检索结果-内蒙古大学图书馆

安徽农业科学 2014年第20期42卷 6866-6868页

作者：王艳华孙成启高洋刘亚秋东北林业大学信息与计算机工程学院黑龙江哈尔滨150040

针对无线传感器网络中的搭便车现象,基于博弈理论建立自私节点惩罚机制。将传感器的可信度分为多个等级,对其进行多策略博弈,使其更加符合无线传感器网络的复杂性特点,从而激励节点对可信合作策略的选取。结果表明,基于博弈理论的无线... 详细信息

针对无线传感器网络中的搭便车现象,基于博弈理论建立自私节点惩罚机制。将传感器的可信度分为多个等级,对其进行多策略博弈,使其更加符合无线传感器网络的复杂性特点,从而激励节点对可信合作策略的选取。结果表明,基于博弈理论的无线传感器网络中自私节点惩罚机制可以有效地解决网络中的搭便车问题,从而验证了该惩罚机制的有效性。

关键词：无线传感器网络搭便车博弈惩罚机制

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基于反步法的农业采摘机器人移动路径跟踪控制研究

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安徽农业科学 2014年第23期42卷 8023-8026页

作者：张光磊贾鹤鸣东北林业大学信息与计算机工程学院黑龙江哈尔滨150040 东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040

为实现农业采摘机器人路径跟踪控制,基于李雅普诺夫稳定性理论设计了一种反步法控制器。通过调节控制器参数抵消了机器人误差模型中的部分未知非线性项,简化了控制器的设计形式。利用神经网络对模型未知项和外界干扰进行估计,设计鲁棒... 详细信息

为实现农业采摘机器人路径跟踪控制,基于李雅普诺夫稳定性理论设计了一种反步法控制器。通过调节控制器参数抵消了机器人误差模型中的部分未知非线性项,简化了控制器的设计形式。利用神经网络对模型未知项和外界干扰进行估计,设计鲁棒自适应控制器在线补偿设计的神经网络的估计误差,提高了神经网络的学习精度。仿真试验结果表明,设计的控制器可实现采摘机器人在存在外界干扰作用下对期望路径的精确跟踪。

关键词：农业采摘机器人路径跟踪反步法神经网络

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云环境下融合安全与可用性的DAG任务调度

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计算机工程 2014年第12期40卷 12-18页

作者：刘亚秋邵洪润景维鹏东北林业大学信息与计算机工程学院哈尔滨150040 黑龙江省林业生态大数据存储与高性能(云)计算工程技术研究中心哈尔滨150040

在异构复杂的云环境中,任务调度时应保证资源的安全与可用性。为此,提出一种融合安全与可用性的DAG任务调度策略。改进主观逻辑信任模型,将计算出的资源信誉度作为调度的重要依据,对树云资源与DAG任务的可用性偏离度进行量化,给出调度... 详细信息

在异构复杂的云环境中,任务调度时应保证资源的安全与可用性。为此,提出一种融合安全与可用性的DAG任务调度策略。改进主观逻辑信任模型,将计算出的资源信誉度作为调度的重要依据,对树云资源与DAG任务的可用性偏离度进行量化,给出调度函数并设计贪心调度算法(ISAG)。实验结果表明,在资源安全性和可用性较低的环境中,ISAG算法仍能满足用户需求,与表调度算法DLS和可用性优先调度算法Afsa相比,具有更高的任务执行成功率。

关键词：云计算树云环境 DAG任务调度云资源安全云资源信誉度可用性偏离度

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SVM模型在森林火灾判断中的应用

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安徽农业科学 2014年第12期42卷 3684-3684,3754页

作者：陈海燕张伟邱兆文东北林业大学信息与计算机工程学院黑龙江哈尔滨150040 东北林业大学理学院黑龙江哈尔滨150040

根据支持向量机（SVM）原理,通过大兴安岭地区1990 ～ 2009年20年间森林火灾数据,得到该地区森林火灾预测模型,并利用此模型对2010 ～2012年3年间的火灾数据进行验证,发现总判对率为84.5％,着火案例判对率为81.4％,说明该回归模型较符... 详细信息

根据支持向量机（SVM）原理,通过大兴安岭地区1990 ～ 2009年20年间森林火灾数据,得到该地区森林火灾预测模型,并利用此模型对2010 ～2012年3年间的火灾数据进行验证,发现总判对率为84.5％,着火案例判对率为81.4％,说明该回归模型较符合实际情况,具有较好的预测效果,能够为当地林业部门制定防火策略提供参考.

关键词： SVM 森林火险气象因子

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基于高斯混合模型的类人机器人果实辨识研究

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安徽农业科学 2014年第15期42卷 4889-4891页

作者：陈宇黄仲洋江露钟秋波东北林业大学信息与计算机工程学院黑龙江哈尔滨150040 宁波工程学院浙江宁波315000

针对类人机器人的特点,设计了一个具有果实辨识功能的类人机器人系统。类人机器人自带的摄像头作为视觉系统,通过视觉系统收集彩色果实图片,将RGB颜色转换成HSV颜色,结合高斯混合模型算法,通过训练得到每类果实所对应的分类器模型参数,... 详细信息

针对类人机器人的特点,设计了一个具有果实辨识功能的类人机器人系统。类人机器人自带的摄像头作为视觉系统,通过视觉系统收集彩色果实图片,将RGB颜色转换成HSV颜色,结合高斯混合模型算法,通过训练得到每类果实所对应的分类器模型参数,构造分类器,实现类人机器人对果实准确高效的识别。

