检索结果-内蒙古大学图书馆

机器人 2023年第5期45卷 523-531,545页

作者：顾玥宋光明郝爽毛巨正宋爱国东南大学仪器科学与工程学院江苏南京210096 生物电子学国家重点实验室江苏南京210096 江苏省远程测控技术重点实验室江苏南京210096

传统欠驱动旋翼无人机的动力单元推力方向平行,无法在不改变姿态的情况下产生横向推力,限制了飞行机械臂的交互能力与应用场景。针对此问题,本文设计了一种全驱动旋翼飞行机械臂,通过倾斜动力单元的安装角度改变推力的方向,根据该结构... 详细信息

传统欠驱动旋翼无人机的动力单元推力方向平行,无法在不改变姿态的情况下产生横向推力,限制了飞行机械臂的交互能力与应用场景。针对此问题,本文设计了一种全驱动旋翼飞行机械臂,通过倾斜动力单元的安装角度改变推力的方向,根据该结构设计了控制分配矩阵进而验证其全驱动特性,并从控制结构上实现了位置与姿态的独立控制;提出了用于接触作业的飞行机械臂的接触力控制方法,将接触检测任务分为接近阶段与移动接触阶段,采用力/运动混合控制器完成接触面法线方向上的力控制。户外实验结果表明,所设计的全驱动旋翼飞行机械臂实现了稳定飞行和移动接触作业,与欠驱动平台相比,飞行过程中的位置移动不依赖于姿态改变,姿态角稳定在±1:5°以内,且在移动接触过程中实现了接触面法线方向上的接触力控制。

关键词：飞行机械臂全驱动无人机接触作业力/运动混合控制

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无人机通信网络物理层安全传输技术

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电子与信息学报 2022年第3期44卷 803-814页

作者：东润泽王布宏冯登国曹堃锐田继伟程天昊刁丹玉空军工程大学信息与导航学院西安710077 中国科学院软件研究所计算机科学国家重点实验室北京100190 国防科技大学信息通信学院西安710106 空军工程大学空管领航学院西安710043

下一代通信网络可利用无人机的高移动性满足其高覆盖、低延迟等通信需求,但安全传输的问题也由于无线信道的广播特性与日益增加的通信节点数量亟待解决。因为无人机是资源受限的空中平台,上层加密技术难以在无人机通信网络中发挥同等有... 详细信息

下一代通信网络可利用无人机的高移动性满足其高覆盖、低延迟等通信需求,但安全传输的问题也由于无线信道的广播特性与日益增加的通信节点数量亟待解决。因为无人机是资源受限的空中平台,上层加密技术难以在无人机通信网络中发挥同等有效的作用。物理层安全的本质是对信道进行人为设计从而实现合法信道与窃听信道的差异最大化,在无人机通信网络中应用物理层安全传输技术能够实现保密传输与能量效率的折中。该文综述当前国内外无人机通信网络物理层安全传输技术的研究,先分场景介绍典型的物理层安全传输技术,然后分析物理层安全传输技术应用在无人机通信网络中面临的挑战,并对未来无人机通信网络物理层安全传输技术发展的新场景、新技术和新方法进行展望,以期为无人机通信网络物理层安全传输技术的研究提供新的视角。

关键词：无人机无线通信物理层安全安全传输参数优化

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基于驻留时间补偿的5G-TSN系统高精度时间同步方法

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北京邮电大学学报 2023年第6期46卷 89-94页

作者：朱海龙严园园张华宇北京邮电大学网络与交换技术国家重点实验室北京100876 网络通信与安全紫金山实验室南京211100

为了深入研究第5代移动通信系统(5G)和时间敏感网络(TSN)融合网络中的TSN时间同步,基于模块化对象的C++语言网络测试平台设计并开发了TSN转换器网元进行仿真实验。提出了一种基于5G驻留时间补偿的时延测量方法,以解决5G路径传输时延的... 详细信息

为了深入研究第5代移动通信系统(5G)和时间敏感网络(TSN)融合网络中的TSN时间同步,基于模块化对象的C++语言网络测试平台设计并开发了TSN转换器网元进行仿真实验。提出了一种基于5G驻留时间补偿的时延测量方法,以解决5G路径传输时延的测量值与实际值存在较大偏差的问题。仿真实验结果表明,若5G和TSN具备相同且较高的时间同步精度,在融合网络中采用改进的时延测量方法能够实现微秒级的TSN时间同步。

关键词：第5代移动通信系统时间敏感网络时间同步时延测量驻留时间

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基于模型准确率的链上去中心化联邦学习模型

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清华大学学报（自然科学版） 2022年第5期62卷 832-841页

作者：宋宇波朱靖恺赵灵奇胡爱群东南大学网络空间安全学院江苏省计算机网络技术重点实验室南京211189 紫金山实验室南京211189 东南大学信息科学与工程学院移动通信国家重点实验室南京211189

现有的联邦学习存在恶意中央服务器和恶意参与者发布虚假数据毒害模型等问题。针对此情况,该文提出了一种去中心化的联邦学习模型,该模型将聚合工作由中央服务器移至参与者本地,各个参与者依据聚合算法将训练之后的模型参数写入交易,生... 详细信息

