针对中密度纤维板(Medium Density Fiberboard,MDF)连续热压工艺特点,考虑到定厚段外负载力干扰以及系统内部参数摄动对板坯厚度产生的影响,提出一种基于线性扩张观测器(Linear Extended State Observer,LESO)的动态面板厚跟踪控制策略...
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针对中密度纤维板(Medium Density Fiberboard,MDF)连续热压工艺特点,考虑到定厚段外负载力干扰以及系统内部参数摄动对板坯厚度产生的影响,提出一种基于线性扩张观测器(Linear Extended State Observer,LESO)的动态面板厚跟踪控制策略。将连续热压机的电液伺服系统作为被控对象,首先建立一个LESO用于估计由内部参数摄动和外负载力所构成的总干扰,并对系统模型进行实时的补偿;其次,采用动态面控制(Dynamic Surface Control,DSC)方法,通过引入一阶低通滤波器计算虚拟控制量导数,避免了反步法(Backstepping)设计控制器时易出现的微分项膨胀问题;最后通过选择合适的Lyapunov函数,证明了闭环系统所有信号半全局一致最终有界,且跟踪误差最终渐进收敛为零。仿真结果表明,所提方法可以有效地确保MDF板厚跟踪控制精度,并使系统具有较强的鲁棒性。
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