。

关键词：林木果球采收机械臂三次迭代动力学参数辨识激励轨迹非线性摩擦力模型 GMM补偿算法

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基于多特征融合的残差网络果树叶片病害识别

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森林工程 2022年第1期38卷 108-114,123页

作者：朱帅王金聪任洪娥陶锐东北林业大学信息与计算机工程学院哈尔滨150040 东北林业大学机电工程学院哈尔滨150040 黑龙江省林业智能装备工程研究中心哈尔滨150040 呼伦贝尔学院内蒙古呼伦贝尔021008

为分析果树在种植过程中病害的程度和种类,本文提出一种基于改进深度残差网络的果树叶片病害图像识别方法。该网络模型在传统残差神经网络的基础上,通过多尺寸的卷积核代替骨干网络中的7×7卷积核,既增加了网络的宽度,也增加了网络... 详细信息

为分析果树在种植过程中病害的程度和种类,本文提出一种基于改进深度残差网络的果树叶片病害图像识别方法。该网络模型在传统残差神经网络的基础上,通过多尺寸的卷积核代替骨干网络中的7×7卷积核,既增加了网络的宽度,也增加了网络对尺度的适应性。带泄露修正线性单元(Leaky ReLU)激活函数用于替换修正线性单元(Recitified Linear Unit,ReLU)激活函数,该函数以ReLU函数为基础,在函数的负半轴上引入一个非零斜率(Leaky),解决了ReLU函数引起的神经元死亡现象。在平均池化层和全连接层之间加入Dropout(按照一定的概率将神经网络单元暂时从网络中丢弃)操作,合理设置阈值,可以有效地防止卷积神经网络的过拟合。最后,引入SE注意力机制进一步提高网络模型的识别精度。在公共数据集Plant Village(植物村)的实验表明,改进的深度残差网络模型能够很好地识别果树叶片病害,平均准确率可达到99.4%。

关键词：果树叶片病害识别深度残差网络注意力机制深度学习

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数据挖掘方法在大学通识课建设中的实践研究——以《计算机网络技术与应用》课程为例

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教育进展 2023年第3期13卷 1255-1262页

作者：王行建刘欣东北林业大学信息与计算机工程学院黑龙江哈尔滨

为了提升通识课教育的教学方法和改进通识课培养方式,本文以某高校《计算机网络技术与应用》课程为例,在大量教学数据的基础上,采用关联规则的数据挖掘方法,对课堂测试成绩、作业完成度、任务点完成度、期末成绩等内容进行了关联性挖掘... 详细信息

为了提升通识课教育的教学方法和改进通识课培养方式,本文以某高校《计算机网络技术与应用》课程为例,在大量教学数据的基础上,采用关联规则的数据挖掘方法,对课堂测试成绩、作业完成度、任务点完成度、期末成绩等内容进行了关联性挖掘分析,获得了五条关联规则,发现了新的教学规律,文章还利用决策树算法,考虑不同学科、不同课程基础、不同人才培养方案设定等条件下,进行课程成绩预测,从而为学业预警提供了有力的支撑。

关键词：关联规则决策树学业预警通识课

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夜间安全视角下公众对CAV编队控制接受度研究

夜间安全视角下公众对CAV编队控制接受度研究

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2024 世界交通运输大会

作者：孙锦军李洪涛李宏刚刘原志王瀚立李景初东北林业大学土木与交通学院东北林业大学机电工程学院东北林业大学计算机与控制工程学院

公众对网联自动驾驶汽车(CAV)编队控制的看法和接受度直接影响到该编队控制技术的推广和应用,其中需要充分考虑和回应安全性、效益、隐私、数据安全以及相关的法律法规和监管机制等因素,以赢得公众的信任和支持。本文从夜间行车安全角... 详细信息