现有的联邦学习存在恶意中央服务器和恶意参与者发布虚假数据毒害模型等问题。针对此情况,该文提出了一种去中心化的联邦学习模型,该模型将聚合工作由中央服务器移至参与者本地,各个参与者依据聚合算法将训练之后的模型参数写入交易,生成区块发布到区块链网络中。采用一种基于模型准确率的Byzantine容错共识算法构建共识小组,通过建立节点信息表实现节点动态加入。对所提的链上去中心化联邦学习模型的吞吐量、时延等性能进行了相关测试,结果表明:在相同条件下,基于模型准确率的高性能Byzantine容错共识算法相较于传统的Byzantine容错共识算法,吞吐量提升60%,系统平均时延从6 s减少到1 s。

关键词：联邦学习区块链共识机制模型准确率去中心化学习

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网媒融合专题导读

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中兴通讯技术 2024年第S1期30卷 1-2页

作者：谢大雄丁文华中兴通讯股份有限公司中兴通讯移动网络和移动多媒体技术国家重点实验室中国发明协会中国工程院信息与电子工程学部深圳大学电子与信息工程学院

沉浸式通信是IMT-2030(6G)列出的6G重要应用场景之一,已成为科技和产业革命争夺的制高点。沉浸式应用包含以数字孪生工厂、虚实融合生活、多模态大模型等为代表的新兴媒体服务,具有强交互、沉浸式、智能化的特点,这些特点要求网络及媒... 详细信息

沉浸式通信是IMT-2030(6G)列出的6G重要应用场景之一,已成为科技和产业革命争夺的制高点。沉浸式应用包含以数字孪生工厂、虚实融合生活、多模态大模型等为代表的新兴媒体服务,具有强交互、沉浸式、智能化的特点,这些特点要求网络及媒体服务需要提供超高通信能力、超强算力、智能算法处理能力。在经典的网媒分离范式下,通信、计算、算法三大能力存在瓶颈,难以支撑沉浸式通信发展。

关键词：虚实融合沉浸式新兴媒体网媒智能算法多模态产业革命通信能力

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基于Swin Transformer的宽带无线图传语义联合编解码方法

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电子与信息学报 2025年

作者：申滨李旋赖雪冰杨舒涵重庆邮电大学通信与信息工程学院移动通信技术重庆市重点实验室

现有的图像语义通信研究大多集中在高斯信道和瑞利衰落信道等理想化场景中。在实际的无线通信环境中，信道特性往往表现为复杂的多径衰落效应，需要复杂的收发端链路信号处理机制。针对这一现状，该文结合正交频分复用(OFDM)技术，提出... 详细信息

现有的图像语义通信研究大多集中在高斯信道和瑞利衰落信道等理想化场景中。在实际的无线通信环境中，信道特性往往表现为复杂的多径衰落效应，需要复杂的收发端链路信号处理机制。针对这一现状，该文结合正交频分复用(OFDM)技术，提出一种基于Swin Transformer的宽带无线图像传输语义通信(WWIT-SC)系统，旨在解决多径衰落信道下的图像传输问题。WWIT-SC采用Swin Transformer作为语义编解码器的骨干网络，通过在语义编解码器处引入基于信道状态信息(CSI)和坐标注意力(CA)机制，使模型能够将关键的语义特征精确地映射到子载波上，并可以适应时变的信道条件。此外，在接收端设计了信道估计子网(CES)以补偿信道估计误差，从而提升CSI的精确度。实验结果表明，相较于现有最优的基于注意力机制的联合信源信道语义编码方法，WWIT-SC取得了最高9.8%的PSNR增益。

关键词：语义通信 Swin Transformer 正交频分复用图像传输

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基于加性秘密共享的轻量级隐私保护移动传感分类框架

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计算机科学 2025年

作者：何宇宇周凤田有亮熊伟王帅贵州大学计算机科学与技术学院公共大数据国家重点实验室贵州省密码学与区块链技术特色重点实验室贵州大学密码学与数据安全研究所贵州大学大数据与信息工程学院

针对在移动传感设备上部署卷积神经网络模型出现的数据隐私泄露问题，以及隐私保护目标分类框架中服务器交互计算引发通信开销过高的挑战，文中提出了一种基于加性秘密共享的轻量级隐私保护移动传感目标分类框架（LPMS）。该框架确保移... 详细信息

针对在移动传感设备上部署卷积神经网络模型出现的数据隐私泄露问题，以及隐私保护目标分类框架中服务器交互计算引发通信开销过高的挑战，文中提出了一种基于加性秘密共享的轻量级隐私保护移动传感目标分类框架（LPMS）。该框架确保移动传感设备在交换数据时不会泄露隐私信息，同时显著降低通信开销和计算开销。首先，利用加性秘密共享技术构建了一系列不依赖计算密集型密码原语的安全计算协议，以实现安全高效的神经网络计算；其次，构建了一种三维混沌加密方案，以防止原始数据在上传至边缘服务器的过程中被攻击者窃取；最后，通过理论分析与安全性证明，验证了LPMS框架的正确性及安全性。实验结果表明，与PPFE方案相比，LPMS方案将模型计算开销降低了73.33%，通信开销减少了68.36%。