关键词：类人机器人辨识 HSV颜色空间高斯混合模型算法

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基于LBP-DEELM的类人机器人对树叶辨识的技术研究

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安徽农业科学 2014年第16期42卷 5295-5297页

作者：陈宇许莉薇钟秋波东北林业大学信息与计算机工程学院黑龙江哈尔滨150040 宁波工程学院浙江宁波315000

针对类人机器人的特点,设计了一个具有树叶辨识功能的类人机器人系统。类人机器人自带的摄像头作为视觉,视觉系统采用Sobel算子对除噪、滤波后的图像进行边缘提取,将均匀旋转不变特性与原始的LBP算子相融合,提取边缘图像的特征值,结合... 详细信息

针对类人机器人的特点,设计了一个具有树叶辨识功能的类人机器人系统。类人机器人自带的摄像头作为视觉,视觉系统采用Sobel算子对除噪、滤波后的图像进行边缘提取,将均匀旋转不变特性与原始的LBP算子相融合,提取边缘图像的特征值,结合差分演化算法对极限学习机进行优化,通过训练得到每类树叶所对应的分类器模型参数,构造分类器,实现类人机器人对树叶准确高效的识别。试验显示,仿人机器人此类控制方式适合参加竞技类比赛。

关键词：类人机器人辨识 LBP算子 SaDE-ELM算法

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基于机器视觉的仿人机器人运动跟踪技术研究

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安徽农业科学 2014年第17期42卷 5680-5682页

作者：陈宇李景禹钟秋波东北林业大学信息与计算机工程学院黑龙江哈尔滨150040 宁波工程学院浙江宁波315000

针对仿人机器人的特点,设计了一个具有单目视觉的仿人机器人视觉识别系统。在比较各种追踪算法的基础上,将算法应用于机器人视觉识别,并以此调整机器人前进路线。根据FIRA比赛规则,决策系统通过视觉反馈和姿态反馈信息,调用底层动作库,... 详细信息

针对仿人机器人的特点,设计了一个具有单目视觉的仿人机器人视觉识别系统。在比较各种追踪算法的基础上,将算法应用于机器人视觉识别,并以此调整机器人前进路线。根据FIRA比赛规则,决策系统通过视觉反馈和姿态反馈信息,调用底层动作库,进行短跑运动规划。实验显示算法适合仿人机器人参加竞技类比赛。

关键词：仿人机器人跑步 Mean-Shift

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东北林区社区林业发展林下经济模式探究

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安徽农业科学 2014年第4期42卷 1085-1087页

作者：李丹曹玉昆东北林业大学信息与计算机工程学院黑龙江哈尔滨150040 东北林业大学经济管理学院黑龙江哈尔滨150040

通过分析东北林区林下经济发展的现状和存在问题,结合社区林业发展模式,提出通过社区林业发展林下经济的产业模式,并给出我国东北地区通过社区林业发展林下经济的建议,分别从政府扶持、品牌建设、标准化生产、科技指导、网络平台打造、... 详细信息

通过分析东北林区林下经济发展的现状和存在问题,结合社区林业发展模式,提出通过社区林业发展林下经济的产业模式,并给出我国东北地区通过社区林业发展林下经济的建议,分别从政府扶持、品牌建设、标准化生产、科技指导、网络平台打造、灾害防治等角度探讨了林下经济的发展模式。

关键词：林下经济社区林业发展模式

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基于改进的粒子群和蚁群算法的高光谱森林聚类研究

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安徽农业科学 2014年第27期42卷 9615-9618页

作者：李琰邢艳秋王立海东北林业大学信息与计算机工程学院黑龙江哈尔滨150040 东北林业大学森林作业环境研究中心黑龙江哈尔滨150040

高光谱图像分类可分为监督分类与非监督分类,聚类分析进行非监督分类是一种现今比较受研究者广泛关注的技术。粒子群算法具有自适应、自组织性、可同时进行局部和全局搜索等特点;蚁群算法通过智能个体间不断进行信息交流和传递,具有较... 详细信息

高光谱图像分类可分为监督分类与非监督分类,聚类分析进行非监督分类是一种现今比较受研究者广泛关注的技术。粒子群算法具有自适应、自组织性、可同时进行局部和全局搜索等特点;蚁群算法通过智能个体间不断进行信息交流和传递,具有较强的发现最优解的能力。提出一种基于改进的粒子群和蚁群算法的高光谱图像聚类方法,设计其模型并将其应用在森林类型分类问题上,提高分类精度,减少人工干预。以吉林省汪清林业局为研究区,通过修改粒子群的惯性系数,得出最优解集,然后利用蚁群寻优的过程对阔叶林、针叶林、混交林、水体进行聚类分析,区分精度达到85%证明,该方法能较好地识别森林类型。

关键词：粒子群优化算法蚁群算法遥感图像高光谱聚类森林类型

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森林多功能效益评价方法与理论的探讨

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安徽农业科学 2014年第8期42卷 2371-2373页

作者：王霓虹高萌李丹白洁云东北林业大学信息与计算机工程学院黑龙江哈尔滨150040 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150040

对与黑龙江省环境现状紧密相关的水源涵养、净化空气、固碳释氧和木材收获的综合效益计量与评价方法进行探讨,为开展针对性的评价工作提供指导。

关键词：森林多功能评价木材收获森林碳汇水源涵养净化空气

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