公众对网联自动驾驶汽车(CAV)编队控制的看法和接受度直接影响到该编队控制技术的推广和应用,其中需要充分考虑和回应安全性、效益、隐私、数据安全以及相关的法律法规和监管机制等因素,以赢得公众的信任和支持。本文从夜间行车安全角度开展了公众对于CAV编队控制接受度的研究。首先通过因子分析进行数据降维,找出潜在的影响因素,将变量归纳为"效益预见与态度""个体特性与经济"等四个主要因素。然后使用多元逻辑回归分析建立上述四个因子与接受编队控制意愿之间的联系。结果表明,个人利益的可预见性以及受益评判是影响公众对CAV编队控制在夜间行车安全方面的看法与接受度的关键。该研究有助于交通政策制定者与管理中心做出更加有效、准确的决策,寻求提高公众对CAV编队控制的接受度的方法,以及帮助研究人员初步了解其中的关联,同时也能为后续研究提供参考,从而促进智能交通系统的进一步发展。

关键词：公众接受度 CAV 问卷调查编队控制多元逻辑回归夜间行车安全

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实践课混合教学测评指标重要性自动挖掘方法

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自动化技术与应用 2024年第12期43卷 122-124页

作者：杨森李新管雪梅顾伟宏东北林业大学计算机与控制工程学院黑龙江哈尔滨150036

为了提高实践类课程教学质量,提出以结果为导向的实践类课程线上线下混合教学实施效果测评指标重要性自动挖掘方法。测评指标点由一级指标点和对应的二级指标点集组成,与不同维度的测评结果建立映射。基于偏最小二乘算法(PLS)建立测评模... 详细信息

为了提高实践类课程教学质量,提出以结果为导向的实践类课程线上线下混合教学实施效果测评指标重要性自动挖掘方法。测评指标点由一级指标点和对应的二级指标点集组成,与不同维度的测评结果建立映射。基于偏最小二乘算法(PLS)建立测评模型,采用变量投影重要性分析(VIP)算法进行测评指标重要性挖掘,通过测评指标点对测评结果差异性区分的贡献度,评估测评指标点的重要性。基于东北林业大学实践类课程《电子技术课程设计》线上线下混合式授课开展测评指标重要性挖掘实验。实验结果表明,所提方法可以实现教学实施效果测评指标重要性自动挖掘,为教学质量评价应用提供了新参考。

关键词：实践课混合教学测评指标重要性挖掘

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基于DBH自动测量装置的树木固碳量监测系统研究

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科技创业月刊 2024年第S01期37卷 182-185页

作者：王启航管雪梅程玉宇崔乐乐曹舒然凌冲晓东北林业大学计算机与控制工程学院黑龙江哈尔滨150040

为了对未来砍伐树木提供准确的固碳量评估,并为森林管理提供科学依据,同时深入了解气候因素对树木生长和固碳量的影响,开发了一个基于STM32单片机的树径自动测量和固碳量预测系统,利用树木年轮宽度即胸径变化来间接测量固碳量。系统结... 详细信息

为了对未来砍伐树木提供准确的固碳量评估,并为森林管理提供科学依据,同时深入了解气候因素对树木生长和固碳量的影响,开发了一个基于STM32单片机的树径自动测量和固碳量预测系统,利用树木年轮宽度即胸径变化来间接测量固碳量。系统结合传感器和物联网技术,实时收集树径、气候数据等信息,并通过IABC-RBF模型预测生长速率、BO-XGBoost模型预测固碳量。系统最终集成在UI界面中,展示监测数据并判断树木生长状态,验证了该系统在固碳量精准预测和森林管理应用中的可行性,为未来的生态保护提供了参考。

关键词：固碳量树径自动测量生长轮宽度 OneNET云平台 IABC-RBF模型 BO-XGBoost模型

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工科专业虚实结合实践教学方式应用研究

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中国现代教育装备 2024年第5期 116-119页

作者：顾伟宏张佳薇张妤张澎涛冷欣东北林业大学计算机与控制工程学院黑龙江哈尔滨150040

随着工科高等教育改革的推进和行业发展需求的变化,实践教学改革势在必行。针对工科专业实践教学现状,结合硬件在环和数字孪生两种实践教学手段,阐述虚实结合实践教学方式的优势。在此基础上对运动控制系统和可编程控制器两门课程的虚... 详细信息