关键词：移动传感设备卷积神经网络隐私保护加性秘密共享混沌加密

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可见光通信中融合VOOK和分层OFDM的高效频谱混合调制方法

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电子与信息学报 2022年第8期44卷 2639-2648页

作者：李宝龙施建锋吴勤勤冯斯梦南京信息工程大学电子与信息工程学院南京210044 东南大学移动通信国家重点实验室南京210096 南京航空航天大学电子信息工程学院南京211106

为了满足可见光通信(VLC)的照明和高速率数据传输的双重需求,该文提出一种融合可变开关键控(VOOK)和分层正交频分复用(OFDM)的高效频谱混合调制。首先针对分层OFDM调制方法设计了相应的VOOK信号,避免了VOOK对分层OFDM信息传输的干扰。然... 详细信息

为了满足可见光通信(VLC)的照明和高速率数据传输的双重需求,该文提出一种融合可变开关键控(VOOK)和分层正交频分复用(OFDM)的高效频谱混合调制。首先针对分层OFDM调制方法设计了相应的VOOK信号,避免了VOOK对分层OFDM信息传输的干扰。然后,为了保证混合调制信号工作在发光二极管(LED)的线性区间,提出一种全新的重构分层光OFDM(RLO-OFDM),并构建VOOK-RLO-OFDM混合调制方法,实现了调光控制和高效频谱数据传输的双重功能。混合调制能够并行地进行VOOK和RLO-OFDM的信号检测,同时,RLO-OFDM的信号检测可以采用标准的OFDM接收机,无须依赖串行干扰消除方式,显著地降低了接收复杂度和处理时延。仿真结果表明,所提方法能够实现线性调光控制,且具有高效的频谱效率。

关键词：可见光通信正交频谱复用调光控制可变开关键控

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高速移动场景中人机混编通信物理层安全技术

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兵工学报 2024年第S01期45卷 322-330页

作者：李为鲁信金仲健陈继林何龙兵器装备集团智元研究院浙江杭州310012 国防科技大学电子科学学院湖南长沙410000 电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室河南洛阳417032

针对高速移动场景中人机混编通信模式下的安全问题展开研究,提出基于时延多普勒(Delay Doppler, DD)域密钥提取的正交时频空—物理层加密(Orthogonal Time Frequency Space-Physical Layer Encryption, OTFS-PLE)方法。该方法充分利用... 详细信息

针对高速移动场景中人机混编通信模式下的安全问题展开研究,提出基于时延多普勒(Delay Doppler, DD)域密钥提取的正交时频空—物理层加密(Orthogonal Time Frequency Space-Physical Layer Encryption, OTFS-PLE)方法。该方法充分利用快时变信道在DD域中的稀疏性,高效准确地估计信道路径的增益、多普勒频移和时延大小,生成安全可靠的初始密钥,再通过Tent序列将初始密钥扩展成加密密钥,根据密钥对OTFS的星座点进行相位扰乱,实现高效的加解密。该方法解决了高速移动场景人机混编通信中的密钥提取难的问题,能生成可靠的密钥并实现人机混编系统安全高效的加密通信。

关键词：物理层加密高速移动场景机混编通信模式正交时频空

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RIS辅助认知反向散射通信网络吞吐量最大化算法

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中国科学：信息科学 2024年第8期54卷 1970-1982页

作者：徐勇军田秦语陈前斌王公仆杨刚重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 移动通信技术重庆市重点实验室重庆400065 北京交通大学计算机与信息技术学院北京100044 电子科技大学通信抗干扰技术国家级重点实验室成都611731

为了提高频谱利用率与解决反向散射通信存在障碍物阻挡导致通信质量急剧下降的问题,基于实际非线性能量收集模型,本文研究了智能超表面(reconfigurable intelligent surface,RIS)辅助的认知反向散射通信网络吞吐量最大化问题.考虑最大... 详细信息

为了提高频谱利用率与解决反向散射通信存在障碍物阻挡导致通信质量急剧下降的问题,基于实际非线性能量收集模型,本文研究了智能超表面(reconfigurable intelligent surface,RIS)辅助的认知反向散射通信网络吞吐量最大化问题.考虑最大干扰功率、最小能量收集与RIS相移约束,建立了一个联合优化传输时间、发射功率、反射系数与RIS相移的多变量耦合资源分配模型。利用变量替换、二次变换和半正定松弛方法,将原问题转换为凸优化问题求解,并提出一种基于迭代的吞吐量最大化资源分配算法.仿真结果表明,与传统线性能量收集算法相比,所提算法平均吞吐量提升了15.0%;与传统无RIS辅助算法相比,所提算法平均吞吐量提升了22.7%.

关键词：智能超表面认知无线电反向散射通信吞吐量最大化非线性能量收集

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