随着工科高等教育改革的推进和行业发展需求的变化,实践教学改革势在必行。针对工科专业实践教学现状,结合硬件在环和数字孪生两种实践教学手段,阐述虚实结合实践教学方式的优势。在此基础上对运动控制系统和可编程控制器两门课程的虚实结合实践教学应用进行分析讨论。实践表明,虚实结合实践教学方式对学生完成理论知识内化、提升实践能力和创新能力具有显著的促进作用。

关键词：实践教学虚实结合数字孪生硬件在环

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融合轮速因子的视觉惯导定位算法

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自动化应用 2024年第15期65卷 70-73,78页

作者：张延林黄楠东北林业大学计算机与控制工程学院黑龙江哈尔滨150006

提出了一种通过视觉、惯性测量单元(IMU)、轮速计信息的紧密融合的定位算法,以应对在地面移动平台上应用视觉惯性定位系统面临尺度估计退化和定位性能下降的挑战。结果表明,融合轮速因子的视觉惯导定位算法有效解决了尺度不确定性问题,... 详细信息

提出了一种通过视觉、惯性测量单元(IMU)、轮速计信息的紧密融合的定位算法,以应对在地面移动平台上应用视觉惯性定位系统面临尺度估计退化和定位性能下降的挑战。结果表明,融合轮速因子的视觉惯导定位算法有效解决了尺度不确定性问题,显著提升了地面移动平台定位的准确性和鲁棒性。

关键词：轮式里程计视觉惯导定位

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新农科建设背景下农林高校计算机系统能力培养实践与思考

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现代农业研究 2024年第3期30卷 125-128页

作者：孙海龙王阿川东北林业大学计算机与控制工程学院黑龙江哈尔滨150040

在新农科建设和工程教育背景下,计算机系统能力培养是提高计算机类学生解决复杂工程问题的重要途径。基于此,本文在调研国内外高校教学改革情况下,分析农林高校在系统能力培养方面的现状及存在的困境,以东北林业大学教学改革实践为例,... 详细信息

在新农科建设和工程教育背景下,计算机系统能力培养是提高计算机类学生解决复杂工程问题的重要途径。基于此,本文在调研国内外高校教学改革情况下,分析农林高校在系统能力培养方面的现状及存在的困境,以东北林业大学教学改革实践为例,着重对计算机系统能力培养课程体系建设、教学资源与教学平台建设、实践教学平台建设、教学方法改革等方面进行探讨,以期为农林行业高校和地方省属高校开展计算机系统能力培养改革提供参考。

关键词：新农科计算机系统能力课程体系

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“互联网+”背景下JAVA课程改革思路研究

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中国科技经济新闻数据库教育 2024年第10期 0041-0044页

作者：侯畅徐达丽董本志东北林业大学计算机与控制工程学院黑龙江哈尔滨150040

JAVA程序设计课程是计算机科学的主干课程,传统的教学重理论、轻实践,教学方式单一,对学生学习兴趣引导不足,学生两极分化。为了让学生更好的学习JAVA程序设计,结合多年的教学实践,分析JAVA程序设计课程教学中存在的问题,提出了以提高... 详细信息

JAVA程序设计课程是计算机科学的主干课程,传统的教学重理论、轻实践,教学方式单一,对学生学习兴趣引导不足,学生两极分化。为了让学生更好的学习JAVA程序设计,结合多年的教学实践,分析JAVA程序设计课程教学中存在的问题,提出了以提高教学质量、提升学生的自主学习能力为目的,借助高水平的互联网资源,重构教学方案,探索新的教学模式。主要包括:引入分层次教学、注重计算思维培养;利用网络资源,结合分组教学,建立结构合理的学习团队,提升学生学习主动性;注重激发学习兴趣,将课程思政元素贯穿教学始终,即树业又树人;以及研究合理的激励和评价机制,保护学生积极性等教学改革措施,以提高课堂教学质量、培养学生自学习能力。

关键词： JAVA教学教学改革分层教学计算思维

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